一种智能底盘的线控转向机构制造技术

本技术公开了一种智能底盘的线控转向机构，包括转向轮，两个所述转向轮之间设置有横向齿条，所述横向齿条顶部啮合设置有转动齿轮，所述转动齿轮内部嵌入设置有中心轴，所述中心轴上端设置有润滑机构，所述润滑机构包括套设在中心轴上的安装套筒，所述安装套筒外侧固定套设有环形收集盒，所述环形收集盒下表面竖直设置有分别延伸至转动齿轮与横向齿条啮合处的涂抹构件；本技术通过将润滑机构、转向轮、转动齿轮和横向齿条结合，可在不影响中心轴带动转动齿轮转动的同时，对转动齿轮与横向齿条啮合处进行润滑，减少二者之间的磨损程度，延长二者啮合使用寿命，增加二者啮合灵敏性，起到后续二者配合辅助转向轮转向的作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于底盘线控转向，具体涉及一种智能底盘的线控转向机构。

技术介绍

1、智能底盘为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台，具备认知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状态的能力，具体实现车辆智能行驶任务的系统。而智能底盘中的重要组成机构之一为线控转向机构，主要作用是将驾驶员转动方向盘的力传递给转向器，例如公告号为cn214823587u的一种电动车用无人驾驶线控转向机构，本技术有益效果是：通过对主控制器外部设置封装结构的同时，使对主控制器可以较好的散热以及防灰，避免散热不佳和灰尘损坏主控制器内部元件。

2、上述装置中线控转向机构通过转动齿轮和齿条配合调节方向，而二者啮合处长时间可能缺乏相应的润滑措施，加剧二者啮合处的磨损，从而影响二者啮合使用寿命的问题，为此我们提出一种智能底盘的线控转向机构。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种智能底盘的线控转向机构，以解决上述
技术介绍
中提出的线控转向机构中转动齿轮与齿条啮合处可能出现加剧磨损的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能底盘的线控转向机构，包括转向轮，两个所述转向轮之间设置有横向齿条，所述横向齿条顶部啮合设置有转动齿轮，所述转动齿轮内部嵌入设置有中心轴，所述中心轴上端设置有润滑机构，所述润滑机构包括套设在中心轴上的安装套筒，所述安装套筒外侧固定套设有环形收集盒，所述环形收集盒下表面竖直设置有分别延伸至转动齿轮与横向齿条啮合处的涂抹构件，所述环形收集盒圆周表面对称设置有两个连接架。

3、优选的，所述环形收集盒与安装套筒之间嵌入设置有轴承环，所述环形收集盒上表面开设有注油孔，所述注油孔中设置有油盖。

4、优选的，所述安装套筒圆周表面垂直且旋合安装有限位螺栓，所述限位螺栓内端与中心轴表面接触。

5、优选的，所述涂抹构件包括上端延伸至环形收集盒内的延伸油管，所述延伸油管下端延伸至转动齿轮外侧，所述延伸油管下端表面均匀设置有多个出油孔，所述延伸油管下端套设有涂抹套层。

6、优选的，所述横向齿条底部设置有上表面开口的收集构件，所述收集构件包括水平位于横向齿条下方的回收盒，所述回收盒内部水平设置有滤网，所述回收盒下表面设置有排油管。

7、优选的，所述回收盒两端竖直设置有支撑板，所述支撑板上端固定套设在横向齿条上。

8、优选的，所述中心轴上端设置有转角传感器，所述转角传感器外侧设置有转向电机。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、(1)本技术通过将润滑机构、转向轮、转动齿轮和横向齿条结合，可在不影响中心轴带动转动齿轮转动的同时，对转动齿轮与横向齿条啮合处进行润滑，减少二者之间的磨损程度，延长二者啮合使用寿命，增加二者啮合灵敏性，起到后续二者配合辅助转向轮转向的作用。

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【技术保护点】

1.一种智能底盘的线控转向机构，包括转向轮(100)，两个所述转向轮(100)之间设置有横向齿条(101)，所述横向齿条(101)顶部啮合设置有转动齿轮(102)，其特征在于：所述转动齿轮(102)内部嵌入设置有中心轴(103)，所述中心轴(103)上端设置有润滑机构(200)，所述润滑机构(200)包括套设在中心轴(103)上的安装套筒(201)，所述安装套筒(201)外侧固定套设有环形收集盒(202)，所述环形收集盒(202)下表面竖直设置有分别延伸至转动齿轮(102)与横向齿条(101)啮合处的涂抹构件(205)，所述环形收集盒(202)圆周表面对称设置有两个连接架(204)。

2.根据权利要求1所述的一种智能底盘的线控转向机构，其特征在于：所述环形收集盒(202)与安装套筒(201)之间嵌入设置有轴承环(2022)，所述环形收集盒(202)上表面开设有注油孔，所述注油孔中设置有油盖(2021)。

3.根据权利要求1所述的一种智能底盘的线控转向机构，其特征在于：所述安装套筒(201)圆周表面垂直且旋合安装有限位螺栓(203)，所述限位螺栓(203)内端与中心轴(103)表面接触。

4.根据权利要求1所述的一种智能底盘的线控转向机构，其特征在于：所述涂抹构件(205)包括上端延伸至环形收集盒(202)内的延伸油管(2051)，所述延伸油管(2051)下端延伸至转动齿轮(102)外侧，所述延伸油管(2051)下端表面均匀设置有多个出油孔(2053)，所述延伸油管(2051)下端套设有涂抹套层(2052)。

5.根据权利要求1所述的一种智能底盘的线控转向机构，其特征在于：所述横向齿条(101)底部设置有上表面开口的收集构件(300)，所述收集构件(300)包括水平位于横向齿条(101)下方的回收盒(301)，所述回收盒(301)内部水平设置有滤网(303)，所述回收盒(301)下表面设置有排油管(304)。

6.根据权利要求5所述的一种智能底盘的线控转向机构，其特征在于：所述回收盒(301)两端竖直设置有支撑板(302)，所述支撑板(302)上端固定套设在横向齿条(101)上。

7.根据权利要求1所述的一种智能底盘的线控转向机构，其特征在于：所述中心轴(103)上端设置有转角传感器，所述转角传感器外侧设置有转向电机。

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【技术特征摘要】

1.一种智能底盘的线控转向机构，包括转向轮(100)，两个所述转向轮(100)之间设置有横向齿条(101)，所述横向齿条(101)顶部啮合设置有转动齿轮(102)，其特征在于：所述转动齿轮(102)内部嵌入设置有中心轴(103)，所述中心轴(103)上端设置有润滑机构(200)，所述润滑机构(200)包括套设在中心轴(103)上的安装套筒(201)，所述安装套筒(201)外侧固定套设有环形收集盒(202)，所述环形收集盒(202)下表面竖直设置有分别延伸至转动齿轮(102)与横向齿条(101)啮合处的涂抹构件(205)，所述环形收集盒(202)圆周表面对称设置有两个连接架(204)。

2.根据权利要求1所述的一种智能底盘的线控转向机构，其特征在于：所述环形收集盒(202)与安装套筒(201)之间嵌入设置有轴承环(2022)，所述环形收集盒(202)上表面开设有注油孔，所述注油孔中设置有油盖(2021)。

3.根据权利要求1所述的一种智能底盘的线控转向机构，其特征在于：所述安装套筒(201)圆周表面垂直且旋合安装有限位螺栓(203)，所述限位螺栓(203)内端与中心轴(103...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一营，高强，韩骏辉，郑浩兵，
申请(专利权)人：安徽艾蔚克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：