【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺丝装配，具体涉及一种手持式螺丝机。
技术介绍
1、螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。
2、常见的螺丝机包括电批、批嘴、气缸等，电批内设置有批头，螺丝机在工作时主要包括排序、分离、锁付等几个步骤。当锁完前一颗螺丝后螺丝供给机构会自动将下一个螺丝输送到批嘴，随后控制螺丝机上的气缸收缩带动批嘴运动，使得螺丝靠近批头，最后批嘴继续运动并与螺丝分离。
3、但是，由于气缸收缩速度较快，部分螺丝未来得及被锁付就与批嘴分离，这导致工作人员在操作螺丝机时螺丝易从批嘴掉落，此时需要工作人员暂停工作去寻找、移除掉落的螺丝，影响工作效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种手持式螺丝机。
2、为实现前述技术目的，本技术采用的技术方案包括：
3、一种手持式螺丝机，包括电批和批嘴，所述电批设置有批头，所述电批与所述批嘴活动连接，所述批嘴内设置有导料通道和锁止部件，所述导料通道贯穿所述批嘴，所述导料通道至少用于引导并通过螺丝，所述锁止部件至少用锁止通过所述导料通道的螺丝，所述批头能够伸入所述导料通道并推出被锁止部件锁止的螺丝，当所述锁止部件锁止螺丝时，螺丝远离所述批头的端部伸出所述导料通道，还包括：
4、伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述电批上，所述伸缩机构具有多个固定行程，所述多个固定行程的其中一个行程为指定的行程；所述批嘴与所述伸缩机构传动连接，使得所
5、控制机构，所述控制机构至少用于控制所述伸缩机构的伸缩；当所述伸缩机构伸缩至指定的行程时，所述批头与所述导料通道内被锁止的螺丝之间留有间隙；所述间隙小于被锁止的螺丝伸出所述导料通道的距离。
6、优选的，所述电批上设置有连接部件，所述连接部件包括夹持部，所述夹持部至少用于夹持加持所述伸缩机构的不同位置，使得所述伸缩机构与所述电批在所述批头的长度方向上具有不同的相对位置。
7、优选的，所述伸缩机构包括具有多个行程的气缸，所述气缸与所述批头的长度方向平行，所述批嘴与所述气缸的伸缩头固定连接。
8、优选的，所述气缸为双行程气缸，所述双行程气缸的两个行程的其中一个行程为指定的行程。
9、优选的，所述锁止部件包括锁止环，所述锁止环设置在所述导料通道内壁上，所述锁止环所在的平面与所述导料通道的轴线垂直；所述锁止环具有与螺丝匹配的内径，使得螺丝贯穿所述锁止环螺丝靠近所述批头的端部能够被所述锁止环阻挡；
10、所述锁止环具有弹性，使得锁止环在受到外力发生形变后能够通过螺丝靠近所述批头的端部。
11、优选的，当锁付完前一颗螺丝后，所述控制机构控制所述伸缩机构进行伸缩，使得所述批嘴朝向远离所述批头的方向运动。
12、与现有技术相比，本技术的优点包括：
13、(1)本技术提供的一种手持式螺丝机，结构简单，维护方便；
14、(2)本技术提供的一种手持式螺丝机，伸缩机构通过多个行程驱动批嘴运动，避免螺丝未来得及被锁付就与批嘴分离，从而减少螺丝从批嘴掉落的情况。
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1.一种手持式螺丝机，包括电批(15)和批嘴(11)，所述电批(15)设置有批头(16)，所述电批(15)与所述批嘴(11)活动连接，所述批嘴(11)内设置有导料通道(12)和锁止部件，所述导料通道(12)贯穿所述批嘴(11)，所述导料通道(12)至少用于引导并通过螺丝(13)，所述锁止部件至少用锁止通过所述导料通道(12)的螺丝(13)，所述批头(16)能够伸入所述导料通道(12)并推出被锁止部件锁止的螺丝(13)，当所述锁止部件锁止螺丝(13)时，螺丝(13)远离所述批头(16)的端部伸出所述导料通道(12)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的手持式螺丝机，其特征在于：所述电批(15)上设置有连接部件(17)，所述连接部件(17)包括夹持部，所述夹持部至少用于加持所述伸缩机构的不同位置，使得所述伸缩机构与所述电批(15)在所述批头(16)的长度方向上具有不同的相对位置。
3.根据权利要求1所述的手持式螺丝机，其特征在于：所述伸缩机构包括具有多个行程的气缸，所述气缸与所述批头(16)的长度方向平行，所述批嘴(11)与所述气缸的伸缩头固定连接。
4.根据权利要求3所述的手持式螺丝机，其特征在于：所述气缸为双行程气缸(18)，所述双行程气缸(18)的两个行程的其中一个行程为指定的行程。
5.根据权利要求1所述的手持式螺丝机，其特征在于：所述锁止部件包括锁止环(14)，所述锁止环(14)设置在所述导料通道(12)内壁上，所述锁止环(14)所在的平面与所述导料通道(12)的轴线垂直；所述锁止环(14)具有与螺丝(13)匹配的内径，使得螺丝(13)贯穿所述锁止环(14)螺丝(13)靠近所述批头(16)的端部能够被所述锁止环(14)阻挡；
6.根据权利要求1所述的手持式螺丝机，其特征在于：当锁付完前一颗螺丝(13)后，所述控制机构控制所述伸缩机构进行伸缩，使得所述批嘴(11)朝向远离所述批头(16)的方向运动。
...【技术特征摘要】
1.一种手持式螺丝机，包括电批(15)和批嘴(11)，所述电批(15)设置有批头(16)，所述电批(15)与所述批嘴(11)活动连接，所述批嘴(11)内设置有导料通道(12)和锁止部件，所述导料通道(12)贯穿所述批嘴(11)，所述导料通道(12)至少用于引导并通过螺丝(13)，所述锁止部件至少用锁止通过所述导料通道(12)的螺丝(13)，所述批头(16)能够伸入所述导料通道(12)并推出被锁止部件锁止的螺丝(13)，当所述锁止部件锁止螺丝(13)时，螺丝(13)远离所述批头(16)的端部伸出所述导料通道(12)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的手持式螺丝机，其特征在于：所述电批(15)上设置有连接部件(17)，所述连接部件(17)包括夹持部，所述夹持部至少用于加持所述伸缩机构的不同位置，使得所述伸缩机构与所述电批(15)在所述批头(16)的长度方向上具有不同的相对位置。
3.根据权利要求1所述的手持...
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