【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化检测，具体涉及一种承载装置和检测设备。
技术介绍
1、在产品的生产过程中，经常需要通过自动化检测的检测设备对工件进行检测。例如，当需要通过检测设备对显示屏的基板进行二维图形缺陷检测时，承载装置是检测设备的关键部件，通过承载装置承载有翘曲量的基板，并对基板进行吸平以便进行检测，而承载装置能够兼容基板多大的翘曲量是检验承载装置的关键。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种能够兼容更大翘曲量的基板的承载装置，以及带有该承载装置的检测设备。
2、第一方面，一种实施例中提供一种承载装置，承载基体，所述承载基体具有承载侧，所述承载侧用于承载工件；所述承载侧具有分隔结构，所述分隔结构将承载侧分隔为多个吸附区域，每个吸附区域内均具有吸附槽和位于所述吸附槽内的吸附孔，所述吸附孔用于可切换地为所述吸附槽提供负压环境或与外界平衡的气压环境；
3、和吸盘件，每个所述吸附区域内均设置有至少一个所述吸盘件，所述吸盘件可选择性地靠近或远离所述承载侧，用以承接所述工件并将所述工件运送至所述承载侧
4、一种实施例中，多个所述吸附区域包括中心吸附区域和边缘吸附区域，所述中心吸附区域位于所述承载侧的中部，所述边缘吸附区域围绕所述中心吸附区域设置。
5、一种实施例中，所述中心吸附区域配置为一个，所述边缘吸附区域配置为四个，四个所述边缘吸附区域分布于所述中心吸附区域的四周。
6、一种实施例中，还包括吸盘升降机构，所述吸盘升降机构包括吸盘升降
7、一种实施例中，所述吸盘升降机构配置为四个，四个所述吸盘升降机构围绕所述承载基体的中心设置；每个所述吸盘升降机构的升降件上均设置有三个所述吸盘件，三个所述吸盘件在所述升降件上呈三角形排布。
8、一种实施例中，所述胶条设置于所述承载侧的边缘，所述胶条用于与承载侧上的工件接触。
9、一种实施例中，还包括翻转压边机构，所述承载基体的四周均设置有所述翻转压边机构；所述翻转压边机构包括翻转驱动单元和压紧件，所述翻转驱动单元的输出端与所述压紧件连接，所述翻转驱动单元配置为驱动所述压紧件翻转，用以压紧和释放所述承载侧上的工件。
10、一种实施例中，还包括定位装置和对中装置，所述定位装置和对中装置分别设置于所述承载基体的相对两侧，所述定位装置用于与承载基体上的工件接触，以定位所述工件；所述对中装置用于向所述工件施加推力，以推动所述工件与所述定位装置接触。
11、一种实施例中，所述定位装置和对中装置沿所述承载基体的周向配置有多个，且所述定位装置和所述对中装置一一对应地相对设置；
12、所述定位装置包括第一定位架、定位平移驱动单元、第二定位架、定位升降驱动单元和定位件；所述第一定位架连接于所述承载基体，所述定位平移驱动单元连接于所述第一定位架，所述第二定位架活动设置于所述第一定位架，所述定位平移驱动单元与所述第二定位架连接，所述定位平移驱动单元配置为驱动所述第二定位架在水平方向上作直线运动；所述定位升降驱动单元连接于所述第二定位架，所述定位件活动设置于所述第二定位架，所述定位升降驱动单元与所述定位件连接，所述定位升降驱动单元配置为驱动所述定位件在竖直方向上作直线运动；
13、所述对中装置包括第一对中架、对中平移驱动单元、第二对中架、对中升降驱动单元、对中件和弹性件；所述第一对中架连接于所述承载基体，所述对中平移驱动单元连接于所述第一对中架，所述第二对中架活动设置于所述第一对中架，所述对中平移驱动单元与所述第二对中架连接，所述对中平移驱动单元配置为驱动所述第二对中架在水平方向上作直线运动；所述对中升降驱动单元连接于所述第二对中架，所述对中件活动设置于所述第二对中架，所述对中升降驱动单元与所述对中件连接，所述对中升降驱动单元配置为驱动所述对中件在竖直方向上作直线运动；所述弹性件设置于所述对中件和所述第二对中架之间，用以实现所述对中件与所述第二对中架之间的弹性缓冲。
14、一种实施例中，所述承载基体为矩形体。
15、一种实施例中，所述承载基体上与所述承载侧相对的一侧设有旋转基座，所述旋转基座用于带动所述承载基体旋转。
16、第二方面，一种实施例中提供一种检测设备，包括：
17、检测仪；和
18、如上述任一项所述的承载装置，所述检测仪用于对所述承载装置上的工件进行检测。
19、依据上述实施例的承载装置，该承载装置包括承载基体和吸盘件。承载基体具有承载侧，承载侧用于承载工件。承载侧具有分隔结构，分隔结构将承载侧分隔为多个吸附区域，每个吸附区域内均具有吸附槽和位于吸附槽内的吸附孔，吸附孔用于可切换地为吸附槽提供负压环境或与外界平衡的气压环境。每个吸附区域内均设置有至少一个吸盘件，吸盘件可选择性地靠近或远离承载侧，用以承接工件并将工件运送至承载侧。一方面，现有的承载装置对有翘曲量的工件进行吸平时，由于工件上的不同位置与承载装置的距离不同，导致当工件的部分被吸平时，气体仍会从未被吸平的部分泄露，从而导致承载装置的吸平时间延长，和导致承载装置能兼容的工件的翘曲量较小。而本申请由于在承载装置上设置了多个吸附区域，当承载装置对工件进行吸平时，部分吸附区域会先将工件上对应的部分吸平，并使完成吸平的吸附区域不易向外漏气，从而带动其他吸附区域更快和更容易地将工件上对应的部分吸平，进而有利于减少承载装置的吸平时间，和增大承载装置能兼容的工件的翘曲量。另一方面，通过吸盘件可选择性地靠近或远离承载侧来实现对工件的承接和转运，使得工件能够被更平稳地转运至承载装置上。
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1.一种承载装置,其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，多个所述吸附区域包括中心吸附区域和边缘吸附区域，所述中心吸附区域位于所述承载侧的中部，所述边缘吸附区域围绕所述中心吸附区域设置。
3.如权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述中心吸附区域配置为一个，所述边缘吸附区域配置为四个，四个所述边缘吸附区域分布于所述中心吸附区域的四周。
4.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，还包括吸盘升降机构，所述吸盘升降机构包括吸盘升降驱动单元和升降件，所述吸盘升降驱动单元和升降件位于所述承载基体内；所述承载侧具有贯通的升降开口，所述吸盘件通过所述升降开口延伸至与所述升降件连接，所述吸盘升降驱动单元的输出端与所述升降件连接，用以驱动所述吸盘件靠近和远离所述承载侧运动。
5.如权利要求4所述的承载装置，其特征在于，所述吸盘升降机构配置为四个，四个所述吸盘升降机构围绕所述承载基体的中心设置；每个所述吸盘升降机构的升降件上均设置有三个所述吸盘件，三个所述吸盘件在所述升降件上呈三角形排布。
6.如权利要求1所述的
7.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，还包括翻转压边机构，所述承载基体的四周均设置有所述翻转压边机构；所述翻转压边机构包括翻转驱动单元和压紧件，所述翻转驱动单元的输出端与所述压紧件连接，所述翻转驱动单元配置为驱动所述压紧件翻转，用以压紧和释放所述承载侧上的工件。
8.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，还包括定位装置和对中装置，所述定位装置和对中装置分别设置于所述承载基体的相对两侧，所述定位装置用于与承载基体上的工件接触，以定位所述工件；所述对中装置用于向所述工件施加推力，以推动所述工件与所述定位装置接触。
9.如权利要求8所述的承载装置，其特征在于，所述定位装置和对中装置沿所述承载基体的周向配置有多个，且所述定位装置和所述对中装置一一对应地相对设置；
10.如权利要求1-9任一项所述的承载装置，其特征在于，所述承载基体为矩形体。
11.如权利要求1-9任一项所述的承载装置，其特征在于，所述承载基体上与所述承载侧相对的一侧设有旋转基座，所述旋转基座用于带动所述承载基体旋转。
12.一种检测设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种承载装置,其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，多个所述吸附区域包括中心吸附区域和边缘吸附区域，所述中心吸附区域位于所述承载侧的中部，所述边缘吸附区域围绕所述中心吸附区域设置。
3.如权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述中心吸附区域配置为一个，所述边缘吸附区域配置为四个，四个所述边缘吸附区域分布于所述中心吸附区域的四周。
4.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，还包括吸盘升降机构，所述吸盘升降机构包括吸盘升降驱动单元和升降件，所述吸盘升降驱动单元和升降件位于所述承载基体内；所述承载侧具有贯通的升降开口，所述吸盘件通过所述升降开口延伸至与所述升降件连接，所述吸盘升降驱动单元的输出端与所述升降件连接，用以驱动所述吸盘件靠近和远离所述承载侧运动。
5.如权利要求4所述的承载装置，其特征在于，所述吸盘升降机构配置为四个，四个所述吸盘升降机构围绕所述承载基体的中心设置；每个所述吸盘升降机构的升降件上均设置有三个所述吸盘件，三个所述吸盘件在所述升降件上呈三角形排布。
6.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，还包括胶条，所述胶条设置于所述承载侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：段晓炳，董坤玲，张鹏斌，陈鲁，张嵩，
申请(专利权)人：深圳中科飞测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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