【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种内窥镜插入部及内窥镜。
技术介绍
1、内窥镜是常用的一种医疗器械，内窥镜可以插入到人体内部并采集人体组织的图像。内窥镜包括插入部，插入部即内窥镜需要插入到人体内部的部分。插入部为管状结构，一般可以包括支撑管段、可控弯曲管段和头端部，可控弯曲管段常见可以是蛇骨组件，插入部内还设置有摄像模组、照明光纤和钳道管等。其中，摄像模组用于采集图像，钳道管用于使活检钳等手术器械通过，以便手术器械随内窥镜一同进入人体内部。摄像模组的摄像头以及钳道管的开口端会设置在头端部的远端端面上，头端部安装在蛇骨组件的远端；蛇骨组件通过钢丝绳驱动，拉动钢丝绳可以使蛇骨组件弯曲，从而使头端部移动，进而调整摄像模组的摄像头和钳道管的开口端的朝向。
2、照明光纤、钢丝绳、钳道管和摄像模组中的某些零部件需要穿设在蛇骨组件的内部。然而，现有技术中，照明光纤和钢丝绳在蛇骨组件内部的排布方式不合理，照明光纤和钢丝绳在蛇骨组件内部的安装位置存在冲突，在内窥镜插入部的组装过程中，照明光纤在头端座和蛇骨组件的连接处会出现弯折，这就导致了照明光纤难以顺利地穿入蛇骨组件中甚至可能导致照明光纤损坏，从而导致内窥镜插入部组装困难。。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种内窥镜插入部，该内窥镜插入部的组装难度较低。
2、本技术还提出一种包括上述内窥镜插入部的内窥镜。
3、根据本技术的第一方面实施例的内窥镜插入部，包括：头端座
4、根据本技术第一方面实施例的内窥镜插入部，至少具有如下有益效果：由于光纤穿设部和光纤安装孔位于基准平面的同一侧，光纤穿设部与光纤安装孔的位置匹配度较高，在照明光纤穿入蛇骨组件时，照明光纤在头端座和蛇骨管的连接处附近的部位不会产生大的弯折；而且，进一步地，由于光纤穿设部和驱动绳分别位于基准平面的不同侧，在进行安装过程中，照明光纤和驱动绳在蛇骨管内的安置区域不同，不会冲突。综上，本技术所提供的的内窥镜插入部通过合理的结构设计，避免了安装过程中照明光纤弯折导致的损坏，同时提高了内窥镜插入部的组装便捷性。
5、根据本技术的一些实施例，所述钳道管穿设于所述安装通道中的部分为钳道管穿设部，所述摄像模组穿设于所述安装通道中的部分为模组穿设部，所述钳道管穿设部和所述模组穿设部分别位于所述基准平面的不同侧。
6、根据本技术的一些实施例，所述模组穿设部和所述光纤穿设部位于所述基准平面的同一侧；所述驱动绳和所述钳道管穿设部位于所述基准平面的同一侧。
7、根据本技术的一些实施例，所述模组穿设部和所述驱动绳位于所述基准平面的同一侧；所述钳道管穿设部和所述光纤穿设部位于所述基准平面的同一侧。
8、根据本技术的一些实施例，所述驱动绳设置有两条，两条所述驱动绳基于所述蛇骨节的转动轴线对称设置。
9、根据本技术的一些实施例，所述光纤安装孔的中心和所述头端座的端面的中心的连线与所述基准平面之间的夹角的角度为β，满足：0＜β≤10°。
10、根据本技术的一些实施例，所述驱动绳设置有两条，两条所述驱动绳基于所述转动轴线对称设置，所述蛇骨节的中轴线和其中一条所述驱动绳的中轴线均位于第一偏移平面上，所述蛇骨节的中轴线和另一条所述驱动绳的中轴线均位于第二偏移平面上，所述第一偏移平面与所述基准平面之间的夹角、所述第二偏移平面与所述基准平面之间的夹角的角度均为α，满足：10°≤α≤15°。
11、根据本技术的一些实施例，所述内窥镜插入部还包括：插入管，所述驱动绳的一部分、所述摄像模组的一部分、所述钳道管的一部分和所述照明光纤的一部分容纳在所述插入管内；前接圈，所述前接圈呈环形，所述蛇骨组件远离所述头端部的一端与所述插入管通过所述前接圈连接；弹簧管，连接于所述前接圈并容纳于所述插入管的内部，所述弹簧管的数量与所述驱动绳的数量相同，每一所述驱动绳分别穿设于一个所述弹簧管的管腔中，而且，所有所述弹簧管的管腔和所有所述驱动绳位于所述基准平面的同一侧。
12、根据本技术的一些实施例，所述驱动绳设置有两条，两条所述驱动绳基于所述转动轴线对称设置，所述蛇骨节的中轴线和其中一条所述驱动绳的中轴线均位于第一偏移平面上，所述蛇骨节的中轴线和另一条所述驱动绳的中轴线均位于第二偏移平面上；所述前接圈的中轴线位于所述基准平面上，所述前接圈的中轴线和其中一个所述弹簧管的中轴线位于第三偏移平面上，所述前接圈的中轴线和另一个所述弹簧管的中轴线位于第四偏移平面上；所述第一偏移平面与所述基准平面之间的夹角、所述第二偏移平面与所述基准平面之间的夹角、所述第三偏移平面与所述基准平面之间的夹角、所述第四偏移平面与所述基准平面之间的夹角的角度均为α，且满足：10°≤α≤15°。
13、根据本技术的第二方面实施例的内窥镜，包括第一方面实施例所述的内窥镜。
14、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.内窥镜插入部，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述钳道管穿设于所述安装通道中的部分为钳道管穿设部，所述摄像模组穿设于所述安装通道中的部分为模组穿设部，所述钳道管穿设部和所述模组穿设部分别位于所述基准平面的不同侧。
3.根据权利要求2所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述模组穿设部和所述光纤穿设部位于所述基准平面的同一侧；所述驱动绳和所述钳道管穿设部位于所述基准平面的同一侧。
4.根据权利要求2所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述模组穿设部和所述驱动绳位于所述基准平面的同一侧；所述钳道管穿设部和所述光纤穿设部位于所述基准平面的同一侧。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述驱动绳设置有两条，两条所述驱动绳基于所述转动轴线对称设置。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述光纤安装孔的中心和所述头端座的端面的中心的连线与所述基准平面之间的夹角的角度为β，满足：0＜β≤10°。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的内窥镜插
8.根据权利要求1-4中任一项所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述内窥镜插入部还包括：
9.根据权利要求8所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述驱动绳设置有两条，两条所述驱动绳基于所述转动轴线对称设置，所述蛇骨节的中轴线和其中一条所述驱动绳的中轴线均位于第一偏移平面上，所述蛇骨节的中轴线和另一条所述驱动绳的中轴线均位于第二偏移平面上；
10.内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的内窥镜插入部。
...【技术特征摘要】
1.内窥镜插入部，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述钳道管穿设于所述安装通道中的部分为钳道管穿设部，所述摄像模组穿设于所述安装通道中的部分为模组穿设部，所述钳道管穿设部和所述模组穿设部分别位于所述基准平面的不同侧。
3.根据权利要求2所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述模组穿设部和所述光纤穿设部位于所述基准平面的同一侧；所述驱动绳和所述钳道管穿设部位于所述基准平面的同一侧。
4.根据权利要求2所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述模组穿设部和所述驱动绳位于所述基准平面的同一侧；所述钳道管穿设部和所述光纤穿设部位于所述基准平面的同一侧。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述驱动绳设置有两条，两条所述驱动绳基于所述转动轴线对称设置。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述光纤安装孔的中心和所述头端座的端面的中心的连线与所述基准平...
【专利技术属性】
技术研发人员：卓严圳，万礼，
申请(专利权)人：深圳市美好创亿医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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