【技术实现步骤摘要】
本技术涉及极耳贴胶，尤其涉及极耳加工设备的胶带贴胶机构。
技术介绍
1、随着近年来环境及能源问题的不断加剧，新能源电动汽车逐渐走进大众的视野中，锂离子动力电池包作为新能源汽车的主动力来源也受到了广泛的关注。其中，动力电池模组是动力电池包中最重要的组成部分，电池模组的壳体的内部设有多个并排排布的电芯。在电池的制造工序中，需要在电芯的极耳同时贴上高温胶布料带。
2、现有的贴胶机构在移载胶带时，胶带容易从贴胶头脱落，而贴胶头无法检测到是否存在有胶带，因此贴胶头会继续工作移载到电池极耳处进行贴胶动作，导致该电池极耳处未贴胶，影响该极耳质量。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种极耳加工设备的胶带贴胶机构。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
3、极耳加工设备的胶带贴胶机构，包括贴胶工位以及移载立板，移载立板设置有对胶带移送的移载机构，其特征在于：所述移载机构包括能够在x、y、z轴方向移动的移载头，移载头包括能够对带贴合的胶带吸附的第一吸附头和第二吸附头，第一吸附头和第二吸附头之间的距离能够调节，贴胶工位设置有检测胶带是否到位的拍照检测机构。
4、进一步的：移载立板纵向布置，移载立板能够在y轴方向移动。
5、进一步的：移载机构还包括沿移载立板x轴方向布置的x轴直线模组，x轴直线模组的驱动端安装有x轴滑动座，x轴滑动座设置有用于安装移载头的驱动组件。
6、进一步的：驱动组件包括沿x轴滑动座z
7、进一步的：第二安装件包括安装在z轴滑动座的底部升降气缸，底部升降气缸的升降端安装有横向板，横向板安装有在y轴方向移动的底部横向气缸，第二吸附头安装在底部横向气缸的驱动端。
8、进一步的：x轴滑动座沿z轴间隔布置有多个传感器，z轴滑动座安装有与传感器信号感应配合的感应块。
9、进一步的：拍照检测机构包括位于贴胶工位的贴胶处上方的工业相机以及位于贴胶处下方的照射光源。
10、进一步的：贴胶工位设置有对贴附胶带后的极耳压紧的夹紧机构。
11、进一步的：夹紧机构包括安装在移载立板的夹紧支撑板，夹紧支撑板安装有沿x轴方向布置的夹紧伸缩气缸，夹紧伸缩气缸的驱动端安装有纵向移动的压紧手指气缸，压紧手指气缸的驱动端安装有对极耳夹紧的压紧块。
12、进一步的：移载立板设置有两个移载机构，其中一个移载机构的移载头朝下对其中一组胶带吸附，另一个移载机构的移载头朝上对另一组胶带吸附。
13、本技术的有益效果：移载头可根据需要贴胶的胶带长度，调节第一吸附头和第二吸附头的距离，便于对一定长度的胶带吸附，胶带两端均被吸附，能够降低其脱落的风险，此外，移载头移动至贴胶工位的贴胶处，拍照检测机构可对移载头的胶带拍照检测，检测其胶带的完整性，便于判断胶带是否还在移载头，若未检测到胶带，则发出报警信号，不会继续工作，保证极耳贴胶的质量。
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1.极耳加工设备的胶带贴胶机构，包括贴胶工位以及移载立板，移载立板设置有对胶带移送的移载机构，其特征在于：所述移载机构包括能够在X、Y、Z轴方向移动的移载头，移载头包括能够对带贴合的胶带吸附的第一吸附头和第二吸附头，第一吸附头和第二吸附头之间的距离能够调节，贴胶工位设置有检测胶带是否到位的拍照检测机构。
2.根据权利要求1所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述移载立板纵向布置，移载立板能够在Y轴方向移动。
3.根据权利要求2所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述移载机构还包括沿移载立板X轴方向布置的X轴直线模组，X轴直线模组的驱动端安装有X轴滑动座，X轴滑动座设置有用于安装移载头的驱动组件。
4.根据权利要求3所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述驱动组件包括沿X轴滑动座Z轴方向布置的Z轴导轨，Z轴导轨滑动安装有Z轴滑动座，Z轴滑动座安装有用于固定第一吸附头的第一安装件以及用于安装第二吸附头的第二安装件。
5.根据权利要求4所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述第二安装件包括安装在Z轴
6.根据权利要求5所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述X轴滑动座沿Z轴间隔布置有多个传感器，Z轴滑动座安装有与传感器信号感应配合的感应块。
7.根据权利要求1所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述拍照检测机构包括位于贴胶工位的贴胶处上方的工业相机以及位于贴胶处下方的照射光源。
8.根据权利要求1所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述贴胶工位设置有对贴附胶带后的极耳压紧的夹紧机构。
9.根据权利要求8所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述夹紧机构包括安装在移载立板的夹紧支撑板，夹紧支撑板安装有沿X轴方向布置的夹紧伸缩气缸，夹紧伸缩气缸的驱动端安装有纵向移动的压紧手指气缸，压紧手指气缸的驱动端安装有对极耳夹紧的压紧块。
10.根据权利要求1～9任一项所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述移载立板设置有两个移载机构，其中一个移载机构的移载头朝下对其中一组胶带吸附，另一个移载机构的移载头朝上对另一组胶带吸附。
...【技术特征摘要】
1.极耳加工设备的胶带贴胶机构，包括贴胶工位以及移载立板，移载立板设置有对胶带移送的移载机构，其特征在于：所述移载机构包括能够在x、y、z轴方向移动的移载头，移载头包括能够对带贴合的胶带吸附的第一吸附头和第二吸附头，第一吸附头和第二吸附头之间的距离能够调节，贴胶工位设置有检测胶带是否到位的拍照检测机构。
2.根据权利要求1所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述移载立板纵向布置，移载立板能够在y轴方向移动。
3.根据权利要求2所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述移载机构还包括沿移载立板x轴方向布置的x轴直线模组，x轴直线模组的驱动端安装有x轴滑动座，x轴滑动座设置有用于安装移载头的驱动组件。
4.根据权利要求3所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述驱动组件包括沿x轴滑动座z轴方向布置的z轴导轨，z轴导轨滑动安装有z轴滑动座，z轴滑动座安装有用于固定第一吸附头的第一安装件以及用于安装第二吸附头的第二安装件。
5.根据权利要求4所述的极耳加工设备的胶带贴胶机构，其特征在于：所述第二安装件包括安装在z轴滑动座的底部升降气缸，底部升降气缸的升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎境任，张正，
申请(专利权)人：东莞市中天自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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