本技术公开了一种机器人推杆总成，包括电机端壳，电机端壳的一端设有电机后盖、另一端设有背向所述电机后盖作直线延伸的缸筒，缸筒的端部设有前端盖，所述电机端壳内设有无框电机，无框电机的输出轴上传动连接有伸入所述缸筒的内部的滚珠丝杠，滚珠丝杠上螺纹连接有外循环滚珠螺母，外循环滚珠螺母上设有随之移动且套在滚珠丝杠上的活塞杆，活塞杆贯穿所述前端盖；所述电机端壳内设有靠近电机后盖的编码器盖，编码器盖的中央设有编码器，所述无框电机的输出轴上设有匹配编码器的磁铁。该推杆总成具有传动高效，控制精准的特点，整体功能完善，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人制造，更具体地说，它涉及一种机器人推杆总成。
技术介绍
1、传统配备在机械自动化设备或装置中的直线推杆机构多由传统电机和常规丝杠副两大核心单元组成，而在电机的输出轴与丝杠副的丝杠轴间通常使用联轴器串接，导致传递效率降低，控制精度也随之下降；并且外置安装的电机存在位置偏差，整体效果不佳。据此，本技术提出了一种机器人推杆总成。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种机器人推杆总成，该推杆总成具有传动高效，控制精准的特点。
2、为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：本技术所涉及的一种机器人推杆总成，包括电机端壳，电机端壳的一端设有电机后盖、另一端设有背向所述电机后盖作直线延伸的缸筒，缸筒的端部设有前端盖，所述电机端壳内设有无框电机，无框电机的输出轴上传动连接有伸入所述缸筒的内部的滚珠丝杠，滚珠丝杠上螺纹连接有外循环滚珠螺母，外循环滚珠螺母上设有随之移动且套在滚珠丝杠上的活塞杆，活塞杆贯穿所述前端盖。
3、本技术进一步设置为：所述电机端壳内设有靠近电机后盖的编码器盖，编码器盖的中央设有编码器，所述无框电机的输出轴上设有匹配编码器的磁铁。
4、本技术进一步设置为：所述无框电机的输出轴上套有嵌装在电机端壳内的轴承以及限制轴承作轴向移动的轴承压盖。
5、本技术进一步设置为：所述无框电机的输出轴与滚珠丝杠为一体式结构。
6、本技术进一步设置为：所述活塞杆的端部设有内牙螺柱。
>7、综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术所涉及的机器人推杆总成，该推杆总成主要采用无框电机直驱丝杠副，丝杠副由滚珠丝杠配合外循环滚珠螺母组成，具有传动效率高、精度高的特点，还能提高动作响应频率，整体功能完善，实用性强。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.机器人推杆总成，包括电机端壳，电机端壳的一端设有电机后盖、另一端设有背向所述电机后盖作直线延伸的缸筒，缸筒的端部设有前端盖，其特征在于：所述电机端壳内设有无框电机，无框电机的输出轴上传动连接有伸入所述缸筒的内部的滚珠丝杠，滚珠丝杠上螺纹连接有外循环滚珠螺母，外循环滚珠螺母上设有随之移动且套在滚珠丝杠上的活塞杆，活塞杆贯穿所述前端盖。
2.根据权利要求1所述的机器人推杆总成，其特征在于：所述电机端壳内设有靠近电机后盖的编码器盖，编码器盖的中央设有编码器，所述无框电机的输出轴上设有匹配编码器的磁铁。
3.根据权利要求1或2所述的机器人推杆总成，其特征在于：所述无框电机的输出轴上套有嵌装在电机端壳内的轴承以及限制轴承作轴向移动的轴承压盖。
4.根据权利要求3所述的机器人推杆总成，其特征在于：所述无框电机的输出轴与滚珠丝杠为一体式结构。
5.根据权利要求1所述的机器人推杆总成，其特征在于：所述活塞杆的端部设有内牙螺柱。
【技术特征摘要】
1.机器人推杆总成，包括电机端壳，电机端壳的一端设有电机后盖、另一端设有背向所述电机后盖作直线延伸的缸筒，缸筒的端部设有前端盖，其特征在于：所述电机端壳内设有无框电机，无框电机的输出轴上传动连接有伸入所述缸筒的内部的滚珠丝杠，滚珠丝杠上螺纹连接有外循环滚珠螺母，外循环滚珠螺母上设有随之移动且套在滚珠丝杠上的活塞杆，活塞杆贯穿所述前端盖。
2.根据权利要求1所述的机器人推杆总成，其特征在于：所述电机端壳内设有靠近电机后盖的编...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭国良，
申请(专利权)人：嘉兴达良机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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