【技术实现步骤摘要】
本技术涉及针织圆机，具体地涉及一种针织圆机落布布头防卷口设备。
技术介绍
1、针织圆机，双称为针织圆形纬编机；是由机架、供纱装置、传动装置、润滑除尘装置、电气控制装置、牵拉卷取装置和其他辅助装置构成。其中，牵拉卷取装置的作用就是把针织圆机所编织下来的胚布从编织区域牵引出来，并且用卷布杆卷绕成圆柱状的布料卷，便于后续使用。
2、布料卷绕到一定的厚度后，需要将针织圆机暂时停机，进行胚布的落布裁剪操作，胚布的裁剪口处即为布头，然后通过人工将卷布杆拆下，将卷布杆的布料卷取下后；再将卷布杆装配于预定位置上并将胚布缠绕于卷布杆上，最后启动针织圆机继续作业。
3、当前针织行业，针织圆机的胚布在落布开裁后布头容易卷口，如图1所求，这造成在胚布缠绕在卷布杆后，由于里层的布头卷口造成卷布不平而形成压印；由于胚布的布头卷口，在之后工序的染整生产退卷时，难以实现自动对齐缝头。因此，需要一种针织圆机落布布头防卷口设备。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题，在于提供一种针织圆机落布布头防卷口设备。
2、本技术是这样实现的：一种针织圆机落布布头防卷口设备，包括：
3、机架、夹布装置、裁布装置、卷布装置与自动贴胶布机；
4、所述夹布装置包括第一支撑座、夹布杆与夹紧控制组件，所述支撑座与所述机架固定连接，所述夹布杆与所述第一支撑座通过所述夹紧控制组件连接；
5、所述裁布装置包括裁布台、横梁、裁布刀与上下移动组件，所述裁布台与所述机架通过所
6、所述自动贴胶布机安装在所述横梁，还能沿着所述裁布台的长度方向移动；
7、所述卷布装置包括第二支撑座、卷布杆、前后移动组件与旋转控制组件，所述卷布杆与所述第二支撑座通过所述旋转控制组件连接，所述第二支撑座与所述机架通过所述前后移动组件连接，所述卷布杆位于所述夹布杆的下方，还能在所述裁布台的上方前后移动；
8、针织圆机生产的胚布经过所述夹布杆，再绕设于所述卷布杆，所述裁布台用于垫在所述胚布的下表面，所述自动贴胶布机用于将胶布贴在所述胚布的上表面，所述裁布刀用于同时切断将所述胚布与胶布。
9、进一步地，所述卷布杆的杆身开设有凹槽，所述胚布的布头能塞进所述凹槽。
10、进一步地，所述卷布装置还包括抓取机械手与塞进控制组件，所述抓取机械手与所述机架通过所述塞进控制组件连接，两个所述抓取机械手分别位于所述胚布的左右两侧。
11、进一步地，所述夹布装置还包括限位杆，所述限位杆与所述机架固定连接，所述胚布从所述限位杆与所述夹布杆之间穿过。
12、进一步地，所述裁布台的上表面具有切布槽，所述自动贴胶布机与所述裁布刀分别安装在所述横梁的两端，所述自动贴胶布机的移动起点在所述横梁的左端，所述裁布刀的移动起点在所述横梁的右端。
13、进一步地，所述裁布装置还包括贴胶布终点位置传感器与裁切布终点位置传感器，所述贴胶布终点位置传感器安装在所述横梁的前侧面右端，所述裁切布终点位置传感器安装在所述横梁的后侧面左端。
14、进一步地，所述裁布刀是自动电剪刀，所述自动电剪刀从所述胶布的中间位置将所述胚布切断。
15、进一步地，所述卷布装置还包括卷布位置传感器与切布位置传感器，所述卷布位置传感器安装在所述机架的后端，所述切布位置传感器安装在所述机架的前端，所述卷布位置传感器、切布位置传感器都和所述前后移动组件、所述旋转控制组件电连接，都用于检测所述第二支撑座的位置。
16、进一步地，所述夹紧控制组件是第一伸缩气缸，所述上下移动组件是第一滚珠丝杆，所述前后移动组件是第二滚珠丝杆，所述旋转控制组件是伺服电机，所述抓取机械手是气动手指，所述塞进控制组件是第二伸缩气缸。
17、进一步地，还包括：agv装置，所述agv装置安装在所述机架的底部，所述agv装置用于运输所述卷布杆以及所述胚布。
18、本技术的优点在于：
19、1、针织圆机生产的胚布在落布裁剪之前，裁布台垫在胚布的下表面，自动贴胶布机再将胶布贴在所述胚布的上表面，裁布刀再同时切断将所述胚布与胶布，这样裁切得到的布头就贴有胶布，防止布头卷口。
20、2、卷布杆设置有凹槽，将贴有胶布的布头塞进此凹槽，有助于在卷绕胚布过程中防止布头卷口，有效地避免了由于里层的布头卷口造成卷布不平而形成压印。布头不卷口有助于在之后工序的染整加工实现自动对齐缝头。
21、3、气动的夹布杆，在停机落布时，自动夹住胚布防止裁剪后布头因弹力放松而倒退；卷布位置传感器在检测到卷布杆到位时，气动的夹布杆自动松开胚布，针织圆机继续启动生产卷布。
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1.一种针织圆机落布布头防卷口设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种针织圆机落布布头防卷口设备，其特征在于，所述卷布杆的杆身开设有凹槽，所述胚布的布头能塞进所述凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种针织圆机落布布头防卷口设备，其特征在于，所述卷布装置还包括抓取机械手与塞进控制组件，所述抓取机械手与所述机架通过所述塞进控制组件连接，两个所述抓取机械手分别位于所述胚布的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种针织圆机落布布头防卷口设备，其特征在于，所述夹布装置还包括限位杆，所述限位杆与所述机架固定连接，所述胚布从所述限位杆与所述夹布杆之间穿过。
5.根据权利要求1所述的一种针织圆机落布布头防卷口设备，其特征在于，所述裁布台的上表面具有切布槽，所述自动贴胶布机与所述裁布刀分别安装在所述横梁的两端，所述自动贴胶布机的移动起点在所述横梁的左端，所述裁布刀的移动起点在所述横梁的右端。
6.根据权利要求5所述的一种针织圆机落布布头防卷口设备，其特征在于，所述裁布装置还包括贴胶布终点位置传感器与裁切布终点位置传感器，所述贴
7.根据权利要求5所述的一种针织圆机落布布头防卷口设备，其特征在于，所述裁布刀是自动电剪刀，所述自动电剪刀从所述胶布的中间位置将所述胚布切断。
8.根据权利要求1所述的一种针织圆机落布布头防卷口设备，其特征在于，所述卷布装置还包括卷布位置传感器与切布位置传感器，所述卷布位置传感器安装在所述机架的后端，所述切布位置传感器安装在所述机架的前端，所述卷布位置传感器、切布位置传感器都和所述前后移动组件、所述旋转控制组件电连接，都用于检测所述第二支撑座的位置。
9.根据权利要求3所述的一种针织圆机落布布头防卷口设备，其特征在于，所述夹紧控制组件是第一伸缩气缸，所述上下移动组件是第一滚珠丝杆，所述前后移动组件是第二滚珠丝杆，所述旋转控制组件是伺服电机，所述抓取机械手是气动手指，所述塞进控制组件是第二伸缩气缸。
10.根据权利要求1所述的一种针织圆机落布布头防卷口设备，其特征在于，还包括：AGV装置，所述AGV装置安装在所述机架的底部，所述AGV装置用于运输所述卷布杆以及所述胚布。
...【技术特征摘要】
1.一种针织圆机落布布头防卷口设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种针织圆机落布布头防卷口设备，其特征在于，所述卷布杆的杆身开设有凹槽，所述胚布的布头能塞进所述凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种针织圆机落布布头防卷口设备，其特征在于，所述卷布装置还包括抓取机械手与塞进控制组件，所述抓取机械手与所述机架通过所述塞进控制组件连接，两个所述抓取机械手分别位于所述胚布的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种针织圆机落布布头防卷口设备，其特征在于，所述夹布装置还包括限位杆，所述限位杆与所述机架固定连接，所述胚布从所述限位杆与所述夹布杆之间穿过。
5.根据权利要求1所述的一种针织圆机落布布头防卷口设备，其特征在于，所述裁布台的上表面具有切布槽，所述自动贴胶布机与所述裁布刀分别安装在所述横梁的两端，所述自动贴胶布机的移动起点在所述横梁的左端，所述裁布刀的移动起点在所述横梁的右端。
6.根据权利要求5所述的一种针织圆机落布布头防卷口设备，其特征在于，所述裁布装置还包括贴胶布终点位置传感器与裁切布终点位置传感器，所述贴胶布终点位置传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李茂林，梅井全，邓铁，陈华珠，
申请(专利权)人：福建恒捷实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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