一种环缝空间曲线转枪焊接系统技术方案

本技术涉及焊接设备技术领域，具体为一种环缝空间曲线转枪焊接系统，包括焊件承载架和焊枪安装架；所述焊件承载架上架设有升降台和与升降台相连的升降组件，所述升降组件可带动升降台沿竖直方向升降；所述升降台上架设有用于调节焊件水平位置的双轴移位机台。焊接过程中，可通过高度调节组件调节焊接固定杆的高度，以调整焊枪相对焊件的位置，然后，通过旋转机构来带动转动轴旋转，以带动安装座调节焊枪的角度，以实现对焊接焊缝的精准焊接，实现了沿管件环缝空间曲线焊接。大幅度提高了焊接效率，且焊接的精准度更高，也可根据焊件规格以及焊点位置，对应调整焊件以及焊枪的位置，提高适用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接设备，具体为一种环缝空间曲线转枪焊接系统。

技术介绍

1、焊接是将两个或多个工件通过焊料熔化与冷却的过程连接在一起方法，是一种常见的金属连接技术。

2、管件焊接是将不同管件或管道组件连接在一起的常见方法，以形成连续的管道系统。常见的管件焊接方法包括电弧焊、气体保护焊、包覆焊、手工镀焊等。

3、而当前各类管路焊接过程中，对工人的焊接技术要求较高，特别是管道环缝、相贯线、直线、空间折线位置的焊接工作，需要精准控制焊枪枪头，一般工人出现操作失误则会大幅度降低管件焊接质量；另外，人工焊接工作劳动强度较大，近距离接触电弧光容易对身体产生一定的辐射伤害，焊工长期需要保持某个焊接动作，也容易引发职业病，对于施工量大的产品焊接，效率也相对低下。

技术实现思路

1、本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种环缝空间曲线转枪焊接系统来解决上述人工对管件焊接过程中，效率低下且容易出现失误而降低焊接质量的问题。

2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种环缝空间曲线转枪焊接系统，包括焊件承载架和焊枪安装架；

3、所述焊件承载架上架设有升降台和与升降台相连的升降组件，所述升降组件可带动升降台沿竖直方向升降；所述升降台上架设有用于调节焊件水平位置的双轴移位机台；

4、所述焊枪安装架包括延伸至双轴移位机台上方的支撑臂；所述支撑臂上装设有可转动的转动轴，以及与转动轴相连的旋转机构，所述旋转机构用于驱动转动轴旋转；所述转动轴上装设有安装座，所述安装座上安装有焊枪固定杆，以及与焊枪固定杆相连的高度调节组件，所述高度调节组件用于调节焊枪固定杆的高度；所述焊枪固定杆上装设有焊枪。

5、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。

6、进一步，所述升降组件包括依次与升降台相连的直线导轨和升降气缸。

7、进一步，所述双轴移位机台由两组分别沿横向和纵向布置的电驱式丝杆滑台装配而成。

8、进一步，所述旋转机构包括旋转电机，以及与转动轴相连的转动盘；所述旋转电机的输出端通过皮带与转动盘驱动连接。

9、进一步，所述高度调节组件包括与焊枪固定杆相连的上下步进电机。

10、进一步，所述安装座上装设有与转动轴可拆卸连接的连接件，所述安装座可通过连接件调节相对转动轴的竖直位置。

11、进一步，所述连接件包括两组相对设置的弹性夹板，两组弹性夹板相对侧均开设有与转动轴匹配的固定槽；两组弹性夹板可通过螺栓将转动轴锁固至固定槽内。

12、进一步，所述焊枪固定杆底端形成有限位部；所述限位部尺径由上至下逐渐窄收。

13、进一步，还包括设置于焊件承载架和焊枪安装架下方的承载台，所述承载台底部装设有多个均匀分布的调平底脚。

14、并且，本技术提供的环缝空间曲线转枪焊接系统，与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

15、1)将需要焊接的管件产品架固在双轴移位机台上，可通过升降组件带动升降台升降来调节管件产品的竖直高度，并可通过双轴移位机台来调节管件产品在水平面上横向以及纵向的位置，以准确将焊件调整至焊接区域。

16、2)焊接过程中，可通过高度调节组件调节焊接固定杆的高度，以调整焊枪相对焊件的位置，然后，通过旋转机构来带动转动轴旋转，以带动安装座调节焊枪的角度，以实现对焊接焊缝的精准焊接，实现了沿管件环缝空间曲线焊接。大幅度提高了焊接效率，且焊接的精准度更高，也可根据焊件规格以及焊点位置，对应调整焊件以及焊枪的位置，提高适用性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种环缝空间曲线转枪焊接系统，其特征在于，包括焊件承载架(1)和焊枪安装架(15)；

2.根据权利要求1所述的环缝空间曲线转枪焊接系统，其特征在于，所述升降组件包括依次与升降台(2)相连的直线导轨(8)和升降气缸(9)。

3.根据权利要求1所述的环缝空间曲线转枪焊接系统，其特征在于，所述双轴移位机台(3)由两组分别沿横向和纵向布置的电驱式丝杆滑台装配而成。

4.根据权利要求1所述的环缝空间曲线转枪焊接系统，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机(10)，以及与转动轴(4)相连的转动盘(11)；所述旋转电机(10)的输出端通过皮带与转动盘(11)驱动连接。

5.根据权利要求1所述的环缝空间曲线转枪焊接系统，其特征在于，所述高度调节组件包括与焊枪固定杆(6)相连的上下步进电机(12)。

6.根据权利要求1所述的环缝空间曲线转枪焊接系统，其特征在于，所述安装座(5)上装设有与转动轴(4)可拆卸连接的连接件(13)，所述安装座(5)可通过连接件(13)调节相对转动轴(4)的竖直位置。

7.根据权利要求6所述的环缝空间曲线转枪焊接系统，其特征在于，所述连接件(13)包括两组相对设置的弹性夹板，两组弹性夹板相对侧均开设有与转动轴(4)匹配的固定槽；两组弹性夹板可通过螺栓将转动轴(4)锁固至固定槽内。

8.根据权利要求7所述的环缝空间曲线转枪焊接系统，其特征在于，所述转动轴(4)底端形成有限位部(4.1)；所述限位部(4.1)尺径由上至下逐渐窄收。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的环缝空间曲线转枪焊接系统，其特征在于，还包括设置于焊件承载架(1)和焊枪安装架(15)下方的承载台(14)，所述承载台(14)底部装设有多个均匀分布的调平底脚(14.1)。

...

【技术特征摘要】

1.一种环缝空间曲线转枪焊接系统，其特征在于，包括焊件承载架(1)和焊枪安装架(15)；

2.根据权利要求1所述的环缝空间曲线转枪焊接系统，其特征在于，所述升降组件包括依次与升降台(2)相连的直线导轨(8)和升降气缸(9)。

3.根据权利要求1所述的环缝空间曲线转枪焊接系统，其特征在于，所述双轴移位机台(3)由两组分别沿横向和纵向布置的电驱式丝杆滑台装配而成。

4.根据权利要求1所述的环缝空间曲线转枪焊接系统，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机(10)，以及与转动轴(4)相连的转动盘(11)；所述旋转电机(10)的输出端通过皮带与转动盘(11)驱动连接。

5.根据权利要求1所述的环缝空间曲线转枪焊接系统，其特征在于，所述高度调节组件包括与焊枪固定杆(6)相连的上下步进电机(12)。

6.根据权利要求1所述的环缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄坤，
申请(专利权)人：武汉智泳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：