【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮胎生产，具体涉及一种结构简单、效率高、收卷整齐、移动便捷、劳动强度低的轮胎帘布大卷自动收卷系统。
技术介绍
1、轮胎帘布又称为帘子布、帘布层，是轮胎胎体的主要受力部件。轮胎帘布的生产是一个连续的过程，而帘布后续需要通过人工或设备拼接形成斜纹帘布条，因此后续生产又是节拍式的断续过程。为了保证帘布前后生产之间的衔接，需要通过收卷装置将连续生产的帘布卷绕成帘布卷作为中转。但由于帘布的橡胶材质易相互粘合及易被刮伤，为此通常会在帘布外覆盖一层衬布并共同卷绕成帘布卷。目前，帘布卷的中转大多采用人工搬运及上下料，故而帘布卷大多为20~30kg一卷，由此也限制了帘布的长度，不仅使得帘布卷在收卷及放卷时需要频繁停机更换，导致收卷过程和放卷使用时效率较低，而且人工频繁搬运及更换也造成劳动强度较大，并且人工搬运及相互堆叠码放也容易导致表层的帘布损伤。
2、现有技术中，为了解决帘布卷人工搬运导致的帘布长度受限问题，有通过增大每一卷的重量以形成大卷，然后通过行车等起重设备进行吊装的技术方案，虽然能够解决收放卷效率较低和劳动强度大的问题，但由于需要在帘布生产及后续使用的设备附近配置起重设备，且起重设备大多属于需要持证操作的特种设备，因此不仅导致配套投入及使用的成本较高，从而限制了应用范围；而且大卷转运过程需要通过搬运车辆才能实现，也容易导致整体较重的帘布卷表层相互挤压、摩擦及碰撞而造成帘布损伤，影响帘布卷的质量；并且对于宽度较窄的帘布大卷，由于纵向稳定性较差，容易在吊运及转运过程中发生倾覆而导致帘布卷受损，乃至发生人员伤亡事件，也就
3、另外，现有技术中帘布一般采用直接通过电机带动卷绕轴进行收卷，但由于收卷速度与连续生产帘布的速度较难保持一致，如不进行速度适配很容易造成帘布被拉断或产生堆叠而影响正常收卷，因此多通过增加收卷速度调节电路，然后以人工适时调节收卷速度的方式进行干预以适配速度，但这不仅需要人工时刻盯着收卷过程，导致人工成本较高且工作量较大，而且还会由于疏忽而导致帘布被拉断或产生帘布堆叠的问题，从而影响收卷质量和收卷效率。
技术实现思路
1、针对现有技术中的不足，本技术提供了一种结构简单、效率高、收卷整齐、移动便捷、劳动强度低的轮胎帘布大卷自动收卷系统。
2、本技术是这样实现的：包括机架ⅰ、驱动装置、连接机构、大卷收卷装置、衬布纠偏装置、帘布调节装置、控制装置，所述机架ⅰ的一侧地面固定设置有呈“∏”形结构的定位框，所述驱动装置固定设置在机架ⅰ上且驱动轴垂直于定位框侧壁，所述连接机构设置在收卷驱动装置的驱动轴上且远离收卷驱动装置的一端设置有连接头；
3、所述大卷收卷装置包括移动底座、支架、收卷轴、滚轮，所述支架为“∏”形框架结构且固定设置在移动底座的上端，所述滚轮分别设置于支架的四角，所述支架两侧的滚轮外支撑板与定位框的内侧面间隙配合，所述收卷轴的两端分别与支架的两边侧架旋转连接，所述收卷轴在支架内靠近两边侧架处分别垂直固定设置有收卷侧栏，所述收卷侧栏的外接圆与收卷轴同轴，所述收卷轴的两端分别延伸出支架上的两边侧架且一侧连接有阻尼机构ⅰ、另一侧与连接头连接；
4、所述衬布纠偏装置设置于定位框远离开口端的一端且衬布移动方向与收卷轴垂直；
5、所述帘布调节装置设置于远离定位框的衬布纠偏装置前端，所述帘布调节装置包括机架ⅱ、导辊，所述导辊旋转设置在机架ⅱ的上方且平行于收卷轴，所述机架ⅱ远离定位框的一端上部和下部分别设置有光电传感器且信号端口分别与控制装置的输入端电性连接，所述控制装置的控制端口与驱动装置的控制端电性连接。
6、进一步的，所述侧架为直角梯形结构且斜边设置于支架的开口端，所述移动底座在支架的开口端两侧分别设置固定滚轮且远离开口端的两侧分别设置万向滚轮，所述收卷侧栏的外接圆在支架上的投影不超过移动底座四角的滚轮与地面接触点连线形成的范围；所述支架在远离开口一端的上部设置有推拉扶手。
7、进一步的，所述阻尼机构ⅰ包括阻尼盘、阻尼带，所述阻尼盘与延伸出侧架的收卷轴同轴固定连接，所述阻尼带的一端与侧架固定连接且另一端设置有穿过侧架的螺杆，或者阻尼带的两端分别设置有穿过侧架的螺杆，所述阻尼带缠绕在阻尼盘上且穿过侧架的螺杆上设置有调整螺母。
8、进一步的，所述阻尼带与螺杆的连接处固定设置有垂直于螺杆的挡片，所述螺杆上在侧架与挡片间套设有两端抵接的弹簧。
9、进一步的，所述收卷轴延伸出侧架并与驱动装置连接的一端为多棱轴或光轴；所述收卷轴在两侧的收卷侧栏之间的表面设置有沿轴线延伸以夹持衬布头的夹紧机构，所述收卷轴在夹紧机构的对应位置设置有可容纳夹紧机构的凹槽。
10、进一步的，所述夹紧机构包括夹持板、固定轴、扭簧，所述夹持板为“，”形结构且头部垂直设置有通孔、尾部与凹槽的一侧边重叠或平齐，所述固定轴沿轴线贯穿固定在凹槽或分别固定在凹槽两端并与轴线平行，所述夹持板的头部通孔与固定轴转动连接，所述扭簧套设在固定轴上且一侧与凹槽内壁抵接、另一侧与夹持板固定连接。
11、进一步的，所述连接机构的一端与收卷驱动装置的驱动轴轴向滑动连接且另一端设置连接头，所述连接头为可与多棱轴相配合的多棱孔，或者连接头为可与光轴滑动配合的光孔，所述连接头上设置有垂直于轴线并可延伸至多棱孔或光孔的固定螺钉。
12、进一步的，所述机架ⅱ的上方间隔设置有至少两根与收卷轴平行的导辊，所述机架ⅱ与帘布连续生产设备的出料端之间设置有分别与上部和下部光电传感器的光路对应的反射镜。
13、进一步的，所述衬布纠偏装置包括固定机架、导轨、活动机架、直线驱动单元、u形光电传感器、衬布辊、扩布辊、收卷机构、控制模块，所述收卷机构及控制模块分别设置于固定机架，所述导轨固定设置于固定机架远离收卷机构的一侧下部，所述活动机架可移动的设置于导轨，所述直线驱动单元设置于固定机架且驱动端与活动机架连接，所述衬布辊与帘布移动路径垂直且可旋转的设置于活动机架，所述扩布辊设置于衬布辊与收卷机构之间，所述扩布辊平行于衬布辊且可旋转的设置于活动机架，所述u形光电传感器设置于扩布辊与收卷机构之间的固定机架且缺口设置于衬布移动路径的边沿，所述收卷机构的驱动器及直线驱动单元、u形光电传感器分别与控制模块电性连接。
14、进一步的，所述活动机架的一侧固定设置有至少一个轴承座ⅰ，所述衬布辊的一端与轴承座ⅰ的轴承内孔固定连接形成悬臂结构；所述活动机架的一侧或两侧相对的固定设置有轴承座ⅱ，所述扩布辊的一端或两端与轴承座ⅱ的轴承内孔固定连接；所述活动机架在轴承座ⅰ的最外侧或轴承座ⅰ之间还设置有与阻尼机构ⅰ相同的阻尼机构ⅱ。
15、本技术的有益效果：
16、1、本技术通过在机架ⅰ的一侧地面固定设置呈“∏”形结构的定位框，同时在机架ⅰ上设置驱动装置及其连接机构，从而可实现对大卷收卷装置的定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轮胎帘布大卷自动收卷系统，其特征在于包括机架Ⅰ（1）、驱动装置（2）、连接机构（3）、大卷收卷装置（5）、衬布纠偏装置（6）、帘布调节装置（7）、控制装置，所述机架Ⅰ（1）的一侧地面固定设置有呈“∏”形结构的定位框（4），所述驱动装置（2）固定设置在机架Ⅰ（1）上且驱动轴垂直于定位框（4）侧壁，所述连接机构（3）设置在收卷驱动装置（2）的驱动轴上且远离收卷驱动装置（2）的一端设置有连接头（301）；
2.根据权利要求1所述轮胎帘布大卷自动收卷系统，其特征在于所述侧架（521）为直角梯形结构且斜边设置于支架（52）的开口端，所述移动底座（51）在支架（52）的开口端两侧分别设置固定滚轮且远离开口端的两侧分别设置万向滚轮，所述收卷侧栏（55）的外接圆在支架（52）上的投影不超过移动底座（51）四角的滚轮（54）与地面接触点连线形成的范围；所述支架（52）在远离开口一端的上部设置有推拉扶手（57）。
3.根据权利要求2所述轮胎帘布大卷自动收卷系统，其特征在于所述阻尼机构Ⅰ（56）包括阻尼盘（561）、阻尼带（562），所述阻尼盘（561）与延伸出侧架（5
4.根据权利要求3所述轮胎帘布大卷自动收卷系统，其特征在于所述阻尼带（562）与螺杆（563）的连接处固定设置有垂直于螺杆（563）的挡片（565），所述螺杆（563）上在侧架（521）与挡片（565）间套设有两端抵接的弹簧。
5.根据权利要求2所述轮胎帘布大卷自动收卷系统，其特征在于所述收卷轴（53）延伸出侧架（521）并与驱动装置（2）连接的一端为多棱轴（531）或光轴；所述收卷轴（53）在两侧的收卷侧栏（55）之间的表面设置有沿轴线延伸以夹持衬布头的夹紧机构（58），所述收卷轴（53）在夹紧机构（58）的对应位置设置有可容纳夹紧机构（58）的凹槽（532）。
6.根据权利要求5所述轮胎帘布大卷自动收卷系统，其特征在于所述夹紧机构（58）包括夹持板（581）、固定轴（582）、扭簧（583），所述夹持板（581）为“，”形结构且头部垂直设置有通孔、尾部与凹槽（532）的一侧边重叠或平齐，所述固定轴（582）沿轴线贯穿固定在凹槽（532）或分别固定在凹槽（532）两端并与轴线平行，所述夹持板（581）的头部通孔与固定轴（582）转动连接，所述扭簧（583）套设在固定轴（582）上且一侧与凹槽（532）内壁抵接、另一侧与夹持板（581）固定连接。
7.根据权利要求5所述轮胎帘布大卷自动收卷系统，其特征在于所述连接机构（3）的一端与收卷驱动装置（2）的驱动轴轴向滑动连接且另一端设置连接头（301），所述连接头（301）为可与多棱轴（531）相配合的多棱孔，或者连接头（301）为可与光轴滑动配合的光孔，所述连接头（301）上设置有垂直于轴线并可延伸至多棱孔或光孔的固定螺钉（302）。
8.根据权利要求3至7任意一项所述轮胎帘布大卷自动收卷系统，其特征在于所述机架Ⅱ（71）的上方间隔设置有至少两根与收卷轴（53）平行的导辊（72），所述机架Ⅱ（71）与帘布连续生产设备的出料端之间设置有分别与上部和下部光电传感器（73）的光路对应的反射镜（8）。
9.根据权利要求8所述轮胎帘布大卷自动收卷系统，其特征在于所述衬布纠偏装置（6）包括固定机架（61）、导轨（62）、活动机架（63）、直线驱动单元（64）、U形光电传感器（65）、衬布辊（66）、扩布辊（67）、收卷机构、控制模块，所述收卷机构及控制模块分别设置于固定机架（61），所述导轨（62）固定设置于固定机架（61）远离收卷机构的一侧下部，所述活动机架（63）可移动的设置于导轨（62），所述直线驱动单元（64）设置于固定机架（61）且驱动端与活动机架（63）连接，所述衬布辊（66）与帘布移动路径垂直且可旋转的设置于活动机架（63），所述扩布辊（67）设置于衬布辊（66）与收卷机构之间，所述扩布辊（67）平行于衬布辊（66）且可旋转的设置于活动机架（63），所述U形光电传感器（65）设置于扩布辊（67）与收卷机构之间的固定机架（61）且缺口设置于衬布移动路径的边沿，所述收卷机构的驱动器及直线驱动单元（64）、U形光电传感器（65）分别与控制模块电性连接。
10.根据权利要求9所述轮胎帘布大卷自动收卷系统，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种轮胎帘布大卷自动收卷系统，其特征在于包括机架ⅰ（1）、驱动装置（2）、连接机构（3）、大卷收卷装置（5）、衬布纠偏装置（6）、帘布调节装置（7）、控制装置，所述机架ⅰ（1）的一侧地面固定设置有呈“∏”形结构的定位框（4），所述驱动装置（2）固定设置在机架ⅰ（1）上且驱动轴垂直于定位框（4）侧壁，所述连接机构（3）设置在收卷驱动装置（2）的驱动轴上且远离收卷驱动装置（2）的一端设置有连接头（301）；
2.根据权利要求1所述轮胎帘布大卷自动收卷系统，其特征在于所述侧架（521）为直角梯形结构且斜边设置于支架（52）的开口端，所述移动底座（51）在支架（52）的开口端两侧分别设置固定滚轮且远离开口端的两侧分别设置万向滚轮，所述收卷侧栏（55）的外接圆在支架（52）上的投影不超过移动底座（51）四角的滚轮（54）与地面接触点连线形成的范围；所述支架（52）在远离开口一端的上部设置有推拉扶手（57）。
3.根据权利要求2所述轮胎帘布大卷自动收卷系统，其特征在于所述阻尼机构ⅰ（56）包括阻尼盘（561）、阻尼带（562），所述阻尼盘（561）与延伸出侧架（521）的收卷轴（53）同轴固定连接，所述阻尼带（562）的一端与侧架（521）固定连接且另一端设置有穿过侧架（521）的螺杆（563），或者阻尼带（562）的两端分别设置有穿过侧架（521）的螺杆（563），所述阻尼带（562）缠绕在阻尼盘（561）上且穿过侧架（521）的螺杆（563）上设置有调整螺母（564）。
4.根据权利要求3所述轮胎帘布大卷自动收卷系统，其特征在于所述阻尼带（562）与螺杆（563）的连接处固定设置有垂直于螺杆（563）的挡片（565），所述螺杆（563）上在侧架（521）与挡片（565）间套设有两端抵接的弹簧。
5.根据权利要求2所述轮胎帘布大卷自动收卷系统，其特征在于所述收卷轴（53）延伸出侧架（521）并与驱动装置（2）连接的一端为多棱轴（531）或光轴；所述收卷轴（53）在两侧的收卷侧栏（55）之间的表面设置有沿轴线延伸以夹持衬布头的夹紧机构（58），所述收卷轴（53）在夹紧机构（58）的对应位置设置有可容纳夹紧机构（58）的凹槽（532）。
6.根据权利要求5所述轮胎帘布大卷自动收卷系统，其特征在于所述夹紧机构（58）包括夹持板（581）、固定轴（582）、扭簧（583），所述夹持板（581）为“，”形结构且头部垂直设置有通孔、尾部与凹槽（532）的一侧边重叠或平齐，所述固定轴（582）沿轴线贯穿固定在凹槽（53...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙正恩，张培宾，马洪涛，
申请(专利权)人：昆明云仁轮胎制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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