沟槽保护机构及搬运小车制造技术

本技术涉及物流机器人技术领域，尤其是一种沟槽保护机构及搬运小车，包括幕布和移动装置，移动装置配置为可沿沟槽往复移动，幕布的一端固定于沟槽的槽端，幕布的另一端通过配重块安装于移动装置上，配置为使移动装置移动时幕布同步释放覆盖沟槽，或者使移动装置移动时幕布同步收置于所述移动装置上，本申请移动装置移动的同时，会带动幕布一起移动，通过配重块的配重作用，幕布会同步释放覆盖沟槽，能够有效防止异物进入沟槽内部，较为安全，也能避免异物掉入沟槽而影响移动装置的移动，对移动装置起到保护作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流机器人，尤其是一种沟槽保护机构及搬运小车。

技术介绍

1、侧向取货式搬运小车在取放货的时候，通过安装在门架上的驱动机构实现门架的侧向移动，侧向移动的方向和小车移动的方向垂直。小车底盘和门架的结合处会有两条专门供门架侧向移动的沟槽，这两个沟槽的存在让门架在移动的时候给人带来了一定的风险。现有方案通常是在沟槽处安装传感器，通过传感器感应异物的存在，但是这种方式会使部分区域无法感应到，从而无法实现根本上杜绝危险的存在。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种沟槽保护机构及搬运小车，防止异物掉入沟槽中，使用较为安全。

2、一方面，本申请提供一种沟槽保护机构，包括幕布和移动装置，移动装置配置为可沿沟槽往复移动，幕布的一端固定于沟槽的槽端，幕布的另一端通过配重块安装于移动装置上，配置为使移动装置移动时幕布同步释放覆盖沟槽，或者使移动装置移动时幕布同步收置于所述移动装置上。

3、进一步的，所述移动装置包括安装架，所述安装架上设置限位件，所述幕布绕设于限位件上，使限位件与沟槽的槽端之间的幕布覆盖于沟槽的槽口处。

4、进一步的，所述限位件包括转轴和至少两个第一轴承座，转轴通过第一轴承座安装于安装架上，幕布延伸至转轴的下方并绕设于转轴向上延伸。

5、进一步的，所述沟槽保护机构包括滑轮和牵引绳，所述滑轮安装于安装架上，牵引绳的一端连接配重块并绕过滑轮连接所述幕布。

6、进一步的，所述幕布与所述配重块连接的一端设有夹板，通过所述夹板将牵引绳和幕布相连接。

7、进一步的，所述沟槽保护机构包括支撑轴，所述幕布绕过支撑轴与所述配重块连接。

8、进一步的，所述配重块可沿安装架的上下方向移动。

9、另一方面，本申请还提供一种搬运小车，包括沟槽保护机构，还包括底盘，所述沟槽设置于底盘上。

10、进一步的，所述安装架的下端可移动式安装于沟槽中，安装架上设有可升降式取放货机构。

11、进一步的，所述安装架的移动方向和小车的行走方向垂直。

12、本技术的有益效果如下：本申请移动装置移动的同时，会带动幕布一起移动，通过配重块的配重作用，幕布会同步释放覆盖沟槽，能够有效防止异物进入沟槽内部，较为安全，也能避免异物掉入沟槽而影响移动装置的移动，对移动装置起到保护作用。

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【技术保护点】

1.一种沟槽保护机构，其特征在于：包括幕布（10）和移动装置（20），移动装置（20）配置为可沿沟槽（30）往复移动，幕布（10）的一端固定于沟槽（30）的槽端，幕布（10）的另一端通过配重块（22）安装于移动装置（20）上，配置为使移动装置（20）移动时幕布（10）同步释放覆盖沟槽（30），或者使移动装置（20）移动时幕布（10）同步收置于所述移动装置（20）上。

2.如权利要求1所述的沟槽保护机构，其特征在于：所述移动装置（20）包括安装架，所述安装架上设置限位件（40），所述幕布（10）绕设于限位件（40）上，使限位件（40）与沟槽（30）的槽端之间的幕布（10）覆盖于沟槽（30）的槽口处。

3.如权利要求2所述的沟槽保护机构，其特征在于：所述限位件（40）包括转轴（41）和至少两个第一轴承座（42），转轴（41）通过第一轴承座（42）安装于安装架上，幕布（10）延伸至转轴（41）的下方并绕设于转轴（41）向上延伸。

4.如权利要求2所述的沟槽保护机构，其特征在于：所述沟槽保护机构包括滑轮（23）和牵引绳（24），所述滑轮（23）安装于安装架上，牵引绳（24）的一端连接配重块（22）并绕过滑轮（23）连接所述幕布（10）。

5.如权利要求4所述的沟槽保护机构，其特征在于：所述幕布（10）与所述配重块（22）连接的一端设有夹板（50），通过所述夹板（50）将牵引绳（24）和幕布（10）相连接。

6.如权利要求1所述的沟槽保护机构，其特征在于：所述沟槽保护机构包括支撑轴，所述幕布（10）绕过支撑轴与所述配重块（22）连接。

7.如权利要求1所述的沟槽保护机构，其特征在于：所述配重块（22）可沿安装架的上下方向移动。

8.一种搬运小车，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的沟槽保护机构，还包括底盘（60），所述沟槽（30）设置于底盘（60）上。

9.如权利要求8所述的搬运小车，其特征在于：所述移动装置（20）包括安装架，安装架的下端可移动式安装于沟槽（30）中，安装架上设有可升降式取放货机构（25）。

10.如权利要求9所述的搬运小车，其特征在于：所述安装架的移动方向和小车的行走方向垂直。

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【技术特征摘要】

1.一种沟槽保护机构，其特征在于：包括幕布（10）和移动装置（20），移动装置（20）配置为可沿沟槽（30）往复移动，幕布（10）的一端固定于沟槽（30）的槽端，幕布（10）的另一端通过配重块（22）安装于移动装置（20）上，配置为使移动装置（20）移动时幕布（10）同步释放覆盖沟槽（30），或者使移动装置（20）移动时幕布（10）同步收置于所述移动装置（20）上。

2.如权利要求1所述的沟槽保护机构，其特征在于：所述移动装置（20）包括安装架，所述安装架上设置限位件（40），所述幕布（10）绕设于限位件（40）上，使限位件（40）与沟槽（30）的槽端之间的幕布（10）覆盖于沟槽（30）的槽口处。

3.如权利要求2所述的沟槽保护机构，其特征在于：所述限位件（40）包括转轴（41）和至少两个第一轴承座（42），转轴（41）通过第一轴承座（42）安装于安装架上，幕布（10）延伸至转轴（41）的下方并绕设于转轴（41）向上延伸。

4.如权利要求2所述的沟槽保护机构，其特征在于：所述沟槽保护机构包括滑轮（23）和牵引绳（24...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭庆杰，代坤，白红星，谷春光，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：