【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏，特别涉及一种辅助安装装置。
技术介绍
1、光伏作为绿色低碳能源的重要组成部分，迎来井喷式发展，因此光伏组件的安装需求越来越多。目前传统的光伏组件的安装方式主要依靠搭设脚手架并由多名施工人员合作才可以完成光伏组件在光伏支架上的安装。这样不仅增大了施工的风险，还降低了施工的效率。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种辅助安装装置，旨在能够摆脱人力安装光伏组件的情况，降低施工风险，提高施工效率。
2、为实现上述目的，本技术提出的辅助安装装置，包括伸缩立柱、纵梁、横梁以及抓取装置；所述纵梁固定连接于所述伸缩立柱的顶端；所述横梁滑动设于所述纵梁，用以在所述纵梁上纵向移动；每一所述横梁上滑动设有至少一个所述抓取装置，所述抓取装置能够在所述横梁上横向移动。
3、在一实施例中，所述抓取装置包括：
4、角度调节组件，所述角度调节组件滑动设于所述横梁；和
5、吸盘组件，所述吸盘组件连接于所述角度调节组件，用以吸取待安装光伏组件。
6、在一实施例中，所述角度调节组件包括：
7、连接板，所述连接板滑动设于所述横梁；
8、齿轮箱，所述齿轮箱固定连接于所述连接板；
9、主动齿轮，所述主动齿轮设于所述齿轮箱内；以及
10、从动齿轮，所述从动齿轮转动安装于所述齿轮箱，并与所述主动齿轮啮合，且所述从动齿轮的部分伸出所述齿轮箱外，并与所述吸盘组件固定连接。
11、在一实施例中
12、驱动电机，所述驱动电机固定设于所述横梁；
13、丝杆，所述丝杆与所述驱动电机传动连接，且所述丝杆的延伸方向与所述横梁的延伸方向相同；
14、滑动座，所述滑动座与所述丝杆螺纹配合，所述角度调节组件固定安装于所述滑动座。
15、在一实施例中，所述第一直线传输装置还包括：
16、壳体，所述驱动电机、所述丝杆以及所述滑动座均设于所述壳体内，所述壳体的内侧壁上设有若干光栅；和
17、位置传感器，所述位置传感器固定设于所述滑动座。
18、在一实施例中，所述第一直线传输装置还包括线缆履带，所述线缆履带的一端安装于所述壳体，另一端与所述滑动座固定连接。
19、在一实施例中，所述吸盘组件包括：
20、安装板，所述安装板与所述角度调节组件连接；
21、伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置连接于所述安装板；
22、吸盘角度自适应装置，所述吸盘角度自适应装置连接于所述伸缩驱动装置背离所述安装板的一端；以及
23、吸盘本体，所述吸盘本体连接于所述吸盘角度自适应装置。
24、在一实施例中，所述吸盘角度自适应装置包括：
25、连接体；
26、球铰接体，所述球铰接体铰接于所述连接体，所述吸盘本体连接于所述球铰接体；以及
27、连接杆，所述连接杆一端连接于所述连接体，另一端用以连接所述伸缩驱动装置。
28、在一实施例中，所述伸缩驱动装置内设有压力传感器，用以接收所述吸盘本体反馈的压力值。
29、在一实施例中，所述伸缩立柱上还安装有料箱，所述料箱的顶部具有取放口；
30、和/或，所述伸缩立柱的底部设有滑轮；
31、和/或，所述横梁平行设有两个。
32、本技术技术方案通过将纵梁固定连接于伸缩立柱的顶端，横梁滑动设于纵梁，且抓取装置滑动设于横梁，则使得伸缩立柱伸缩时能够驱动纵梁、横梁以及抓取装置同步在竖直方向上移动，从而实现调整抓取装置的高度的效果。通过将横梁滑动设于纵梁，则还使得设于横梁上的抓取装置能够随横梁在纵梁的延伸方向，即纵向方向上移动，从而还可以实现调整抓取装置在纵向方向上的位置。通过将抓取装置滑动设于横梁，则还能实现调整抓取装置在横向方向上的位置。因此，本技术技术方案可以实现抓取装置能够在竖直方向、纵向方向、横向方向三个维度上进行灵活调整位置的效果，进而便于自动实现抓取装置抓取待安装的光伏组件，并将待安装的光伏组件安装至所需安装的位置的效果，从而节省了人力，降低了施工难度，提高了施工效率。并且，如此设置，还使得该辅助安装装置能够适应不同类型、不同高度以及不同角度的光伏支架。
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1.一种辅助安装装置，用以安装光伏组件，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的辅助安装装置，其特征在于，所述抓取装置包括：
3.如权利要求2所述的辅助安装装置，其特征在于，所述角度调节组件包括：
4.如权利要求3所述的辅助安装装置，其特征在于，所述辅助安装装置还包括第一直线传输装置，所述第一直线传输装置包括：
5.如权利要求4所述的辅助安装装置，其特征在于，所述第一直线传输装置还包括：
6.如权利要求5所述的辅助安装装置，其特征在于，所述第一直线传输装置还包括线缆履带，所述线缆履带的一端安装于所述壳体，另一端与所述滑动座固定连接。
7.如权利要求2至5中任意一项所述的辅助安装装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：
8.如权利要求7所述的辅助安装装置，其特征在于，所述吸盘角度自适应装置包括：
9.如权利要求7所述的辅助安装装置，其特征在于，所述伸缩驱动装置内设有压力传感器，用以接收所述吸盘本体反馈的压力值。
10.如权利要求1所述的辅助安装装置，其特征在于，所述伸缩立柱上还
...【技术特征摘要】
1.一种辅助安装装置，用以安装光伏组件，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的辅助安装装置，其特征在于，所述抓取装置包括：
3.如权利要求2所述的辅助安装装置，其特征在于，所述角度调节组件包括：
4.如权利要求3所述的辅助安装装置，其特征在于，所述辅助安装装置还包括第一直线传输装置，所述第一直线传输装置包括：
5.如权利要求4所述的辅助安装装置，其特征在于，所述第一直线传输装置还包括：
6.如权利要求5所述的辅助安装装置，其特征在于，所述第一直线传...
【专利技术属性】
技术研发人员：宗岳，张彦虎，张圣成，
申请(专利权)人：阳光新能源开发股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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