【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化整列翻转摆盘装置，属于物料自动化摆盘的。
技术介绍
1、自动化技术广泛用于工业、农业、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
2、工业生产过程中，存在对物料进行整列周转的需求，物料一般为条状结构件，一般包括圆柱体结构件、矩形柱体结构件、板片状结构件等，前端物料供给一般为卧式供给，需要通过承载料盘进行卧式工件依次承接装盘后，再进行承载料盘的翻转，使得其内搭载物料由卧式搭载转换为立式搭载，如此满足后端进行立式拾取切换工位需求。
3、传统物料翻转作业采用磁性吸附的方式，即通过电磁吸附实现对物料的稳定固定后翻转，其立置被拾取时再进行通电中断，从而满足物料供给需求，电磁吸附存在通电与断电的频繁作业，有效使用寿命较低，同时上电与断电存在延迟，影响到供料顺畅性。当结构件为无法磁吸附材料时，传统磁吸附机构无法适用。
4、另外，传统物料供给存在线性位移的载座，载座上需要搭载旋转翻转驱动源及电磁控制组件，负载较大，运行耗能较高且运行精度和运行效率较难保障。
5、针对此情况，授权公告号cn218878587u的技术专利揭示了一种阵列翻转送料装置，其通过整列翻转送料机构实现了线性位移切换与翻转组合作业，其采用丝杆旋转与周向限位、轴向滑动等机构配合，传动复杂，同时其装盘仅具备单侧供给，很难满足高效运行输送需
技术实现思路
1、本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统翻转及切换位作业繁琐等问题，提出一种自动化整列翻转摆盘装置。
2、为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
3、一种自动化整列翻转摆盘装置，包括基台、设置在所述基台上的整列翻转送料机构，
4、所述基台上设有用于与所述整列翻转送料机构相配合的摆盘机构、用于在所述整列翻转送料机构与所述摆盘机构之间进行切换位的移载机构，
5、所述整列翻转送料机构包括翻转座、具备线性位移的用于与所述翻转座相配合的整列载座，所述翻转座上设有具备旋转位移的翻转桩，所述翻转桩上设有至少两个互成90°的整列承托面，所述整列承托面上设有若干固定位，所述整列载座上设有用于与所述整列承托面相配合的整列座基、用于进行推送料的推送部，所述整列座基上设有与所述固定位一一对应设置的工件载位，所述推送部包括与所述工件载位一一对应设置的推送杆部，
6、所述摆盘机构包括用于搭载摆盘的具备线性调节位移的摆盘载台，
7、所述移载机构包括具备线性调节位移与升降位移的工件拾取部，所述工件拾取部上设有与所述固定位一一对应的若干拾取端。
8、优选地，所述翻转桩为截面呈矩形的矩形翻转桩，所述矩形翻转桩具备四个所述整列承托面。
9、优选地，所述固定位上设有磁性吸附部或者负压吸附部。
10、优选地，所述基台上设有用于搭载所述整列载座的线性驱动部，所述整列座基固定设置在所述整列载座上，所述推送部包括设置在所述整列载座上的具备推送线性位移的推送板体，所述推送板体与任意所述推送杆部相传动连接。
11、优选地，所述移载机构包括设置在所述基台上的两个相间隔设置的行架、桥接在两个所述行架上的线性位移载座，所述线性位移载座上设有具备升降位移的拾取升降载台，所述工件拾取部设置在所述拾取升降载台上。
12、优选地，所述摆盘机构包括设置在所述基台上的用于滑动配接所述摆盘载台的滑轨、用于驱动所述摆盘载台线性位移的摆盘载台驱动源。
13、优选地，所述摆盘载台在线性位移状态下具备与所述翻转座相对位配合的摆盘工位、用于卸料对位的卸料工位。
14、优选地，所述基台上设有分设在所述整列翻转送料机构两侧的两个所述摆盘机构。
15、本技术的有益效果主要体现在：
16、1.能实现工件整列上料、翻转供给、周转摆盘，运行高效流畅。
17、2.通过推送与翻转配合，满足工件翻面对接需求，推送配合高效稳定可靠，易于实现整列配合。
18、3.满足潮汐化摆盘配合，极大地提升了摆盘效率，同时满足双向上下料摆盘配合需求，应用更灵活顺畅。
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1.一种自动化整列翻转摆盘装置，包括基台、设置在所述基台上的整列翻转送料机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种自动化整列翻转摆盘装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述一种自动化整列翻转摆盘装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述一种自动化整列翻转摆盘装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述一种自动化整列翻转摆盘装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述一种自动化整列翻转摆盘装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述一种自动化整列翻转摆盘装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述一种自动化整列翻转摆盘装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种自动化整列翻转摆盘装置，包括基台、设置在所述基台上的整列翻转送料机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种自动化整列翻转摆盘装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述一种自动化整列翻转摆盘装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述一种自动化整列翻转摆盘装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：于采秀，张志军，韩荣，
申请(专利权)人：昆山骋就自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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