【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，尤其涉及一种防爆机械臂装置。
技术介绍
1、由于采煤的特殊环境，从安全角度考虑，需要在采煤过程中进行防爆。现有技术的采煤用机械手臂，由于机械手臂上有电机、液压缸、电动推杆等等，而现有的机械手臂很少有对电机等结构进行保护，容易导致电机等碰撞损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提出的一种防爆机械臂装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种防爆机械臂装置，包括安装壳，所述安装壳上铰接连接有两个机械爪，所述安装壳的上端安装有第一安装罩，所述第一安装罩内安装有驱动两个机械爪活动的驱动机构，所述第一安装罩上安装有连接块，所述连接块上活动安装有第二安装罩，所述第二安装罩内安装有驱动连接块转动的驱动电机，所述第二安装罩上安装有连接臂。
4、优选地，所述第一安装罩内安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有移动杆，所述移动杆上安装有相背设置的两个齿条板，所述安装壳内安装有与机械爪共轴固定的齿轮，所述齿轮与齿条板相啮合。
5、优选地，所述安装壳内转动连接有短轴，所述机械爪和齿轮均固定在短轴上。
6、优选地，所述驱动电机固定在第二安装罩内，所述驱动电机的输出端贯穿第二安装罩并与其转动连接，所述驱动电机的输出端与连接块固定连接。
7、优选地，两个所述机械爪的内壁固定有橡胶垫。
8、优选地，还包括散热机构，所述散热机构包括贯穿固定连接在第一安装罩、第二安装
9、优选地，多个所述散热孔呈矩形阵列分布，且多个所述散热孔均呈倾斜设置。
10、优选地，所述圆板上固定有配重块，所述配重块位于圆板的一侧下端设置。
11、优选地，所述散热孔倾斜的低端朝向配重块设置。
12、优选地，所述第一安装罩、第二安装罩的底部均贯穿设有斜槽。
13、本技术与现有技术相比，其有益效果为：
14、1、通过设置第一安装罩和第二安装罩可以对电动推杆和驱动电机进行保护，使其不易受到碰撞，实现对电动推杆和驱动电机的保护。
15、2、设置多个散热孔可以对电动推杆和驱动电机进行散热，当机械爪朝下时，此时的配重块位于下侧，倾斜设置的散热孔也朝下，如此使得煤渣等进入到第一安装罩、第二安装罩内；当机械爪朝上时，此时的配重块因重力带动圆板转动，倾斜设置的散热孔也朝下，如此使得煤渣等进入到第一安装罩、第二安装罩内，如此可以有效防止煤渣进入到第一安装罩、第二安装罩内，减少对第一安装罩、第二安装罩的影响。
16、3、即使存在煤渣粉末进入到第一安装罩、第二安装罩内，当第一安装罩、第二安装罩处于倾斜状态时，可以将煤渣通过斜槽排出，不会使煤渣在第一安装罩、第二安装罩内堆积。
17、综上所述，本技术通过设置第一安装罩、第二安装罩可以对驱动电机等进行保护，使其不易受到碰撞损坏，同时可以保证对驱动电机的散热且使得煤渣不易进入到第一安装罩、第二安装罩内影响电机等的工作。
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1.一种防爆机械臂装置，包括安装壳(1)，其特征在于，所述安装壳(1)上铰接连接有两个机械爪(17)，所述安装壳(1)的上端安装有第一安装罩(2)，所述第一安装罩(2)内安装有驱动两个机械爪(17)活动的驱动机构，所述第一安装罩(2)上安装有连接块(4)，所述连接块(4)上活动安装有第二安装罩(5)，所述第二安装罩(5)内安装有驱动连接块(4)转动的驱动电机(6)，所述第二安装罩(5)上安装有连接臂(7)。
2.根据权利要求1所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，所述第一安装罩(2)内安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的输出端固定有移动杆(13)，所述移动杆(13)上安装有相背设置的两个齿条板(14)，所述安装壳(1)内安装有与机械爪(17)共轴固定的齿轮(15)，所述齿轮(15)与齿条板(14)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，所述安装壳(1)内转动连接有短轴(16)，所述机械爪(17)和齿轮(15)均固定在短轴(16)上。
4.根据权利要求1所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，所述驱动电机(6)固定在
5.根据权利要求1所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，两个所述机械爪(17)的内壁固定有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，还包括散热机构，所述散热机构包括贯穿固定连接在第一安装罩(2)、第二安装罩(5)轴承(8)，所述轴承(8)的内环固定有圆板(9)，所述圆板(9)上贯穿设有多个散热孔(11)。
7.根据权利要求6所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，多个所述散热孔(11)呈矩形阵列分布，且多个所述散热孔(11)均呈倾斜设置。
8.根据权利要求7所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，所述圆板(9)上固定有配重块(10)，所述配重块(10)位于圆板(9)的一侧下端设置。
9.根据权利要求8所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，所述散热孔(11)倾斜的低端朝向配重块(10)设置。
10.根据权利要求1所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，所述第一安装罩(2)、第二安装罩(5)的底部均贯穿设有斜槽(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种防爆机械臂装置，包括安装壳(1)，其特征在于，所述安装壳(1)上铰接连接有两个机械爪(17)，所述安装壳(1)的上端安装有第一安装罩(2)，所述第一安装罩(2)内安装有驱动两个机械爪(17)活动的驱动机构，所述第一安装罩(2)上安装有连接块(4)，所述连接块(4)上活动安装有第二安装罩(5)，所述第二安装罩(5)内安装有驱动连接块(4)转动的驱动电机(6)，所述第二安装罩(5)上安装有连接臂(7)。
2.根据权利要求1所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，所述第一安装罩(2)内安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的输出端固定有移动杆(13)，所述移动杆(13)上安装有相背设置的两个齿条板(14)，所述安装壳(1)内安装有与机械爪(17)共轴固定的齿轮(15)，所述齿轮(15)与齿条板(14)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，所述安装壳(1)内转动连接有短轴(16)，所述机械爪(17)和齿轮(15)均固定在短轴(16)上。
4.根据权利要求1所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，所述驱动电机(6)固定在第二安装罩(5)内，所述驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱孟鹏，李明熙，阎潇，魏焕兵，耿瑞强，
申请(专利权)人：山东沐点智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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