【技术实现步骤摘要】
本技术涉及袋装物自动破袋收膜设备，属于固废袋装物自动破袋收膜。
技术介绍
1、废旧衣物作为日常生活中最常见的固废垃圾，在进行转运时，一般是将其压缩为立方体形状，然后装袋或缠膜，运送至废旧衣物回收厂后进行拆包掩埋。
2、目前，废旧衣物回收厂都是采用人工切割包装袋，将包装袋切割完以后将废旧衣物投放到二十多米的深坑当中掩埋，由于每个包装袋重量为1吨左右，边长达到了1.5m，人工切割必须借助辅助工具才能将整体切割，切割一个包装袋需要几个人切割多个侧边才能将废旧衣物完全掏出，而且人工往深坑中投放物料时有被带入深坑的风险。
3、现有技术中也有许多拆包装置也能完成包装袋的拆包，但是在拆废旧衣物的包装袋时存在一些问题，由于包装袋比较大，拆袋效率比较低，甚至不能完全拆袋，导致袋子中有废旧衣物残留；袋子拆开后，废旧衣物呈片状，有些拆包机的割刀为多片螺旋割刀，废旧衣物很容易缠在割刀上，出现故障；另外，废袋子在收集时，袋子抓取不牢，导致抓取失败，导致拆袋不成功，而且废袋无法收集。
4、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
1、本技术针对
技术介绍
中的不足，提供一种袋装物自动破袋收膜设备，可以高效地完成自动拆袋，破拆效果比较好，没有废旧衣物残留；废旧衣物不容易缠在割刀上，故障率低；另外，破袋后，废袋抓取成功率高，有效实现料袋分离。
2、为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种袋装物自动破袋
4、所述输送线的前端的上部固定有门形框架，门形框架的顶部靠近输送线的一侧滑动设有顶部割刀组件，顶部割刀组件的上端设有电动推杆，电动推杆的伸缩可以调整顶部割刀组件在门形框架的位置；
5、门形框架的顶部远离输送线的一侧滑动设有前部割刀组件，前部割刀组件的上端设有第一气缸，第一气缸的伸缩可以带动前部割刀组件上下移动；
6、包装袋通过输送线时，底部割刀组件可以将包装袋的底面割开，顶部割刀组件可以将包装袋的顶面割开，包装袋的前端到达输送线的前端时，前部割刀组件将包装袋的前面割开，完成拆袋。
7、进一步地，所述顶部割刀组件包括顶刀杆，顶刀杆上固定有伸出杆，伸出杆的端部固定有顶部割刀，顶部割刀通过第二电机驱动。
8、进一步地，门形框架的左右两侧分别设有一个夹袋机构，夹袋机构包括安装立柱，安装立柱的内侧设有两个条形齿刀，安装立柱的外侧设有两个第二气缸，两个第二气缸分别带动一个条形齿刀。
9、进一步地，齿刀上设有多个刀片，每个刀片的端部设有拉钩。
10、进一步地，两个夹袋机构滑动安装在门形框架的两侧，两个夹袋机构分别筒两个第三气缸带动，第三气缸安装在门形框架的顶部。
11、进一步地，靠近夹袋机构的位置设有收袋机构，输送线的底部设有支撑架，所述收袋机构转动安装在支撑架上。
12、进一步地，所述收袋机构包括固定架，固定架的一侧设有摆动机构，所述摆动机构通过气缸带动，所述摆动机构可以带动收袋机构朝一侧转动度。
13、进一步地，所述固定架的上端转动设有缠袋组件，所述缠袋组件上滑动安装有两根缠绕杆，缠绕杆的下端设有推料气缸。
14、进一步地，所述输送线包括第一输送线和第二输送线，所述第二输送线位于靠近门形框架的位置，底部割刀组件位于第一输送线和第二输送线之间。
15、本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
16、1.包装袋通过输送线时，随着包装袋的移动，底部割刀组件可以将包装袋的底面割开，顶部割刀组件可以将包装袋的顶面割开，包装袋的前端到达输送线的前端时，第一气缸的伸缩杆伸出，带动前部割刀组件将包装袋的前面割开，此时包装袋的底面、顶面、前面被割刀割开，割口呈c形，完成拆袋，可以高效地完成自动拆袋，破拆效果比较好。
17、2.所述门形框架的顶部靠近输送线的一侧设有视觉摄像头，视觉摄像头会对包装袋进行外形轮廓扫描并将数据与系统对接，系统会自动控制电动推杆动作，调节顶部割刀组件上下移动以适应不用尺寸大小的包装袋，使得顶部割刀能顺利的切割包装袋顶部。
18、3.底部割刀、顶部割刀和前部割刀均为圆盘刀片式割刀，切割口为直线条缝状，因而废旧衣物不容易缠在割刀上，故障率低。
19、4.包装袋的三面被割开，包装袋在被袋子勾住的前提下，输送线继续输送，使得包装袋内的废旧衣物落入深坑中，其中一侧侧夹袋机构的第二气缸动作，使得两个条形齿刀重合，使条形齿刀从包装袋内抽出，另一侧的夹袋机构通过第三气缸带动，将空包装袋拉出，废袋抓取成功率高，有效实现料袋分离。
20、5.夹袋机构将包装袋拉扯到设备外侧穿过两根缠绕杆，缠袋组件转动带动缠绕杆将包装袋缠在缠绕杆上，然后摆动机构带动收袋机构朝一侧转动90度，使包装袋倒向一侧，此时，推料气缸 动作，使缠绕杆收缩到固定架内部，使包装袋脱落，自动完成收袋，无需人工收袋，节省了劳动力。
21、下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
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1.一种袋装物自动破袋收膜设备，其特征在于：包括输送线(1)，输送线(1)上设有底部割刀组件(2)；
2.如权利要求1所述的一种袋装物自动破袋收膜设备，其特征在于：所述顶部割刀组件(5)包括顶刀杆(501)，顶刀杆(501)上固定有伸出杆(503)，伸出杆(503)的端部固定有顶部割刀(502)，顶部割刀(502)通过第二电机(504)驱动。
3.如权利要求1所述的一种袋装物自动破袋收膜设备，其特征在于：门形框架的左右两侧分别设有一个夹袋机构(7)，夹袋机构(7)包括安装立柱，安装立柱的内侧设有两个条形齿刀(701)，安装立柱的外侧设有两个第二气缸(702)，两个第二气缸(702)分别带动一个条形齿刀(701)。
4.如权利要求3所述的一种袋装物自动破袋收膜设备，其特征在于：齿刀(701)上设有多个刀片，每个刀片的端部设有拉钩。
5.如权利要求3所述的一种袋装物自动破袋收膜设备，其特征在于：两个夹袋机构(7)滑动安装在门形框架的两侧，两个夹袋机构(7)分别筒两个第三气缸带动，第三气缸安装在门形框架的顶部。
6.如权利要求
7.如权利要求6所述的一种袋装物自动破袋收膜设备，其特征在于：所述收袋机构(9)包括固定架，固定架的一侧设有摆动机构(904)，所述摆动机构(904)通过气缸带动，所述摆动机构(904)可以带动收袋机构(9)朝一侧转动90度。
8.如权利要求7所述的一种袋装物自动破袋收膜设备，其特征在于：所述固定架的上端转动设有缠袋组件(902)，所述缠袋组件(902)上滑动安装有两根缠绕杆(901)，缠绕杆(901)的下端设有推料气缸(903)。
9.如权利要求1所述的一种袋装物自动破袋收膜设备，其特征在于：所述输送线(1)包括第一输送线(101)和第二输送线(102)，所述第二输送线(102)位于靠近门形框架的位置，底部割刀组件(2)位于第一输送线(101)和第二输送线(102)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种袋装物自动破袋收膜设备，其特征在于：包括输送线(1)，输送线(1)上设有底部割刀组件(2)；
2.如权利要求1所述的一种袋装物自动破袋收膜设备，其特征在于：所述顶部割刀组件(5)包括顶刀杆(501)，顶刀杆(501)上固定有伸出杆(503)，伸出杆(503)的端部固定有顶部割刀(502)，顶部割刀(502)通过第二电机(504)驱动。
3.如权利要求1所述的一种袋装物自动破袋收膜设备，其特征在于：门形框架的左右两侧分别设有一个夹袋机构(7)，夹袋机构(7)包括安装立柱，安装立柱的内侧设有两个条形齿刀(701)，安装立柱的外侧设有两个第二气缸(702)，两个第二气缸(702)分别带动一个条形齿刀(701)。
4.如权利要求3所述的一种袋装物自动破袋收膜设备，其特征在于：齿刀(701)上设有多个刀片，每个刀片的端部设有拉钩。
5.如权利要求3所述的一种袋装物自动破袋收膜设备，其特征在于：两个夹袋机构(7)滑动安装在门形框架的两侧，两个夹袋机构(7)分别筒两个第三气缸带动，第三气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫吉祥，姜亦州，孙红金，闫冰，周华智，张术科，张海波，
申请(专利权)人：安丘博阳机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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