【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化检测，尤其涉及一种采样管内碳粉转移机构。
技术介绍
1、空气质量检测是环境检测的重要一部分，碳管是一种用于进行空气检测的产品，碳管包括一两端开设有气孔的空心玻璃管以及套设在空心玻璃管两端的密封套，在空心玻璃管内的2/3填充有碳粉，在碳粉与空心玻璃管的空腔之间设置有棉芯进行分隔。
2、使用时，在待测试环境中，拔除两端的密封套，并从一端开始抽气，空气从一端的气孔进入空心玻璃管内后排出，空气中的如甲醛、一氧化硫等待测气体被碳粒吸附。在实验室中，一般是需要通过刀具沿碳管的外壁进行环切，再将空心玻璃管掰断，并将碳粉倾倒入实验瓶中，并分别加入相应量的吸收液，通过吸收液溶解碳粒中吸收的气体，从而检测待测气体的成分参数，从而达到空气检测的目的。
3、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种采样管内碳粉转移机构。
2、本技术的技术方案如下：提供一种采样管内碳粉转移机构，包括：碳管移送机构、设置于所述碳管移送机构旁侧的旋转夹持机构、以及悬于上方的取瓶机构，碳管移送机构负责将完成掰管后的碳管运送到旋转夹持机构旁侧，所述旋转夹持机构负责对小瓶以及碳管进行夹持以及旋转、振动。
3、进一步地，所述旋转夹持机构包括：升降移动模组、设置于所述升降移动模组上的升降支架、设置于所述升降支架上的旋转驱动电机、以及与所述旋转驱动电机的输出端连接的旋转夹爪，所述升降移动模组驱动升降支架进行上下移动，所述旋
4、进一步地，所述旋转夹爪的夹持面设置有软胶夹持块。
5、进一步地，所述取瓶机构包括：多轴移动模组、分别设置于所述多轴移动模组的运动端上的碳管夹持机构以及小瓶夹持机构，所述碳管夹持机构采用碳管夹持气缸，所述小瓶夹持机构包括：设置于所述多轴移动模组的运动端上的小瓶旋转电机、以及设置于所述小瓶旋转电机的输出端上的小瓶夹持气缸，所述多轴移动模组驱动碳管夹持机构以及小瓶夹持机构在x、y、z轴方向上进行移动。
6、进一步地，所述多轴移动模组包括：龙门架、设置于所述龙门架上的x轴移动机构、设置于所述x轴移动机构的运动端上的y轴移动机构、设置于所述y轴移动机构上的移动支架、以及设置于所述移动支架上的若干z轴移动机构，所述碳管夹持机构以及小瓶夹持机构分别设置在不同的z轴移动机构上，不同的z轴移动机构之间相互独立运动。
7、进一步地，所述碳管移送机构的旁侧设置有上下料缓存料盘。
8、进一步地，所述旋转夹持机构旁侧设置有注液装置，所述注液装置包括：设置于所述旋转夹持机构旁侧的注液气缸、设置于所述注液气缸的输出端上的注液头、以及与所述注液头通过管道连接的供液装置。
9、进一步地，所述取瓶机构下方设置有瓶盖供料机构，所述瓶盖供料机构包括：振动盘、以及与所述振动盘的输出端连接的出料轨道。
10、进一步地，所述取瓶机构下方设置有回收料斗。
11、采用上述方案，本技术通过取瓶机构拾取小瓶放置在旋转夹持机构上，从而通过旋转夹持机构将小瓶进行旋转，使得小瓶的瓶口朝向碳管，并将小瓶套设在碳管上，再将小瓶与碳管进行旋转，使得碳管内的碳粉均能落入到小瓶中，以此实现碳管内碳粉的转移，便于对碳粉内所吸附的空气中的各类物质进行检测分析。
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1.一种采样管内碳粉转移机构，其特征在于，包括：碳管移送机构、设置于所述碳管移送机构旁侧的旋转夹持机构、以及悬于上方的取瓶机构，碳管移送机构负责将完成掰管后的碳管运送到旋转夹持机构旁侧，所述旋转夹持机构负责对小瓶以及碳管进行夹持以及旋转、振动。
2.根据权利要求1所述的采样管内碳粉转移机构，其特征在于，所述旋转夹持机构包括：升降移动模组、设置于所述升降移动模组上的升降支架、设置于所述升降支架上的旋转驱动电机、以及与所述旋转驱动电机的输出端连接的旋转夹爪，所述升降移动模组驱动升降支架进行上下移动，所述旋转驱动电机驱动旋转夹爪进行旋转，所述旋转夹爪对小瓶或碳管进行夹持。
3.根据权利要求2所述的采样管内碳粉转移机构，其特征在于，所述旋转夹爪的夹持面设置有软胶夹持块。
4.根据权利要求1所述的采样管内碳粉转移机构，其特征在于，所述取瓶机构包括：多轴移动模组、分别设置于所述多轴移动模组的运动端上的碳管夹持机构以及小瓶夹持机构，所述碳管夹持机构采用碳管夹持气缸，所述小瓶夹持机构包括：设置于所述多轴移动模组的运动端上的小瓶旋转电机、以及设置于所述小瓶旋转电
5.根据权利要求4所述的采样管内碳粉转移机构，其特征在于，所述多轴移动模组包括：龙门架、设置于所述龙门架上的X轴移动机构、设置于所述X轴移动机构的运动端上的Y轴移动机构、设置于所述Y轴移动机构上的移动支架、以及设置于所述移动支架上的若干Z轴移动机构，所述碳管夹持机构以及小瓶夹持机构分别设置在不同的Z轴移动机构上，不同的Z轴移动机构之间相互独立运动。
6.根据权利要求1所述的采样管内碳粉转移机构，其特征在于，所述碳管移送机构的旁侧设置有上下料缓存料盘。
7.根据权利要求1所述的采样管内碳粉转移机构，其特征在于，所述旋转夹持机构旁侧设置有注液装置，所述注液装置包括：设置于所述旋转夹持机构旁侧的注液气缸、设置于所述注液气缸的输出端上的注液头、以及与所述注液头通过管道连接的供液装置。
8.根据权利要求1所述的采样管内碳粉转移机构，其特征在于，所述取瓶机构下方设置有瓶盖供料机构，所述瓶盖供料机构包括：振动盘、以及与所述振动盘的输出端连接的出料轨道。
9.根据权利要求1所述的采样管内碳粉转移机构，其特征在于，所述取瓶机构下方设置有回收料斗。
...【技术特征摘要】
1.一种采样管内碳粉转移机构，其特征在于，包括：碳管移送机构、设置于所述碳管移送机构旁侧的旋转夹持机构、以及悬于上方的取瓶机构，碳管移送机构负责将完成掰管后的碳管运送到旋转夹持机构旁侧，所述旋转夹持机构负责对小瓶以及碳管进行夹持以及旋转、振动。
2.根据权利要求1所述的采样管内碳粉转移机构，其特征在于，所述旋转夹持机构包括：升降移动模组、设置于所述升降移动模组上的升降支架、设置于所述升降支架上的旋转驱动电机、以及与所述旋转驱动电机的输出端连接的旋转夹爪，所述升降移动模组驱动升降支架进行上下移动，所述旋转驱动电机驱动旋转夹爪进行旋转，所述旋转夹爪对小瓶或碳管进行夹持。
3.根据权利要求2所述的采样管内碳粉转移机构，其特征在于，所述旋转夹爪的夹持面设置有软胶夹持块。
4.根据权利要求1所述的采样管内碳粉转移机构，其特征在于，所述取瓶机构包括：多轴移动模组、分别设置于所述多轴移动模组的运动端上的碳管夹持机构以及小瓶夹持机构，所述碳管夹持机构采用碳管夹持气缸，所述小瓶夹持机构包括：设置于所述多轴移动模组的运动端上的小瓶旋转电机、以及设置于所述小瓶旋转电机的输出端上的小瓶夹持气缸，所述多轴移动模组驱动碳管夹持机...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨声强，吴邦华，戎伟丰，林瑞坤，覃勇，
申请(专利权)人：深圳市天林智能科学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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