【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛机机械设备领域，具体是龙门式码垛机。
技术介绍
1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
2、但是目前龙门式码垛机在使用时，机械结构复杂，在对物品进行整理统一搬运时，需要对物品进行放置夹持，采用夹持机械手进行工作，夹持范围有限，不能针对大型物品进行整理搬运，且对物品进行夹持时只能在两侧实现固定的作用，再搬用较长货物时不能起到一个固定的作用，导致物品发生摔落造成损失，为此我们提出龙门式码垛机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供龙门式码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的机械结构复杂、夹持范围受限和对大型货物整理不够稳定的问题。
2、本专利技术是这样实现的：龙门式码垛机，包括支撑柱和设置在支撑柱顶部的滑动机构，所述滑动机构包括工作组件和滑动组件；
3、所述工作组件包括第一电机、支撑台、第一旋转轴、第一限位柱和第一齿轮，所述支撑柱的顶部设置有第一电机，所述第一电机的外壁固定连接有支撑台，所述第一电机的一端固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的外壁转动连接有第一限位柱，所述第一旋转轴的一端固定连接有第一齿轮；
4、所述滑动组件包括第一齿条、保护壳和框架，所述
5、优选的，所述支撑台的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的一端固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的外壁转动连接有第二限位柱，所述第二旋转轴的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁啮合连接有第二齿条，所述第二齿条的外壁滑动连接有限制壳，所述支撑台的底部设置有握把，所述握把的底端固定连接有滑动柱，所述滑动柱的外壁固定连接有夹持头，所述滑动柱的外壁滑动连接有滑动外壳，所述滑动柱的一端固定连接有第一弹簧，所述滑动外壳的一端固定连接有第一固定柱，所述支撑台的底部设置有第二固定柱，所述第二固定柱的外壁转动连接有转动片，所述转动片的一侧固定连接有镂空柱，所述镂空柱的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有拉动杆，所述拉动杆的外壁固定连接有辅助条，所述第二固定柱的底端固定连接有衔接架，所述衔接架的底端固定连接有放置片。
6、优选的，所述第一齿轮与第一齿条紧密贴合，所述第一齿轮通过第一旋转轴与第一齿条构成啮合结构。
7、优选的，所述保护壳开设有与第一旋转轴相吻合的滑动槽，所述第一旋转轴通过第一电机和第一齿轮与保护壳构成滑动结构。
8、优选的，所述框架开设有与支撑台相吻合的滑动槽，所述支撑台通过第一齿轮与框架构成滑动结构。
9、优选的，所述框架开设有与限制壳相吻合的滑动槽，所述限制壳通过第一齿轮与框架构成滑动结构。
10、优选的，所述第二齿轮与第二齿条紧密贴合，所述第二齿轮通过第二旋转轴与第二齿条构成啮合结构。
11、优选的，所述限制壳开设有与第二齿条相吻合的滑动槽，所述第二齿条通过第二齿轮与限制壳构成滑动结构。
12、优选的，所述滑动外壳开设有与握把相吻合的槽，所述握把通过第一弹簧与滑动外壳构成卡扣结构。
13、优选的，所述镂空柱开设有与拉动杆相吻合的滑动槽，所述拉动杆通过第二弹簧与镂空柱构成滑动结构。
14、本专利技术提供的龙门式码垛机，使用时，具有以下有益效果：
15、1、通过固定在支撑台顶端的第一电机运行，带动被第一限位柱限制位置的第一旋转轴进行旋转，引起第一齿轮在第一齿条上进行转动，同时第一旋转轴在保护壳开设的槽内滑动，支撑台移动的同时也会在框架开设的槽内滑动，实现滑动的目的，达到支撑台前后移动的效果。
16、2、通过固定在支撑台底部的第二电机运行来带动第二旋转轴进行旋转，使第二齿轮带动啮合连接的第二齿条进行移动，在限制壳开设的槽内滑动，达到升降的作用，可以调节衔接架的位置，调整需要整理材料的摆放高度。
17、3、通过工作人员手动调整握把的位置，将其移除滑动外壳开设的卡槽，依靠第一弹簧的弹力将滑动柱从滑动外壳开设的滑槽内推出，使夹持头对需要固定的材料起到夹持的效果，再通过转动第二齿轮的位置，在需要时将镂空柱整体旋转，拉动辅助条使拉动杆依靠第二弹簧的弹力进行收缩到镂空柱内的作用，可以对较大物品进行整理时进行纵向夹持的效果，防止物品发生抖动滑落造成损失。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.龙门式码垛机，包括支撑柱(1)和设置在支撑柱(1)顶部的滑动机构，其特征在于：所述滑动机构包括工作组件和滑动组件；
2.根据权利要求1所述的龙门式码垛机，其特征在于：所述支撑台(3)的底部固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的一端固定连接有第二旋转轴(11)，所述第二旋转轴(11)的外壁转动连接有第二限位柱(12)，所述第二旋转轴(11)的一端固定连接有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)的外壁啮合连接有第二齿条(14)，所述第二齿条(14)的外壁滑动连接有限制壳(15)，所述支撑台(3)的底部设置有握把(16)，所述握把(16)的底端固定连接有滑动柱(17)，所述滑动柱(17)的外壁固定连接有夹持头(18)，所述滑动柱(17)的外壁滑动连接有滑动外壳(19)，所述滑动柱(17)的一端固定连接有第一弹簧(20)，所述滑动外壳(19)的一端固定连接有第一固定柱(21)，所述支撑台(3)的底部设置有第二固定柱(22)，所述第二固定柱(22)的外壁转动连接有转动片(23)，所述转动片(23)的一侧固定连接有镂空柱(24)，所述镂空柱(24)的内部设置有第二
3.根据权利要求1所述的龙门式码垛机，其特征在于：所述第一齿轮(6)与第一齿条(7)紧密贴合，所述第一齿轮(6)通过第一旋转轴(4)与第一齿条(7)构成啮合结构。
4.根据权利要求1所述的龙门式码垛机，其特征在于：所述保护壳(8)开设有与第一旋转轴(4)相吻合的滑动槽，所述第一旋转轴(4)通过第一电机(2)和第一齿轮(6)与保护壳(8)构成滑动结构。
5.根据权利要求2所述的龙门式码垛机，其特征在于：所述框架(9)开设有与支撑台(3)相吻合的滑动槽，所述支撑台(3)通过第一齿轮(6)与框架(9)构成滑动结构。
6.根据权利要求2所述的龙门式码垛机，其特征在于：所述框架(9)开设有与限制壳(15)相吻合的滑动槽，所述限制壳(15)通过第一齿轮(6)与框架(9)构成滑动结构。
7.根据权利要求2所述的龙门式码垛机，其特征在于：所述第二齿轮(13)与第二齿条(14)紧密贴合，所述第二齿轮(13)通过第二旋转轴(11)与第二齿条(14)构成啮合结构。
8.根据权利要求2所述的龙门式码垛机，其特征在于：所述限制壳(15)开设有与第二齿条(14)相吻合的滑动槽，所述第二齿条(14)通过第二齿轮(13)与限制壳(15)构成滑动结构。
9.根据权利要求2所述的龙门式码垛机，其特征在于：所述滑动外壳(19)开设有与握把(16)相吻合的槽，所述握把(16)通过第一弹簧(20)与滑动外壳(19)构成卡扣结构。
10.根据权利要求2所述的龙门式码垛机，其特征在于：所述镂空柱(24)开设有与拉动杆(26)相吻合的滑动槽，所述拉动杆(26)通过第二弹簧(25)与镂空柱(24)构成滑动结构。
...【技术特征摘要】
1.龙门式码垛机，包括支撑柱(1)和设置在支撑柱(1)顶部的滑动机构，其特征在于：所述滑动机构包括工作组件和滑动组件；
2.根据权利要求1所述的龙门式码垛机，其特征在于：所述支撑台(3)的底部固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的一端固定连接有第二旋转轴(11)，所述第二旋转轴(11)的外壁转动连接有第二限位柱(12)，所述第二旋转轴(11)的一端固定连接有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)的外壁啮合连接有第二齿条(14)，所述第二齿条(14)的外壁滑动连接有限制壳(15)，所述支撑台(3)的底部设置有握把(16)，所述握把(16)的底端固定连接有滑动柱(17)，所述滑动柱(17)的外壁固定连接有夹持头(18)，所述滑动柱(17)的外壁滑动连接有滑动外壳(19)，所述滑动柱(17)的一端固定连接有第一弹簧(20)，所述滑动外壳(19)的一端固定连接有第一固定柱(21)，所述支撑台(3)的底部设置有第二固定柱(22)，所述第二固定柱(22)的外壁转动连接有转动片(23)，所述转动片(23)的一侧固定连接有镂空柱(24)，所述镂空柱(24)的内部设置有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)的一端固定连接有拉动杆(26)，所述拉动杆(26)的外壁固定连接有辅助条(27)，所述第二固定柱(22)的底端固定连接有衔接架(28)，所述衔接架(28)的底端固定连接有放置片(29)。
3.根据权利要求1所述的龙门式码垛机，其特征在于：所述第一齿轮(6)与第一齿条(7)紧密贴合，所述第一齿轮(6)通过第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：金桥，林大兴，雷万荣，张晓锋，石兵，
申请(专利权)人：江苏伺华精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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