【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及快反镜用柔性支承，尤其是涉及一种快反镜用柔性支承结构的测试装置及测试方法。
技术介绍
1、为了实现小范围内偏转的支承结构，并使其具备高分辨率、体积小、无摩擦等性能，开发出柔性支承这种新型的科技性铰链，利用弹性材料微小形变及其自回复的特性，消除了传统过程中的空程和机械摩擦，来获得超高的位移分辨率，柔性支承被广泛应用于精密仪器快速反射镜，陀螺仪之中。
2、因此对于一个装置，柔性支承结构的性能以及装配情况非常重要，所以一款设备在装配完成后一定要进行相关测试，例如一款快反镜装配完成后，需要测量其角度偏转和电机出力对应大小，测试柔性支承结构的刚度是否合格，还有当一个轴运动时对另一个轴是否有影响，即两轴的耦合程度。如发现不合格现象，则需要对机械结构重新进行调整并再次测试，而这一拆卸过程非常麻烦。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种柔性支承结构的测试装置及测试方法，可以在装配快反镜之前对柔性支承结构的性能进行测试，提前发现并解决问题。
2、为解决上述问题，本专利技术的第一方面提供了一种快反镜用柔性支承结构的测试装置，其特征在于，包括：柔性支承兼容组件、第一负载托盘、测量模块、模拟镜托和两对驱动电机；所述柔性支承兼容组件设置于所述第一负载托盘上，用于固定待测量的柔性支承结构，所述待测量的柔性支承结构与所述模拟镜托连接；
3、所述两对驱动电机设置于所述第一负载托盘上，所述模拟镜托设置于所述两对驱动电机上，所述两对驱动电机根据接收到的电信号驱
4、所述测量模块用于测量所述模拟镜托的运动数据，以对所述待测量的柔性支承结构进行不同的测试。
5、所述两对驱动电机交叉设置。
6、所述两对驱动电机用于分别驱动所述模拟镜托在多个方向上运动。
7、所述测量模块包括设置于所述第一负载托盘上的位移传感器组件，所述位移传感器组件包括两对位移传感器，所述位移传感器与所述驱动电机一一对应设置；
8、所述两对位移传感器分别测量所述模拟镜托在多个方向上运动的位移量。
9、还包括限位组件，所述限位组件包括多个机械限位件；
10、所述多个机械限位件沿所述柔性支承兼容组件的周向均匀布置，以对所述模拟镜托进行限位。
11、还包括第二负载托盘，所述第一负载托盘设置于所述第二负载托盘上；
12、所述测量模块还包括光电自准值仪，所述光电自准值仪设置于所述第二负载托盘上，所述光电自准值仪基于所述模拟镜托运动产生的光线角度变化以测量所述模拟镜托的偏转角。
13、所述柔性支承兼容组件包括相互垂直设置且固定连接或者一体成型的两个固定支座，每个所述固定支座上均设置有若干连接孔，所述若干连接孔用于适配多种不同规格的柔性支撑结构。
14、还包括壳体，所述第二负载托盘设置在所述壳体上。
15、一种快反镜用柔性支承结构的测试方法，使用如上所述的快反镜用柔性支承结构的测试装置进行柔性支承结构的测试。
16、所述测试方法包括对所述柔性支撑结构的刚度的合格情况进行测试，具体步骤如下：
17、对其中一对所述驱动电机施加出力电流并使另一对所述驱动电机保持稳态以驱动所述模拟镜托运动；
18、采用所述测量模块实时测量所述模拟镜托的偏转角度；
19、采用公式f1=ke1i1和公式f2=ke2i2分别计算被施加出力电流的两个所述驱动电机的出力大小，其中，f1、ke1和i1分别为其中一个被施加出力电流的所述驱动电机的出力大小、电机常数和出力电流，f2、ke2和i2分别为另一个被施加出力电流的所述驱动电机的出力大小、电机常数和出力电流；
20、采用公式m=f1r1+f2r2计算对所述模拟镜托施加的力矩m，其中，r1、r2分别为被施加出力电流的两个所述驱动电机的节圆半径；
21、采用公式k=m/θ计算所述柔性支撑结构的实际扭转刚度k，其中，θ为所述模拟镜托的偏转角度；
22、判断所述柔性支撑结构的实际扭转刚度k是否大于或等于刚度预设值且不大于所述刚度预设值的110％；
23、如果所述柔性支撑结构的实际扭转刚度k大于或等于所述刚度预设值且不大于所述刚度预设值的110％，则所述柔性支撑结构测试合格；
24、如果所述柔性支撑结构的实际扭转刚度k小于所述刚度预设值或者大于所述刚度预设值的110％，则所述柔性支撑结构测试不合格。
25、所述使另一对所述驱动电机保持稳态，包括：
26、向另一对所述驱动电机施加稳态电流或者不向另一对所述驱动电机施加电流。
27、所述测试方法还包括对所述柔性支撑结构的垂直度的合格情况进行测试，具体步骤如下：
28、在开环模式下，对其中一对所述驱动电机施加预设频率和预设幅值的正弦波信号并使另一对所述驱动电机保持稳态以使所述模拟镜托在预设方向上进行正弦运动；
29、采用所述光电自准值仪测量所述模拟镜托的运动情况；
30、根据所述运动情况生成运动曲线并判断所述模拟镜托在区别于所述模拟镜托所在平面方向上的垂直方向上是否也在正弦运动；
31、若是，则所述柔性支承结构的垂直度不合格；
32、若否，则所述柔性支承结构的垂直度合格。
33、本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
34、本专利技术提供的快反镜用柔性支承结构的测试装置通过设置柔性支承兼容组件、第一负载托盘、测量模块、模拟镜托和两对驱动电机，所述两对驱动电机根据接收到的电信号驱动所述模拟镜托运动，所述测量模块用于测量所述模拟镜托的运动数据，以对所述待测量的柔性支承结构进行不同的测试。根据所述测量模块测量的数据对所述待测量的柔性支承结构进行分析，从而判断所述待测量的柔性支承结构是否符合要求，实现了在装配快反镜之前对柔性支承结构的性能进行测试，提前发现并解决问题，避免了快反镜装配完成后由于柔性支承结构性能不达标，从而需要反复拆装检修的问题。
35、本专利技术提供的快反镜用柔性支承结构的测试方法使用上述的快反镜用柔性支承结构的测试装置对待测试的柔性支承进行测试，通过对所述柔性支撑结构的刚度的合格情况以及对所述柔性支撑结构的垂直度的合格情况进行测试，从而判断所述待测量的柔性支承结构是否符合要求，实现了在装配快反镜之前对柔性支承结构的性能进行测试，提前发现并解决问题，避免了快反镜装配完成后由于柔性支承结构性能不达标，从而需要反复拆装检修的问题。
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1.一种快反镜用柔性支承结构的测试装置，其特征在于，包括：柔性支承兼容组件（1）、第一负载托盘（2）、测量模块（3）、模拟镜托（4）和两对驱动电机（5）；所述柔性支承兼容组件（1）设置于所述第一负载托盘（2）上，用于固定待测量的柔性支承结构，所述待测量的柔性支承结构与所述模拟镜托（4）连接；
2.根据权利要求1所述的快反镜用柔性支承结构的测试装置，其特征在于，所述两对驱动电机（5）交叉设置；
3.根据权利要求1所述的快反镜用柔性支承结构的测试装置，其特征在于，所述测量模块（3）包括设置于所述第一负载托盘（2）上的位移传感器组件，所述位移传感器组件包括两对位移传感器（31），所述位移传感器（31）与所述驱动电机（5）一一对应设置；
4.根据权利要求1所述的快反镜用柔性支承结构的测试装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括多个机械限位件（6）；
5.根据权利要求1所述的快反镜用柔性支承结构的测试装置，其特征在于，还包括第二负载托盘（7），所述第一负载托盘（2）设置于所述第二负载托盘（7）上；
6.根据权利要求5所述
7.根据权利要求1所述的快反镜用柔性支承结构的测试装置，其特征在于，
8.一种快反镜用柔性支承结构的测试方法，使用权利要求1-7任意一项所述的快反镜用柔性支承结构的测试装置进行柔性支承结构的测试，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的快反镜用柔性支承结构的测试方法，其特征在于，所述使另一对所述驱动电机（5）保持稳态，包括：
10.根据权利要求8所述的快反镜用柔性支承结构的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括对所述柔性支撑结构的垂直度的合格情况进行测试，具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种快反镜用柔性支承结构的测试装置，其特征在于，包括：柔性支承兼容组件（1）、第一负载托盘（2）、测量模块（3）、模拟镜托（4）和两对驱动电机（5）；所述柔性支承兼容组件（1）设置于所述第一负载托盘（2）上，用于固定待测量的柔性支承结构，所述待测量的柔性支承结构与所述模拟镜托（4）连接；
2.根据权利要求1所述的快反镜用柔性支承结构的测试装置，其特征在于，所述两对驱动电机（5）交叉设置；
3.根据权利要求1所述的快反镜用柔性支承结构的测试装置，其特征在于，所述测量模块（3）包括设置于所述第一负载托盘（2）上的位移传感器组件，所述位移传感器组件包括两对位移传感器（31），所述位移传感器（31）与所述驱动电机（5）一一对应设置；
4.根据权利要求1所述的快反镜用柔性支承结构的测试装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括多个机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖立亮，孔凡辉，陆君，
申请(专利权)人：安徽瑞控信光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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