【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动力传动，具体而言，涉及一种行星减速电驱动装置。
技术介绍
1、随着商用车电驱动系统的快速发展，新能源客车、新能源轻型商用车的市场占有率也在逐渐提升，对电驱动系统的技术要求越来越高。其中，高速化作为车用驱动电机的技术发展方向，其可以提升电驱动系统的功率密度，降低体积和重量，提升能耗。而为了匹配高速化电驱动系统的车速，电驱动系统需要增加一套减速机构。
2、目前常用的减速机构是平行轴齿轮减速或者行星减速机构，其中，平行轴齿轮减速具有结构简单，成本低等特点，但其体积较大；行星齿轮减速具有体积紧凑、重量轻、轴承支撑方便等优点。为此，集成电机和行星齿轮减速器的行星减速电驱动装置应用而生。然而，现有的行星减速电驱动装置的零部件繁多、整体结构较为复杂，难以满足电驱动系统的小体积、轻量化的发展需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种行星减速电驱动装置，该行星减速电驱动装置集成驱动电机和行星减速器于一体，且能够有效降低电驱动系统的重量，实现电驱动系统小体积和轻量化的需求。
2、本技术的实施例是这样实现的：
3、本技术的一方面，提供一种行星减速电驱动装置，该行星减速电驱动装置包括驱动电机和行星减速器；驱动电机包括第一壳体、设于第一壳体内的定子以及设于定子内的转子；行星减速器包括第二壳体、固定于第二壳体内的齿圈、设于齿圈内的太阳轮、设于齿圈和太阳轮之间的多个行星轮，以及与多个行星轮连接的输出轴；其中，转子的电机轴与太阳轮连接，行星减速电驱动装置还包
4、可选地，行星减速器还包括行星架总成和输出法兰，输出轴通过行星架总成与多个行星轮连接，输出法兰通过花键连接于输出轴远离驱动电机的一端。
5、可选地，行星架总成包括与输出轴连接的本体以及与本体连接且嵌设于行星轮内的销轴，其中，销轴具有沿其轴向设置的第一连接孔和沿其周向分布的多个润滑孔，多个润滑孔分别与第一连接孔连通；行星减速电驱动装置还包括设于本体上的挡板，挡板用于将行星减速器的润滑导向至第一连接孔内。
6、可选地，输出轴上套设有圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承通过第一轴承座连接于第二壳体内；电机轴的相对两端分别套设有第一轴承，第一轴承通过第二轴承座连接于第一壳体内。
7、可选地，电机轴与第二端盖之间通过第一密封件密封连接，且第一密封件位于两第一轴承之间；和/或，输出轴和第二壳体之前还设有第二密封件，第二密封件用于密封输出轴和第二壳体。
8、可选地，第一轴承座上设有导向缺口，导向缺口分别与第二壳体的内腔和圆锥滚子轴承连通。
9、可选地，太阳轮通过渐开线花键固定于输出轴的外周；和/或，齿圈的外周设有多个凸台，第二壳体设有与多个凸台适配的多个限位缺口，凸台嵌设于限位缺口内以使齿圈和第二壳体周向限位。
10、可选地，驱动电机还包括接线端口和信号接口，且接线端口和信号接口均分布于驱动电机远离行星减速器的一端。
11、可选地，行星减速电驱动装置还包括定子冷却机构、减速机冷却机构，以及连接于定子冷却机构与减速机冷却机构之间的冷却管；定子冷却机构包括进水口、与进水口连通且设于第一壳体内的冷却通道，以及一端与冷却通道连通且另一端与冷却管的一端连通的第一出水口；减速机冷却机构包括与冷却管的另一端连通的集成冷却器、与集成冷却器连通的第二出水口。
12、可选地，行星减速电驱动装置还包括轴端螺钉和卡环，轴端螺钉螺接于电机轴靠近太阳轮的一端，卡环设于轴端螺钉远离电机轴的一端，卡环与轴端螺钉抵接，且其外边缘嵌设于太阳轮内。
13、本技术的有益效果包括：
14、本申请提供的行星减速电驱动装置包括驱动电机和行星减速器；驱动电机包括第一壳体、设于第一壳体内的定子以及设于定子内的转子；行星减速器包括第二壳体、固定于第二壳体内的齿圈、设于齿圈内的太阳轮、设于齿圈和太阳轮之间的多个行星轮，以及与多个行星轮连接的输出轴；其中，转子的电机轴与太阳轮连接，行星减速电驱动装置还包括第一端盖和第二端盖，第一端盖用于封堵第一壳体背向行星减速器的开口，第二端盖位于第一壳体和第二壳体之间，用于封堵第一壳体朝向行星减速器的开口以及封堵第二壳体朝向驱动电机的开口。本申请通过将驱动电机和行星减速器高度集成在一起，且将驱动电机的电机轴和行星减速器的太阳轮连接，这样，电机轴和太阳轮可以共用支撑，能够省去一组轴承和轴承座，减少了零部件的数量；另外，本申请将第二端盖设置于第一壳体和第二壳体之间，这样，第二端盖既可以作为第一壳体的端盖还可以作为第二壳体的端盖，如此，还能够节省一个端盖，使得行星减速电驱动装置的整体结构更紧凑，有效降低电驱动系统的重量，实现电驱动系统小体积和轻量化的需求。
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1.一种行星减速电驱动装置，其特征在于，包括驱动电机和行星减速器；所述驱动电机包括第一壳体、设于所述第一壳体内的定子以及设于所述定子内的转子；所述行星减速器包括第二壳体、固定于所述第二壳体内的齿圈、设于所述齿圈内的太阳轮、设于所述齿圈和所述太阳轮之间的多个行星轮，以及与多个所述行星轮连接的输出轴；
2.根据权利要求1所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述行星减速器还包括行星架总成和输出法兰，所述输出轴通过所述行星架总成与多个所述行星轮连接，所述输出法兰通过花键连接于所述输出轴远离所述驱动电机的一端。
3.根据权利要求2所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述行星架总成包括与所述输出轴连接的本体以及与所述本体连接且嵌设于所述行星轮内的销轴，其中，所述销轴具有沿其轴向设置的第一连接孔和沿其周向分布的多个润滑孔，多个所述润滑孔分别与所述第一连接孔连通；所述行星减速电驱动装置还包括设于所述本体上的挡板，所述挡板用于将所述行星减速器的润滑油导向至所述第一连接孔内。
4.根据权利要求2所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述输出轴上套设有圆锥滚子轴
5.根据权利要求4所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述电机轴与所述第二端盖之间通过第一密封件密封连接，且所述第一密封件位于两所述第一轴承之间；和/或，所述输出轴和所述第二壳体之前还设有第二密封件，所述第二密封件用于密封所述输出轴和所述第二壳体。
6.根据权利要求4所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述第一轴承座上设有导向缺口，所述导向缺口分别与所述第二壳体的内腔和所述圆锥滚子轴承连通。
7.根据权利要求1所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述太阳轮通过渐开线花键固定于所述输出轴的外周；和/或，所述齿圈的外周设有多个凸台，所述第二壳体设有与多个所述凸台适配的多个限位缺口，所述凸台嵌设于所述限位缺口内以使所述齿圈被所述第二壳体周向限位。
8.根据权利要求1所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述驱动电机还包括接线端口和信号接口，且所述接线端口和所述信号接口均分布于所述驱动电机远离所述行星减速器的一端。
9.根据权利要求1所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述行星减速电驱动装置还包括定子冷却机构、减速机冷却机构以及连接于所述定子冷却机构与所述减速机冷却机构之间的冷却管；所述定子冷却机构包括进水口、与所述进水口连通且设于所述第一壳体内的冷却通道，以及一端与所述冷却通道连通且另一端与所述冷却管的一端连通的第一出水口；所述减速机冷却机构包括与所述冷却管的另一端连通的集成冷却器、与所述集成冷却器连通的第二出水口。
10.根据权利要求1所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述行星减速电驱动装置还包括轴端螺钉和卡环，所述轴端螺钉螺接于所述电机轴靠近所述太阳轮的一端，所述卡环设于所述轴端螺钉远离所述电机轴的一端，所述卡环与所述轴端螺钉抵接，且其外边缘嵌设于所述太阳轮内。
...【技术特征摘要】
1.一种行星减速电驱动装置，其特征在于，包括驱动电机和行星减速器；所述驱动电机包括第一壳体、设于所述第一壳体内的定子以及设于所述定子内的转子；所述行星减速器包括第二壳体、固定于所述第二壳体内的齿圈、设于所述齿圈内的太阳轮、设于所述齿圈和所述太阳轮之间的多个行星轮，以及与多个所述行星轮连接的输出轴；
2.根据权利要求1所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述行星减速器还包括行星架总成和输出法兰，所述输出轴通过所述行星架总成与多个所述行星轮连接，所述输出法兰通过花键连接于所述输出轴远离所述驱动电机的一端。
3.根据权利要求2所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述行星架总成包括与所述输出轴连接的本体以及与所述本体连接且嵌设于所述行星轮内的销轴，其中，所述销轴具有沿其轴向设置的第一连接孔和沿其周向分布的多个润滑孔，多个所述润滑孔分别与所述第一连接孔连通；所述行星减速电驱动装置还包括设于所述本体上的挡板，所述挡板用于将所述行星减速器的润滑油导向至所述第一连接孔内。
4.根据权利要求2所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述输出轴上套设有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承通过第一轴承座连接于所述第二壳体内；所述电机轴的相对两端分别套设有第一轴承，所述第一轴承通过第二轴承座连接于所述第一壳体内。
5.根据权利要求4所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述电机轴与所述第二端盖之间通过第一密封件密封连接，且所述第一密封件位于两所述第一轴承之间；和/或，所述输出轴和所述第二壳体之前还设有第二密封件，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝吉，钱超，蔡志锐，谢小波，邹峄杰，张湘权，
申请(专利权)人：湖北万润新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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