【技术实现步骤摘要】
本技术属于打包扣，具体涉及一种打包扣自动成型推送装置。
技术介绍
1、这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
2、在产品包装行业中，打包扣是一种替代传统尼龙绳及手工打包带包装方式，依靠打包带对打包扣的扣腿儿的拉力与扣环对扣腿儿的束缚力的相互作用以实现打包任务，且可以在不持任何工具的情况下包装使用，并具有操作简单、携带方便并可以重复使用的优点，故打包扣在产品包装行业得到广泛的应用。
3、而目前，现有的对打包扣进行加工的过程是：操作人员先借助校直机构将一卷一卷的金属线材进行校直，接着，操作人员再借助剪切机构对校直的金属线材进行剪切出所要长度的金属线材段；然后，操作人员将剪切出的金属线材段搬运到另一工作环境处的折弯机构上，并将金属线材段置于该折弯机构中，由折弯机构对金属线材段进行多次弯折出，从而形成所要的打包扣出来。此方式操作复杂，生产效率低下，无法适应自动化生产。
4、中国专利技术专利cn107716774a公开了一种全自动打包扣成型机，能够实现打包扣的自动成型，但是上述装置存在以下问题，打包扣的成型需要三道工序，导致装置结构复杂；另外，成型后的打包扣仍然需要人工取下，无法将成型打包扣自动推送至指定位置，导致打包扣的生产效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种打包扣自动成型推送装置，能够自动实现打包扣带的自动传输、剪切、成型和推送，提高了打包扣的生产效率。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术
3、第一方面，本技术的实施例提供了一种打包扣自动成型推送装置，包括传送机构、定位机构、成型机构、芯模机构和推送机构；其中，定位机构和成型机构相对设置，芯模机构位于定位机构和成型机构之间，推送机构设置在芯模机构的正上方；传送机构将钢带送至芯模机构处，定位机构和成型机构相配合使打包扣成型，推送机构将成型打包扣脱离芯模机构推送至指定位置。
4、作为进一步的技术方案，所述传送机构包括电机、主动轮轴、压轮气缸、从动轮轴和导向轮，所述主动轮轴上放置成卷钢带，所述压轮气缸与从动轮轴相连。
5、作为进一步的技术方案，所述电机驱动主动轮轴转动，压轮气缸动作带动从动轮轴碾压钢带沿着导向轮在钢带轨道内移动。
6、作为进一步的技术方案，所述定位机构包括定位气缸和定位凹模，定位气缸带动定位凹模移动，所述定位凹模用于定位钢带的端部。
7、作为进一步的技术方案，所述成型机构包括成型夹和成型气缸，所述成型气缸带动成型夹移动。
8、作为进一步的技术方案，所述成型夹包括两个，其中远离钢带端部的成型夹上设置刀片，两个成型夹之间设置限位块。
9、作为进一步的技术方案，所述芯模机构包括芯模和芯模气缸，所述芯模气缸带动芯模移动。
10、作为进一步的技术方案，所述推送机构包括推送气缸和夹料手指夹，所述推送气缸带动夹料手指夹夹住成型打包扣，将成型打包扣送至指定位置。
11、作为进一步的技术方案，所述夹料手指夹包括两个相对设置的第一夹料手指夹和第二夹料手指夹。
12、作为进一步的技术方案，所述定位机构和成型机构之间还设置上定位块，所述上定位块对成型过程中钢带的上边缘进行定位。
13、上述本技术的实施例的有益效果如下：
14、本技术提供的打包扣自动成型推送装置，通过设置的传送机构将钢带自动输送至成型位置处，通过定位机构、成型机构、芯模机构的配合实现将钢带加工成打包扣，通过设置的推送机构将成型打包扣输送至指定位置，实现了打包扣的全自动化生产，提高了打包扣的生产效率。
15、本技术提供的打包扣自动成型推送装置，集多道工序于一体，通过多个气缸之间的配合能够自动实现打包扣带的自动传输、剪切、成型和推送，具有结构简单，使用方便，生产效率高，生产成本低以及产品质量容易控制的优点。
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1.一种打包扣自动成型推送装置，其特征在于，包括传送机构、定位机构、成型机构、芯模机构和推送机构；其中，定位机构和成型机构相对设置，芯模机构位于定位机构和成型机构之间，推送机构设置在芯模机构的正上方；传送机构将钢带送至芯模机构处，定位机构和成型机构相配合使打包扣成型，推送机构将成型打包扣脱离芯模机构推送至指定位置。
2.如权利要求1所述的打包扣自动成型推送装置，其特征在于，所述传送机构包括电机、主动轮轴、压轮气缸、从动轮轴和导向轮，所述主动轮轴上放置成卷钢带，所述压轮气缸与从动轮轴相连。
3.如权利要求2所述的打包扣自动成型推送装置，其特征在于，所述电机驱动主动轮轴转动，压轮气缸动作带动从动轮轴碾压钢带沿着导向轮在钢带轨道内移动。
4.如权利要求1所述的打包扣自动成型推送装置，其特征在于，所述定位机构包括定位气缸和定位凹模，定位气缸带动定位凹模移动，所述定位凹模用于定位钢带的端部。
5.如权利要求1所述的打包扣自动成型推送装置，其特征在于，所述成型机构包括成型夹和成型气缸，所述成型气缸带动成型夹移动。
6.如权利要求5所
7.如权利要求1所述的打包扣自动成型推送装置，其特征在于，所述芯模机构包括芯模和芯模气缸，所述芯模气缸带动芯模移动。
8.如权利要求1所述的打包扣自动成型推送装置，其特征在于，所述推送机构包括推送气缸和夹料手指夹，所述推送气缸带动夹料手指夹夹住成型打包扣，将成型打包扣送至指定位置。
9.如权利要求8所述的打包扣自动成型推送装置，其特征在于，所述夹料手指夹包括两个相对设置的第一夹料手指夹和第二夹料手指夹。
10.如权利要求1所述的打包扣自动成型推送装置，其特征在于，所述定位机构和成型机构之间还设置上定位块，所述上定位块对成型过程中钢带的上边缘进行定位。
...【技术特征摘要】
1.一种打包扣自动成型推送装置，其特征在于，包括传送机构、定位机构、成型机构、芯模机构和推送机构；其中，定位机构和成型机构相对设置，芯模机构位于定位机构和成型机构之间，推送机构设置在芯模机构的正上方；传送机构将钢带送至芯模机构处，定位机构和成型机构相配合使打包扣成型，推送机构将成型打包扣脱离芯模机构推送至指定位置。
2.如权利要求1所述的打包扣自动成型推送装置，其特征在于，所述传送机构包括电机、主动轮轴、压轮气缸、从动轮轴和导向轮，所述主动轮轴上放置成卷钢带，所述压轮气缸与从动轮轴相连。
3.如权利要求2所述的打包扣自动成型推送装置，其特征在于，所述电机驱动主动轮轴转动，压轮气缸动作带动从动轮轴碾压钢带沿着导向轮在钢带轨道内移动。
4.如权利要求1所述的打包扣自动成型推送装置，其特征在于，所述定位机构包括定位气缸和定位凹模，定位气缸带动定位凹模移动，所述定位凹模用于定位钢带的端部。
5.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪艳，李彬，马现峰，黄光华，
申请(专利权)人：山东金博利达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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