【技术实现步骤摘要】
本技术涉及测绘工程，特别涉及一种测绘工程测绘用反行程式插钎。
技术介绍
1、测绘工程中使用的插钎是一种特殊设计的工具，通常由金属制成，用于在地面或土壤中插入以支撑测绘设备。这些设备通常用于地质勘探、土壤测试、管线检测、建筑测量和其他测绘应用。
2、插钎通常由两个主要部分组成，上部和下部。上部搭载有各种测绘设备，例如测深仪、全站仪、激光测距仪、土壤采样器、温度传感器、湿度计或其他传感器。这些设备用于测量地下土壤的性质和特性。下部则是插入土壤或地面中的部分，通常具有尖锐的尖端，以便容易穿透地下层。
3、插钎的主要目的是支撑测绘设备，使其能够准确地测量地下信息，而不受土壤的干扰。插钎的下部能够稳定地固定在土壤中，以防止设备在测量过程中移动或偏离目标位置。测绘工程插钎广泛用于各种测绘应用，包括地下水资源调查、土壤测试、地下管道和电缆检测、地质勘探、环境监测等。插钎的设计可以根据特定应用的需要进行调整，以确保测量的准确性和可靠性。
4、但是，经过专利技术人长期工作与研究发现，传统插钎中存在如下的技术问题亟需解决：
5、(1)精度限制：传统技术可能无法提供高度精确的插钎深度控制，从而影响了测绘数据的准确性。
6、(2)缺乏自锁功能：传统技术通常不具备自锁功能，可能需要更多的人力和物力来维持设备的稳定性。
7、(3)适应性较差：传统技术在不同地形和任务需求下的适应性相对较差，需要更多的手动操作和调整。
8、(4)安全性风险：由于缺乏自锁功能，传统技术可能存在设
9、为此，提出一种测绘工程测绘用反行程式插钎。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例希望提供一种测绘工程测绘用反行程式插钎，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即精度限制、缺乏自锁功能、适应性较差和安全性风险，并对此至少提供一种有益的选择；
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种测绘工程测绘用反行程式插钎，包括安装测绘设备的基座；所述基座的外部以环形阵列的形式均匀安装有至少三个插钎组件，所述插钎组件的底部通过斜钎爪插入土中，所述插钎组件的下部还设有制动组件；所述制动组件通过弧形叉爪插入土中，并与所述斜钎爪上下对应；所述弧形叉爪通过自锁组件提供反行程自锁。
3、在上述的实施方式中：该反行程式插钎装置的实施方式如下所述。首先，安装一个测绘设备的基座，这个基座通常是一个坚固的平台，用于支持测绘设备的固定。在基座的外部，以环形阵列的形式均匀安装了至少三个插钎组件。每个插钎组件具有一个底部，底部上设有斜钎爪，这些斜钎爪可以插入土壤中，以确保插钎组件的稳定性。此外，插钎组件的下部还配备有制动组件，制动组件通过弧形叉爪插入土壤，并与斜钎爪上下对应。最后，弧形叉爪通过自锁组件提供反行程自锁功能，以确保插钎组件在测绘过程中不会意外移动。
4、其中在一种实施方式中：所述插钎组件包括支撑插钎和伸缩缸，所述伸缩缸的缸体固设于所述支撑插钎，所述伸缩缸的活塞杆铰接有所述斜钎爪；所述支撑插钎的端部铰接于所述基座。
5、在上述的实施方式中：插钎组件的构成包括支撑插钎和伸缩缸。支撑插钎是一个重要的组件，它的端部铰接在测绘设备的基座上。伸缩缸的缸体被牢固地安装在支撑插钎上，而伸缩缸的活塞杆与斜钎爪铰接。
6、其中在一种实施方式中：所述伸缩缸为伺服电缸。
7、在上述的实施方式中：插钎组件包括支撑插钎和伸缩缸，其中伸缩缸被具体实现为伺服电缸。伺服电缸是一种电动执行器，它的缸体和活塞杆之间的相对运动由电动机控制，以实现精确的伸缩操作。支撑插钎的端部铰接在测绘设备的基座上，而伸缩缸的缸体则固定在支撑插钎上，其活塞杆铰接有斜钎爪。
8、其中在一种实施方式中：还包括缓冲组件，所述缓冲组件连接于所有的所述插钎组件；当所述插钎组件的所述支撑插钎作俯仰调节时，所述缓冲组件提供缓冲及支撑力。
9、在上述的实施方式中：除了插钎组件之外，还包括缓冲组件。缓冲组件连接到所有的插钎组件。当插钎组件的支撑插钎需要进行俯仰调节时，缓冲组件发挥作用，提供缓冲和支撑力。
10、其中在一种实施方式中：所述缓冲组件包括盘体以及与所述插钎组件数量对应的油压缓冲缸，所述油压缓冲缸的缸体和活塞杆分别均通过球形联轴器与所述盘体和所述支撑插钎万向铰接。
11、在上述的实施方式中：缓冲组件包括两个主要部分：盘体和与插钎组件数量相对应的油压缓冲缸。每个油压缓冲缸都具有缸体和活塞杆，它们通过球形联轴器与盘体和支撑插钎进行万向铰接。
12、其中在一种实施方式中：所述自锁组件包括机架及与之铰接的摇块，所述摇块内球形铰接有一球体，所述机架的外部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接于所述球体；所述摇块和所述机架之间的铰接面上设有所述自锁组件；所述摇块的端部铰接有所述弧形叉爪。
13、其中在一种实施方式中：所述自锁组件包括转轴及转动配合于所述转轴外部的套筒，所述转轴与所述摇块固定连接，所述套筒与所述摇块固定连接，所述转轴的外部铰接有棘爪，所述套筒内固设有棘轮，所述棘轮与所述棘轮啮合。
14、在上述的实施方式中：自锁组件由两个主要部分组成：转轴和套筒。转轴与摇块固定连接，而套筒也与摇块固定连接。转轴的外部铰接有棘爪，而套筒内部设有棘轮。棘轮与棘爪啮合。
15、其中在一种实施方式中：所述棘爪与所述转轴之间通过弹性拨片弹性蓄力。弹性拨片让棘爪始终啮合于转动状态棘轮；当需要消除自锁组件的反行程自锁力时，通过改锥将弹性拨片波动卡住，并手动调节棘爪脱离啮合角，即可实现解锁。
16、在上述的实施方式中：自锁组件包括棘爪和与转轴之间的弹性拨片。弹性拨片的作用是保持棘爪与转动状态的棘轮之间的持续啮合。当需要解除自锁组件的反行程自锁力时，可以通过改锥来波动卡住弹性拨片，并手动调整棘爪的位置，以使其脱离与棘轮的啮合，从而实现解锁。
17、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
18、(1)高精确性和可控性：本技术的技术引入了伺服电缸，这一高精度的电动执行器通过编码器和反馈控制系统实现了精确的伸缩操作。操作人员可以根据测绘任务的需求精确控制插入深度，确保测绘数据的准确性。
19、(2)强大的自锁功能：自锁组件的设计确保插钎一旦达到所需深度，将自动锁定，防止任何不期望的反向移动。这种自锁功能提高了测绘设备的稳定性，减少了操作人员的负担，降低了设备失控的风险。
20、(3)可调性和适应性增强：缓冲组件和自锁组件使插钎操作更加灵活和可调，适应不同地形和测绘需求。这种适应性增强了测绘任务的多样性，使其适用于各种复杂环境和工作条件。
21、(4)手动解锁机制：引入手动解锁机制增加了操作的便捷性和灵活性，允许在需要时取消自锁状态。操作人员可以随时手动解锁，以应对突发情况或进行调整，提高了操作的控制性。...
【技术保护点】
1.一种测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于，包括安装测绘设备的基座(1)；
2.根据权利要求1所述的测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于：所述插钎组件(3)包括支撑插钎(301)和伸缩缸(302)，所述伸缩缸(302)的缸体固设于所述支撑插钎(301)，所述伸缩缸(302)的活塞杆铰接有所述斜钎爪(303)；
3.根据权利要求2所述的测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于：所述伸缩缸(302)为伺服电缸。
4.根据权利要求2所述的测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于：还包括缓冲组件(2)，所述缓冲组件(2)连接于所有的所述插钎组件(3)；当所述插钎组件(3)的所述支撑插钎(301)作俯仰调节时，所述缓冲组件(2)提供缓冲及支撑力。
5.根据权利要求4所述的测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于：所述缓冲组件(2)包括盘体(201)以及与所述插钎组件(3)数量对应的油压缓冲缸(202)，所述油压缓冲缸(202)的缸体和活塞杆分别均通过球形联轴器与所述盘体(201)和所述支撑插钎(301)万向铰接。
6.根据权利要求
7.根据权利要求6所述的测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于：所述自锁组件(405)包括转轴(4051)及转动配合于所述转轴(4051)外部的套筒(4052)，所述转轴(4051)的外部铰接有棘爪(4054)，所述套筒(4052)内固设有棘轮(4053)，所述棘轮(4053)与所述棘轮(4053)啮合。
8.根据权利要求7所述的测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于：所述棘爪(4054)与所述转轴(4051)之间通过弹性拨片(4055)弹性蓄力。
...【技术特征摘要】
1.一种测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于，包括安装测绘设备的基座(1)；
2.根据权利要求1所述的测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于：所述插钎组件(3)包括支撑插钎(301)和伸缩缸(302)，所述伸缩缸(302)的缸体固设于所述支撑插钎(301)，所述伸缩缸(302)的活塞杆铰接有所述斜钎爪(303)；
3.根据权利要求2所述的测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于：所述伸缩缸(302)为伺服电缸。
4.根据权利要求2所述的测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于：还包括缓冲组件(2)，所述缓冲组件(2)连接于所有的所述插钎组件(3)；当所述插钎组件(3)的所述支撑插钎(301)作俯仰调节时，所述缓冲组件(2)提供缓冲及支撑力。
5.根据权利要求4所述的测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于：所述缓冲组件(2)包括盘体(201)以及与所述插钎组件(3)数量对应的油压缓冲缸(202)，所述油压缓冲缸...
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