【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能仓储输送设备，具体涉及一种智能仓储输送装置及其输送方法。
技术介绍
1、布匹在纺织完成并经过质检后，合格的产品会卷成布卷，并码放在托盘上形成布卷垛。为实现不同类型布匹的分类储存，现有的解决方式多是建设智能仓储车间，在智能仓储车间内分区设置存储单元，相邻存储单元之间设有过道，用于智能叉车在过道上行进，以便于向相应的存储单元输送布卷或是取出布卷。同时每个存储单元的存储点位均是矩阵排布，邻近过道的布卷垛在存取时相对比较方便，但是位置靠内的布卷垛在存取时，需要先把阻挡在外侧的布卷垛挪移开，再取出指定位置的布卷垛后，再把邻近的布卷垛归位，如此操作流程步骤相对繁琐，工作效率非常低，使得智能仓储的性能得不到充分的发挥。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种智能仓储输送装置及其输送方法，旨在解决智能仓储车间中位置靠内的布卷垛进出困难的问题。
2、本专利技术的一种智能仓储输送装置，包括：车架，所述车架具有支撑腿，所述支撑腿能够在相邻两个布卷垛之间的间隙行走；容纳通道，沿所述车架的长度方向布置，用于避让布卷垛；支撑部件，镜像设置于所述容纳通道长度的两侧，并与所述支撑腿连接，每侧的所述支撑部件均包括支撑板，所述支撑板上开设有滑道，所述滑道内滑动连接有两个托举摆臂，所述托举摆臂具有折叠状态和工作状态，所述托举摆臂的工作状态用于对布卷垛起到支撑作用；弹性件，设置于所述滑道内，所述弹性件的一端随所述托举摆臂在所述滑道内移动，所述弹性件另一端设置于所述滑道的底部，用于校正被输送的布
3、优选的，每个所述滑道内均滑动连接有两个移动块，所述移动块上转动设置有连接轴，所述托举摆臂与所述连接轴的下端连接，所述弹性件的一端与所述移动块连接。
4、优选的，所述支撑板的顶部设有驱动装置，用于控制所述托举摆臂的折叠状态和工作状态。
5、优选的，所述驱动装置包括安装于所述支撑板上的双头液压缸，所述双头液压缸的端部设有驱动件，所述驱动件上具有齿条，所述连接轴上端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
6、优选的，所述驱动件包括横臂、长纵臂和短纵臂，所述驱动件的形状大致呈开口朝下的u形，所述双头液压缸的端部与所述驱动件的所述横臂固定连接；所述驱动件的所述短纵臂下端与所述滑道滑动连接，用于对所述驱动件的移动起导向和稳定作用，所述齿条设置于所述驱动件的所述长纵臂下端。
7、优选的，所述弹性件包括弹簧或是弹性绳或是套装于伸缩杆外侧的弹簧组件。
8、优选的，位于所述车架长度方向一侧的所述托举摆臂为主摆臂，位于所述车架长度方向另一侧的所述托举摆臂为副摆臂，所述主摆臂的尖端部开设有沉槽，所述副摆臂的尖端部具有延长板，所述延长板和所述沉槽底部分别开设有插孔，所述延长板上的所述插孔和所述沉槽底部的所述插孔能够在所述托举摆臂垂直于所述支撑板时上下对齐，所述延长板的上端设有压板，所述压板的底端设有插销，所述插销能够插入所述插孔内，用于连接所述主摆臂和所述副摆臂的端部，所述主摆臂与所述副摆臂之间的连接处设有调控装置，用于控制所述插销的自动插入或是拔出。
9、优选的，所述压板和所述延长板上分别开设有与所述插销同轴的环槽，所述调控装置包括安装在所述环槽内的磁铁，两块所述磁铁相对的一端极性相同。
10、优选的，所述举升装置包括转动设置于所述支撑腿内的丝杠，所述支撑腿上开设有上下方向的滑槽，所述滑槽内滑动连接有推动件，所述推动件套设于所述丝杠外，并与所述丝杠螺纹连接，所述支撑板的两端分别与其对应侧的所述滑槽滑动连接，并且伸入所述滑槽内的一端套设于其对应侧的所述丝杠外，所述支撑板的两端分别与其对应侧的所述推动件之间设有弹性部件，所述丝杠的上端设置动力装置，用于为所述丝杠的旋转提供动力。
11、本专利技术还提供了一种智能仓储输送方法，包括如下步骤：划分智能仓储车间存储单元，并赋予每个存储单元相应的存储信息；对每个存储单元设置矩阵排布的存储点位，相邻两个存储点位之间预设行走间隙，同时取消相邻存储单元之间的过道；向输送装置传输布卷垛的存取信息；使用路径规划系统为输送装置规划行走路径，控制输送装置沿行走间隙在智能仓储车间行进，并到达指定地点；支撑部件下降到最低位置并展开托举摆臂，使得托举摆臂支撑在布卷垛的下方，然后升高布卷垛，使得被取出或是放入的布卷垛高于现有路径上最高的布卷垛；使用路径规划系统控制输送装置到达指定位置，然后在指定的位置下降支撑部件，并折叠托举摆臂，以放下被取出或是放入的布卷垛。
12、采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果为：行走到指定的布卷垛所在的位置时，支撑部件能够对该布卷垛的托盘起到支撑作用，同时在举升装置的作用下，把该布卷垛抬到指定的高度，被举升的布卷垛从举升窗口伸出，然后使用输送装置搭载的路径规划系统，对输送装置行走的路线进行规划，使得输送装置能够沿指定的路径输入或是输出布卷垛；简化了布卷垛的输入与输出的步骤，能够实现更加高效且精准的输入与输出，并且使用所述输送装置，可以不用预留智能叉车行走的过道，能够更进一步地增加智能仓储车间的容纳空间，使得智能仓储车间的空间得到最大化的利用，能够有效地增加企业的硬实力。
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1.一种智能仓储输送装置，适用于矩阵排布的布卷垛的输送，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，每个所述滑道（3）内均滑动连接有两个移动块（32），所述移动块（32）上转动设置有连接轴（320），所述托举摆臂（30）与所述连接轴（320）的下端连接，所述弹性件（31）的一端与所述移动块（32）连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，所述支撑板（20）的顶部设有驱动装置（5），用于控制所述托举摆臂（30）的折叠状态和工作状态。
4.根据权利要求3所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，所述驱动装置（5）包括安装于所述支撑板（20）上的双头液压缸（50），所述双头液压缸（50）的端部设有驱动件（51），所述驱动件（51）上具有齿条（510），所述连接轴（320）上端设有齿轮（3200），所述齿轮（3200）与所述齿条（510）啮合。
5.根据权利要求4所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，所述驱动件（51）包括横臂、长纵臂和短纵臂，所述驱动件（51）的形状大致呈开口朝下的
6.根据权利要求1所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，所述弹性件（31）包括弹簧或是弹性绳或是套装于伸缩杆外侧的弹簧组件。
7.根据权利要求1所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，位于所述车架（1）长度方向一侧的所述托举摆臂（30）为主摆臂（301），位于所述车架（1）长度方向另一侧的所述托举摆臂（30）为副摆臂（302），所述主摆臂（301）的尖端部开设有沉槽（3010），所述副摆臂（302）的尖端部具有延长板（3020），所述延长板（3020）和所述沉槽（3010）底部分别开设有插孔，所述延长板（3020）上的所述插孔和所述沉槽（3010）底部的所述插孔能够在所述托举摆臂（30）垂直于所述支撑板（20）时上下对齐，所述延长板（3020）的上端设有压板（3021），所述压板（3021）的底端设有插销（3022），所述插销（3022）能够插入所述插孔内，用于连接所述主摆臂（301）和所述副摆臂（302）的端部，所述主摆臂（301）与所述副摆臂（302）之间的连接处设有调控装置，用于控制所述插销（3022）的自动插入或是拔出。
8.根据权利要求7所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，所述压板（3021）和所述延长板（3020）上分别开设有与所述插销（3022）同轴的环槽，所述调控装置包括安装在所述环槽内的磁铁（303），两块所述磁铁（303）相对的一端极性相同。
9.根据权利要求1所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，所述举升装置（4）包括转动设置于所述支撑腿（10）内的丝杠（40），所述支撑腿（10）上开设有上下方向的滑槽，所述滑槽内滑动连接有推动件（42），所述推动件（42）套设于所述丝杠（40）外，并与所述丝杠（40）螺纹连接，所述支撑板（20）的两端分别与其对应侧的所述滑槽滑动连接，并且伸入所述滑槽内的一端套设于其对应侧的所述丝杠（40）外，所述支撑板（20）的两端分别与其对应侧的所述推动件（42）之间设有弹性部件（43），所述丝杠（40）的上端设置动力装置（41），用于为所述丝杠（40）的旋转提供动力。
10.一种智能仓储输送方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的一种智能仓储输送装置，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种智能仓储输送装置，适用于矩阵排布的布卷垛的输送，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，每个所述滑道（3）内均滑动连接有两个移动块（32），所述移动块（32）上转动设置有连接轴（320），所述托举摆臂（30）与所述连接轴（320）的下端连接，所述弹性件（31）的一端与所述移动块（32）连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，所述支撑板（20）的顶部设有驱动装置（5），用于控制所述托举摆臂（30）的折叠状态和工作状态。
4.根据权利要求3所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，所述驱动装置（5）包括安装于所述支撑板（20）上的双头液压缸（50），所述双头液压缸（50）的端部设有驱动件（51），所述驱动件（51）上具有齿条（510），所述连接轴（320）上端设有齿轮（3200），所述齿轮（3200）与所述齿条（510）啮合。
5.根据权利要求4所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，所述驱动件（51）包括横臂、长纵臂和短纵臂，所述驱动件（51）的形状大致呈开口朝下的u形，所述双头液压缸（50）的端部与所述驱动件（51）的所述横臂固定连接；所述驱动件（51）的所述短纵臂下端与所述滑道（3）滑动连接，用于对所述驱动件（51）的移动起导向和稳定作用，所述齿条（510）设置于所述驱动件（51）的所述长纵臂下端。
6.根据权利要求1所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，所述弹性件（31）包括弹簧或是弹性绳或是套装于伸缩杆外侧的弹簧组件。
7.根据权利要求1所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，位于所述车架（1）长度方向一侧的所述托举摆臂（30）为主摆臂（301），位于所述车架（1）长度方向另一侧的所述托举摆臂（30）为副...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘光宇，陈玉平，沈佳浩，王留荣，
申请(专利权)人：吴江市兰天织造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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