【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手机屏生产设备，具体涉及一种用于手机屏加工的抓取装置。
技术介绍
1、在手机生产的过程中，需对手机屏进行一系列的加工操作，如贴膜、检测、封装等多种加工步骤，而现有的加工生产线一般为流水线作业，对待加工的手机屏大部分都是采用传送辊道的方式进行各步骤之间的运输，并通过机械手对手机屏进行拿取或放置。
2、为保证对手机屏拿取放置的精准性，常规的进料辊道上会设置对中机构，保证进料时手机屏的中正位置，以方便后续机械手的抓取。但常规的对中和抓取步骤分别在辊道和机械手上进行，在进料运输或抓取过程中并无法保证机械手对手机屏抓取的位置中正准确，仍会造成抓取后手机屏出现歪斜等状态，影响后续的摆放加工。
3、鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
1、为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种用于手机屏加工的抓取装置，包括抓取部和托起部，所述抓取部包括吸盘和对中组，所述对中组包括两对称设置的对中架，所述吸盘设置在两所述对中架之间，所述托起部包括托起架和竖直调节组，所述托起架固定设置在所述竖直调节组的伸缩杆上，所述托起架将料盘上的手机屏组件托起，所述对中架对所述托起架上的所述手机屏组件进行对中，所述吸盘对所述托起架上的所述手机屏组件进行吸附抓取。
2、较佳的，所述对中组还包括支撑架和调节架，所述支撑架设置在直线导轨上，所述调节架和所述吸盘均固定设置在所述支撑架上，两所述对中架均设置在所述调节架上，且所述调节架
3、较佳的，所述调节架包括固定板、调节电机、调节皮带，所述调节皮带为环形闭合结构，所述调节电机固定设置在所述固定板上，所述调节电机的输出轴固定设置有第一传动轮，对应的所述固定板上设置有第二传动轮，所述第二传动轮可绕自身轴线自由转动，所述调节皮带两端分别套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上从而形成传动连接，两所述对中架分别固定设置在所述第一传动轮和所述第二传动轮上下两侧的所述调节皮带上。
4、较佳的，所述固定板上设置有接近开关，所述接近开关对应一所述对中架设置，且所述接近开关和所述调节电机连接。
5、较佳的，所述调节架上还设置有对中导轨，同一所述对中导轨上设置有两滑块，两所述滑块分别与两所述对中架固定连接，所述滑块均可在所述对中导轨上自由移动，所述对中导轨的延伸方向与所述对中架的移动方向一致。
6、较佳的，所述固定板上设置有两所述对中导轨，且两所述对中导轨对称设置在所述调节皮带的两侧。
7、较佳的，所述对中架包括对中板和若干对中杆，所述对中板与所述滑块、所述调节皮带固定连接，所述对中杆在所述对中板上沿直线均布，且所述对中杆均竖直设置，所述对中杆的排列方向与所述对中架的移动方向垂直设置，且两所述对中架上的对中杆排列方向平行设置。
8、较佳的，所述对中板对应各所述对中杆均设置有一平移长孔，所述对中杆顶部设置有稳定块，所述稳定块设置在所述平移长孔内，且所述稳定块上设置有锁定孔，所述锁定孔为螺纹孔，通过固定螺钉穿过所述平移长孔并与所述锁定孔螺纹连接。
9、较佳的，所述稳定块设置为正方体，所述平移长孔的孔径与所述稳定块的边长一致。
10、较佳的，所述料盘设置为矩形的平板件，所述料盘上设置有若干托起槽，所述手机屏组件铺设在所述托起槽上方，所述托起槽沿所述料盘的长度方向直线排列设置，对应的，所述托起架包括若干托起杆，所述托起杆和所述托起槽一一对应设置，所述托起槽的槽口对应所述托起杆设置，相邻两所述托起杆的间隙与所述对中杆对应设置。
11、与现有技术比较本技术的有益效果在于：本技术通过在所述抓取部上同时设置所述吸盘和所述对中组，在所述对中组对手机屏组件完成对中并保持对中状态的同时，所述吸盘可直接对手机屏组件进行吸附抓取，从而可保证所述抓取部抓取位置中正准确，同时设置将手机屏组件托起的所述托起部，可便于所述对中组对手机屏组件的对中，避免与运输组件发生干涉等。
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1.一种用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，包括抓取部和托起部，所述抓取部包括吸盘和对中组，所述对中组包括两对称设置的对中架，所述吸盘设置在两所述对中架之间，所述托起部包括托起架和竖直调节组，所述托起架固定设置在所述竖直调节组的伸缩杆上，所述托起架将料盘上的手机屏组件托起，所述对中架对所述托起架上的所述手机屏组件进行对中，所述吸盘对所述托起架上的所述手机屏组件进行吸附抓取。
2.如权利要求1所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述对中组还包括支撑架和调节架，所述支撑架设置在直线导轨上，所述调节架和所述吸盘均固定设置在所述支撑架上，两所述对中架均设置在所述调节架上，且所述调节架控制两所述对中架反向移动。
3.如权利要求2所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述调节架包括固定板、调节电机、调节皮带，所述调节皮带为环形闭合结构，所述调节电机固定设置在所述固定板上，所述调节电机的输出轴固定设置有第一传动轮，对应的所述固定板上设置有第二传动轮，所述第二传动轮可绕自身轴线自由转动，所述调节皮带两端分别套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上从而形成传动
4.如权利要求3所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述固定板上设置有接近开关，所述接近开关对应一所述对中架设置，且所述接近开关和所述调节电机连接。
5.如权利要求3所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述调节架上还设置有对中导轨，同一所述对中导轨上设置有两滑块，两所述滑块分别与两所述对中架固定连接，所述滑块均可在所述对中导轨上自由移动，所述对中导轨的延伸方向与所述对中架的移动方向一致。
6.如权利要求5所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述固定板上设置有两所述对中导轨，且两所述对中导轨对称设置在所述调节皮带的两侧。
7.如权利要求5所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述对中架包括对中板和若干对中杆，所述对中板与所述滑块、所述调节皮带固定连接，所述对中杆在所述对中板上沿直线均布，且所述对中杆均竖直设置，所述对中杆的排列方向与所述对中架的移动方向垂直设置，且两所述对中架上的对中杆排列方向平行设置。
8.如权利要求7所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述对中板对应各所述对中杆均设置有一平移长孔，所述对中杆顶部设置有稳定块，所述稳定块设置在所述平移长孔内，且所述稳定块上设置有锁定孔，所述锁定孔为螺纹孔，通过固定螺钉穿过所述平移长孔并与所述锁定孔螺纹连接。
9.如权利要求8所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述稳定块设置为正方体，所述平移长孔的孔径与所述稳定块的边长一致。
10.如权利要求7所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述料盘设置为矩形的平板件，所述料盘上设置有若干托起槽，所述手机屏组件铺设在所述托起槽上方，所述托起槽沿所述料盘的长度方向直线排列设置，对应的，所述托起架包括若干托起杆，所述托起杆和所述托起槽一一对应设置，所述托起槽的槽口对应所述托起杆设置，相邻两所述托起杆的间隙与所述对中杆。
...【技术特征摘要】
1.一种用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，包括抓取部和托起部，所述抓取部包括吸盘和对中组，所述对中组包括两对称设置的对中架，所述吸盘设置在两所述对中架之间，所述托起部包括托起架和竖直调节组，所述托起架固定设置在所述竖直调节组的伸缩杆上，所述托起架将料盘上的手机屏组件托起，所述对中架对所述托起架上的所述手机屏组件进行对中，所述吸盘对所述托起架上的所述手机屏组件进行吸附抓取。
2.如权利要求1所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述对中组还包括支撑架和调节架，所述支撑架设置在直线导轨上，所述调节架和所述吸盘均固定设置在所述支撑架上，两所述对中架均设置在所述调节架上，且所述调节架控制两所述对中架反向移动。
3.如权利要求2所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述调节架包括固定板、调节电机、调节皮带，所述调节皮带为环形闭合结构，所述调节电机固定设置在所述固定板上，所述调节电机的输出轴固定设置有第一传动轮，对应的所述固定板上设置有第二传动轮，所述第二传动轮可绕自身轴线自由转动，所述调节皮带两端分别套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上从而形成传动连接，两所述对中架分别固定设置在所述第一传动轮和所述第二传动轮上下两侧的所述调节皮带上。
4.如权利要求3所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述固定板上设置有接近开关，所述接近开关对应一所述对中架设置，且所述接近开关和所述调节电机连接。
5.如权利要求3所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述调节架上还设置有对中导轨，同一所述对中导轨上...
【专利技术属性】
技术研发人员：程明，倪红霞，凌杨，李振辉，吴自豪，李锦龙，
申请(专利权)人：安徽瑞恒电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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