【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能巡检，特别是一种防撞机构及巡检装置。
技术介绍
1、巡检机器人是一种通过自主导航和传感技术来监测、巡视和检查环境或设备的机器人，它们被广泛应用于工业、军事、医疗等领域，可以自主完成一些重复、繁琐或危险的任务，提高工作效率和安全性，在工业和其他领域中发挥着重要作用，帮助人们节省时间、降低风险，同时提高工作效率和质量。
2、然而，在实际工作中，巡检机器人由于需要四处巡逻巡检，在行驶过程中，很容易碰到障碍物，导致巡检机器人翻倒，而巡检机器人又具备很多高新技术产品，例如摄像头、感应器等，机器人翻倒很容易造成这些产品的损坏，同时，目前的巡检机器人都是统一生产的产品，没有能够搭载安装防撞支架的部位，使防撞工作难以进行。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
2、鉴于上述或现有技术中存在巡检机器人容易翻倒造成损坏的问题，提出了本技术。
3、因此，本技术的目的是提供一种防撞机构。
4、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种防撞机构，包括支撑部件，其包括空心块、固定连接在所述空心块外侧的安装板，以及固定连接在所述安装板外侧的方块，开设在所述方块内部的直角槽，适配安装在所述空心块内部的碰撞组件，适配安装在所述空心块内部的传动组件
5、其中，所述碰撞组件包括固定连接在所述空心块内壁的滑柱。
6、作为本技术防撞机构的一种优选方案，其中：所述碰撞组件还包括固定连接在所述滑柱一端的限位块，滑动连接在所述滑柱外侧的连接块，设置在所述限位块外侧的弹簧；
7、其中，所述连接块内部开设有横槽，所述弹簧和所述限位块设置在横槽内部。
8、作为本技术防撞机构的一种优选方案，其中：所述碰撞组件还包括开设在所述连接块外侧的齿槽，以及适配安装在所述连接块一端的转向件。
9、作为本技术防撞机构的一种优选方案，其中：所述转向件包括固定连接在所述连接块一端的安装体、固定连接在所述安装体内部的第一圆柱，以及转动连接在所述第一圆柱外侧的滚轮。
10、作为本技术防撞机构的一种优选方案，其中：所述传动组件包括转动连接在所述空心块内部的传动柱、固定连接在所述传动柱外侧的大齿轮，以及固定连接在所述传动柱外侧的小齿轮。
11、作为本技术防撞机构的一种优选方案，其中：所述从动组件包括适配连接在所述大齿轮外侧的齿条、固定连接在所述齿条一端的弯杆，以及固定连接在所述弯杆一端的滚珠；
12、其中，所述弯杆与所述空心块外壁滑动连接；所述空心块外壁外侧开设有半球型凹槽，所述滚珠设置在半球型凹槽中。
13、作为本技术防撞机构的一种优选方案，其中：所述支柱组件包括滑动连接在所述直角槽内部的滑动杆，以及固定连接在所述滑动杆底端的支撑板；
14、其中，所述支撑板内壁开设有半球型凹槽，所述滚珠嵌入安装在半球型凹槽中。
15、本技术的防撞机构有益效果：在碰撞组件、传动组件、从动组件以及支柱组件的相互作用下，能够实现当巡检机器人一侧碰撞到障碍物后，另一侧的支撑板自动伸出，与地面形成夹角，防止巡检机器人侧翻以保护巡检机器人的安全，在被扶正之后，各零部件自动复位，简单方便。
16、鉴于在实际使用过程中，还存在没有适配安装防撞支架的巡检机器人问题。
17、因此，本技术的另一个目的是提供一种巡检装置。
18、为解决上述技术问题，本技术还提供如下技术方案：一种巡检装置，包括所述防撞机构，以及，
19、巡逻机构，其包括设置在所述空心块底端的支撑块、固定连接在所述支撑块顶端的本体，以及固定连接在所述本体顶端的连接方块，固定连接在所述连接方块顶端的圆盘，适配安装在所述圆盘顶端的摄像部件，适配安装在所述支撑块底端的行走部件。
20、作为本技术巡检装置的一种优选方案，其中：所述摄像部件包括转动连接在所述圆盘顶端的转动柱、固定连接在所述转动柱顶端的安装块，以及适配安装在所述安装块外侧的摄像头。
21、作为本技术巡检装置的一种优选方案，其中：所述行走部件包括开设在所述支撑块底端的滚动腔、固定连接在所述滚动腔内部的第二圆柱，以及转动连接在所述第二圆柱外侧的轮子。
22、本技术的巡检装置的有益效果：通过本体和支撑块的相互配合，能够实现支撑部件的便捷安装，并为支撑部件提供了安装场所，使防撞支架能够适配安装在巡检机器人外侧。
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1.一种防撞机构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的防撞机构，其特征在于：所述碰撞组件(105)还包括固定连接在所述滑柱(105a)一端的限位块(105b)，滑动连接在所述滑柱(105a)外侧的连接块(105c)，设置在所述限位块(105b)外侧的弹簧(105d)；
3.如权利要求2所述的防撞机构，其特征在于：所述碰撞组件(105)还包括开设在所述连接块(105c)外侧的齿槽(105e)，以及适配安装在所述连接块(105c)一端的转向件(105f)。
4.如权利要求3所述的防撞机构，其特征在于：所述转向件(105f)包括固定连接在所述连接块(105c)一端的安装体(105f-1)、固定连接在所述安装体(105f-1)内部的第一圆柱(105f-2)，以及转动连接在所述第一圆柱(105f-2)外侧的滚轮(105f-3)。
5.如权利要求1或4所述的防撞机构，其特征在于：所述传动组件(106)包括转动连接在所述空心块(101)内部的传动柱(106a)、固定连接在所述传动柱(106a)外侧的大齿轮(106b)，以及固定连接在所述传动
6.如权利要求5所述的防撞机构，其特征在于：所述从动组件(107)包括适配连接在所述大齿轮(106b)外侧的齿条(107a)、固定连接在所述齿条(107a)一端的弯杆(107b)，以及固定连接在所述弯杆(107b)一端的滚珠(107c)；
7.如权利要求1或6所述的防撞机构，其特征在于：所述支柱组件(108)包括滑动连接在所述直角槽(104)内部的滑动杆(108a)，以及固定连接在所述滑动杆(108a)底端的支撑板(108b)。
8.一种巡检装置，其特征在于：包括权利要求1～7任一所述的防撞机构，以及，
9.如权利要求8所述的巡检装置，其特征在于：所述摄像部件(205)包括转动连接在所述圆盘(204)顶端的转动柱(205a)、固定连接在所述转动柱(205a)顶端的安装块(205b)，以及适配安装在所述安装块(205b)外侧的摄像头(205c)。
10.如权利要求9所述的巡检装置，其特征在于：所述行走部件(206)包括开设在所述支撑块(201)底端的滚动腔(206a)、固定连接在所述滚动腔(206a)内部的第二圆柱(206b)，以及转动连接在所述第二圆柱(206b)外侧的轮子(206c)。
...【技术特征摘要】
1.一种防撞机构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的防撞机构，其特征在于：所述碰撞组件(105)还包括固定连接在所述滑柱(105a)一端的限位块(105b)，滑动连接在所述滑柱(105a)外侧的连接块(105c)，设置在所述限位块(105b)外侧的弹簧(105d)；
3.如权利要求2所述的防撞机构，其特征在于：所述碰撞组件(105)还包括开设在所述连接块(105c)外侧的齿槽(105e)，以及适配安装在所述连接块(105c)一端的转向件(105f)。
4.如权利要求3所述的防撞机构，其特征在于：所述转向件(105f)包括固定连接在所述连接块(105c)一端的安装体(105f-1)、固定连接在所述安装体(105f-1)内部的第一圆柱(105f-2)，以及转动连接在所述第一圆柱(105f-2)外侧的滚轮(105f-3)。
5.如权利要求1或4所述的防撞机构，其特征在于：所述传动组件(106)包括转动连接在所述空心块(101)内部的传动柱(106a)、固定连接在所述传动柱(106a)外侧的大齿轮(106b)，以及固定连接在所述传动柱(106a)外侧的小齿轮(106c)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：要振宏，宫振国，刘聪，蔚治国，王建伟，张斌，韩克清，潘伟，杨珠锋，程伟星，
申请(专利权)人：中煤平朔安太堡热电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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