本技术公开了一种电机转轴上料机构，包括振动出料盘、定位转移模组及上料机械手，振动出料盘设有出料端，上料机械手上设有夹取端，定位转移模组在出料端及夹取端之间进行往复式位移；定位转移模组上设有定位治具，定位转移模组位于出料端时，定位治具与出料端对齐，以使出料端上的转轴进入定位治具上，定位转移模组用于移送定位治具至夹取端时，上料机械手用于对定位治具上的转轴进行上料操作。本技术能够通过定位治具对转轴进行定位，并通过定位转移模组将定位好的转轴转移到上料机械手的夹取端，如此，每次夹取转轴的时候，上料机械手夹取转轴的部位都能够保持一致，避免转轴发生偏移歪斜，使得转轴能够持续正常上料，提高上料效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机生产制造，特别是涉及一种电机转轴上料机构。
技术介绍
1、电机是指电动机，一种能够将电能转化为机械能的装置，在电机的生产组装过程中，需要对转轴进行上料操作，传统的上料方式是通过人工进行上料，但是人工上料耗时费力；另有通过皮带输送机持续输送转轴，而后通过机械手将皮带输送机上的转轴移送至相应的组装设备上，但是由于皮带输送机上的转轴摆放不是规则一致的，所以机械手在抓取的时候，会抓取到转轴的不同部位，亦即容易导致转轴出现偏移歪斜，进而也就会导致转轴无法正常放置到组装设备上，影响上料效率。
2、鉴于以上，提出一种电机转轴上料机构，避免上料时的转轴出现偏斜而无法进行正常上料，从而能够提高上料效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高上料效率的电机转轴上料机构。
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种电机转轴上料机构，包括：振动出料盘、定位转移模组及上料机械手，所述振动出料盘设置有出料端，所述上料机械手上设置有夹取端，所述定位转移模组在所述出料端及所述夹取端之间进行往复式位移；
4、所述定位转移模组上设置有定位治具，所述定位转移模组位于所述出料端时，所述定位治具与所述出料端对齐，以使所述出料端上的转轴进入所述定位治具上，所述定位治具用于对转轴进行限位固定，所述定位转移模组用于移送所述定位治具上的转轴至所述夹取端时，所述上料机械手用于对所述定位治具上的转轴进行上料操作。
>5、在其中一个实施例中，所述振动出料盘上设置有出料管，所述出料端位于所述出料管的一端上。6、在其中一个实施例中，还包括出料止停组件，所述出料止停组件包括支架及出料止停件，所述支架设置于所述定位转移模组的一侧，所述出料管固定于所述支架上，且所述出料管的出料端朝向所述定位转移模组设置，且所述出料止停件设置于所述支架上，所述出料止停件用于对转轴进行限位止停。
7、在其中一个实施例中，所述支架上还设置有到位检测器，所述到位检测器的感应端朝向所述出料端。
8、在其中一个实施例中，所述定位转移模组包括升降驱动件及横向驱动件，所述升降驱动件与所述横向驱动件连接，且所述定位治具与所述升降驱动件连接，所述横向驱动件用于带动所述升降驱动件在所述出料端及所述夹取端之间进行往复式位移，所述升降驱动件用于带动所述定位治具进行升降运动。
9、在其中一个实施例中，所述定位治具上设置有定位槽，所述定位槽用于对转轴进行限位固定。
10、在其中一个实施例中，所述上料机械手包括固定架、纵向位移件、升降滑动架及夹取件，所述固定架位于所述定位转移模组的一侧，所述纵向位移件设置所述固定架上，所述升降滑动架与所述纵向位移件连接，所述夹取件设置于所述升降滑动架上，所述定位转移模组移送所述定位治具至夹取端时，所述夹取件用于对所述定位治具上转轴进行夹取固定，所述升降滑动架用于带动所述夹取件进行升降运动，所述纵向位移件用于带动所述升降滑动架进行纵向位移。
11、在其中一个实施例中，所述纵向位移件为磁耦合式无杆气缸驱动结构。
12、在其中一个实施例中，所述夹取件包括夹爪气缸及夹爪，所述夹爪设置于所述夹爪气缸上，夹爪气缸用于带动所述夹爪对转轴进行夹取操作。
13、在其中一个实施例中，所述夹爪的夹取部上设置有缓冲限位块。
14、与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
15、本技术的电机转轴上料机构通过设置振动出料盘、定位转移模组及上料机械手，从而能够通过振动出料盘实现转轴的自动振动出料，通过定位转移模组上的定位治具对转轴进行定位，并通过定位转移模组将定位好的转轴转移到上料机械手的夹取端，如此，每次夹取转轴的时候，上料机械手夹取转轴的部位都能够保持一致，从而在上料机械手在夹取转轴的时候，避免转轴发生偏移歪斜的问题，使得转轴能够持续正常上料，进而能够提高上料效率。
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【技术保护点】
1.一种电机转轴上料机构，其特征在于，包括：振动出料盘、定位转移模组及上料机械手，所述振动出料盘设置有出料端，所述上料机械手上设置有夹取端，所述定位转移模组在所述出料端及所述夹取端之间进行往复式位移；
2.根据权利要求1所述的电机转轴上料机构，其特征在于，所述振动出料盘上设置有出料管，所述出料端位于所述出料管的一端上。
3.根据权利要求2所述的电机转轴上料机构，其特征在于，还包括出料止停组件，所述出料止停组件包括支架及出料止停件，所述支架设置于所述定位转移模组的一侧，所述出料管固定于所述支架上，且所述出料管的出料端朝向所述定位转移模组设置，且所述出料止停件设置于所述支架上，所述出料止停件用于对转轴进行限位止停。
4.根据权利要求3所述的电机转轴上料机构，其特征在于，所述支架上还设置有到位检测器，所述到位检测器的感应端朝向所述出料端。
5.根据权利要求1所述的电机转轴上料机构，其特征在于，所述定位转移模组包括升降驱动件及横向驱动件，所述升降驱动件与所述横向驱动件连接，且所述定位治具与所述升降驱动件连接，所述横向驱动件用于带动所述升降驱动件在所述出料端及所述夹取端之间进行往复式位移，所述升降驱动件用于带动所述定位治具进行升降运动。
6.根据权利要求1所述的电机转轴上料机构，其特征在于，所述定位治具上设置有定位槽，所述定位槽用于对转轴进行限位固定。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的电机转轴上料机构，其特征在于，所述上料机械手包括固定架、纵向位移件、升降滑动架及夹取件，所述固定架位于所述定位转移模组的一侧，所述纵向位移件设置于所述固定架上，所述升降滑动架与所述纵向位移件连接，所述夹取件设置于所述升降滑动架上，所述定位转移模组移送所述定位治具至夹取端时，所述夹取件用于对所述定位治具上转轴进行夹取固定，所述升降滑动架用于带动所述夹取件进行升降运动，所述纵向位移件用于带动所述升降滑动架进行纵向位移。
8.根据权利要求7所述的电机转轴上料机构，其特征在于，所述纵向位移件为磁耦合式无杆气缸驱动结构。
9.根据权利要求7所述的电机转轴上料机构，其特征在于，所述夹取件包括夹爪气缸及夹爪，所述夹爪设置于所述夹爪气缸上，所述夹爪气缸用于带动所述夹爪对转轴进行夹取操作。
10.根据权利要求9所述的电机转轴上料机构，其特征在于，所述夹爪的夹取部上设置有缓冲限位块。
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【技术特征摘要】
1.一种电机转轴上料机构，其特征在于，包括：振动出料盘、定位转移模组及上料机械手，所述振动出料盘设置有出料端，所述上料机械手上设置有夹取端，所述定位转移模组在所述出料端及所述夹取端之间进行往复式位移；
2.根据权利要求1所述的电机转轴上料机构，其特征在于，所述振动出料盘上设置有出料管，所述出料端位于所述出料管的一端上。
3.根据权利要求2所述的电机转轴上料机构，其特征在于，还包括出料止停组件，所述出料止停组件包括支架及出料止停件，所述支架设置于所述定位转移模组的一侧，所述出料管固定于所述支架上，且所述出料管的出料端朝向所述定位转移模组设置，且所述出料止停件设置于所述支架上，所述出料止停件用于对转轴进行限位止停。
4.根据权利要求3所述的电机转轴上料机构，其特征在于，所述支架上还设置有到位检测器，所述到位检测器的感应端朝向所述出料端。
5.根据权利要求1所述的电机转轴上料机构，其特征在于，所述定位转移模组包括升降驱动件及横向驱动件，所述升降驱动件与所述横向驱动件连接，且所述定位治具与所述升降驱动件连接，所述横向驱动件用于带动所述升降驱动件在所述出料端及所述夹取端之间进行往复式位移，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张全义，雷希强，先宇，王观武，刘光辉，李红光，陈锦权，
申请(专利权)人：惠州市艾美珈磁电技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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