【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于3d扫描，特别是涉及基于z3d架站扫描仪器的样本分析处理装置。
技术介绍
1、z3d是一种3d扫描文件的格式，架站扫描仪是通过一个立架将扫描仪固定住，并能够对扫描仪进行水平校准，在立架固定完成后，对需要扫描的物品进行扫描。
2、目前，3d扫描的范围十分广泛，无论是建筑还是其他工业品，都需要对物体进行扫描，然后建立3d文本；在对一些体积较小的物品进行扫描时，为了提高扫描物品的精确度，需要从不同的角度对物体进行多点扫描，并建立模型，因此要么设置更多的设备同时多点扫描，要么移动物体或扫描设备多次进行扫描；前者会带来大量成本压力，后者则繁琐费事，需要重新定点定位，不够效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于z3d架站扫描仪器的样本分析处理装置，解决现有的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为基于z3d架站扫描仪器的样本分析处理装置，包括移动机构、连接机构、立架、驱动机构和扫描机构，所述立架包括驱动壳，驱动机构安装在驱动壳内，移动机构与立架连接，且驱动机构与移动机构连接，扫描机构安装在移动机构上；所述移动机构包括固定架和滑轨，固定架与滑轨之间通过连接机构连接。
4、进一步的，所述固定架为直角圆弧结构，滑轨为半圆弧形结构，两个固定架相互拼接为半圆弧结构，固定架与立架固定连接，滑轨的两端均通过连接机构与固定架连接，且固定架与滑轨旋转配合；所述固定架内部设置有腔体，腔体内设置
5、进一步的，所述连接机构包括翘杆、转向杆、定位盘、步进盘、第一挡板、套筒、限位盘、销件、连接环、拨盘、第二挡板、驱动盘、转接杆、驱动杆和线轴；所述转向杆的两端均为凸轮结构，且转向杆为空心杆体结构，翘杆从转向杆的空心中穿过；套筒套接在转向杆的外部周侧面，且套筒一端固定在滑轨上；定位盘与套筒固定连接；定位盘远离滑轨的一侧面设置有定位块；步进盘与套筒旋转连接；步进盘的表面设置有步进槽，定位块插在步进槽内，且定位块的长度为步进槽的一半；步进盘与第一挡板固定连接，第一挡板通过连接环与拨盘固定连接；限位盘固定在固定架上，且限位盘内设置有若干限位槽，限位槽内安装有销件；销件包括挤压弹件和销块，销块通过挤压弹件与限位槽的底部固定连接，且销块与拨盘卡接配合；销块远离挤压弹件的一端为楔形；第一挡板和拨盘均套接在套筒上，且均与套筒旋转配合；第一挡板与限位盘旋转配合；拨盘设置在限位盘内，且拨盘的侧面设置卡口和拉柱；卡口的形状与销块相适应；驱动盘为斗形结构，驱动盘尺寸小的一端套接在套筒上，且驱动盘尺寸小的一端的外周侧表面设置有拨片，拨片远离驱动盘的一端设置为楔形，且拨片的侧面设置有销柱，销柱与拉柱之间套接有拉簧；第二挡板安装在限位盘远离第一挡板的一侧面，将连接环、销件、拨盘、拨片、拉簧密封；
6、其中，所述驱动盘尺寸大的端面设置有侧齿轮；转向杆的靠近第二挡板的一侧分别与驱动杆和转接杆啮合；转接杆一端与侧齿轮啮合；驱动杆的一端通过链轮与链管内的链条连接；
7、其中，所述翘杆的一端穿过滑轨并延伸至滑轨的外腔内；所述翘杆的另一端设置有齿条，齿条与线轴啮合；线轴的一侧设置有线盘，线盘上与绳管内的牵引绳连接。
8、进一步的，所述立架包括伸缩脚、支撑座、平衡件、立杆、驱动壳、配重机构和加强杆；若干伸缩脚安装在支撑座底部，支撑座的顶部通过平衡件与立杆连接，驱动壳安装在立杆上，配重机构与驱动壳连接；驱动机构安装在驱动壳内；加强杆一端与驱动壳连接，另一端与固定架连接；
9、其中，所述配重机构包括配重轨、滑轮和配重块，配重轨与驱动壳连接，配重块通过滑轮在配重轨内滑动；滑轮与驱动机构连接。
10、进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、多盘轮、改向机构和配重驱动机构；所述多盘轮安装在立杆上，多盘轮包括传动轮、改向轮和配重轮，驱动电机的输出轴通过齿轮与传动轮连接；改向轮通过传动带与改向机构连接，配重轮通过另一个传动带与配重驱动机构连接；
11、其中，改向机构包括接收轮、驱动轮、伸缩臂、旋转杆、拉杆、抵杆、限位柱和限位轨；接收轮通过传动带与改向轮连接，接收轮的顶面与驱动轮连接，驱动轮与链管内的链条连接；接收轮的底部通过连接轴与伸缩臂旋转连接；伸缩臂的一端与旋转杆旋转连接；伸缩臂的底部设置有拉杆，旋转杆所连接的驱动壳的表面上设置有抵杆和限位轨，抵杆与拉杆之间设置有限位弹件，拉杆上设置有线孔，绳管内的牵引绳与线孔连接；限位柱设置在连接轴的底部，且限位柱的一端与限位轨滑动配合；限位轨为弧形；牵引绳与线孔之间通过一滚轮将牵引绳与线孔的连接方向反置；
12、其中，配重驱动机构包括半驱轮、发条轮、线轮、拨杆、推杆、立座、复位弹件和复位板；半驱轮为双层结构，半驱轮的顶部为全轮，且全轮通过另一个传动带与配重轮连接；全轮的底面连接有半轮，半轮为半齿轮结构，半齿轮与发条轮啮合；半齿轮底部没有齿的部分设置有若干拨杆；立座设置在拨杆与发条轮之间，立座为中空结构，推杆穿过立座，且推杆的外周侧面与复位板，复位板设置在立座内；复位弹件也设置在立座内，且复位弹件与复位板相互配合将复位板向远离发条轮的一侧推动；发条轮的侧面连接有线轮，线轮通过拉绳与滑轮连接。
13、进一步的，所述扫描机构包括滑板、滑管、定位座和扫描仪本体，滑板的一侧面通过定位座与扫描仪本体连接；滑板的另一侧面与滑管连接，滑管与滑竿滑动配合；滑板的底部设置有链齿，且链齿与滑动链条连接；滑板与翘杆的一端挤压配合。
14、进一步的，所述固定架与驱动壳的连接部分贯通，且在所述连接部分的固定架内还设置有转向链轮，转向链轮的一侧面设置有转向齿轮，两个固定架的转向链轮分别设置在驱动轮的两侧，且两个固定架上的转向齿轮分别与驱动轮在限位轨的两端处啮合。
15、进一步的，所述配重轨为直角弧形轨道结构。
16、进一步的，所述滑轨两端所连接的两个连接机构的步进盘的步进槽的初始角度错位，且错位角度为半个步进槽的角度。
17、本专利技术具有以下有益效果：
18、本专利技术通过移动机构驱动扫描机构移动，通过设置连接机构配合移动机构和驱动机构，能够让扫描机构自动在滑轨上往复滑动，并且能够实现滑轨自身能够旋转，进而实现一个扫描仪并且在不移动立架的情况下对物体的360°扫描，极大降低使用成本，并且提高扫描效率；通过设置配重块和配重驱动机构能够实现在滑轨旋转过程中自动平衡重心，提高使用的安全性和稳定性。
19、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.基于Z3D架站扫描仪器的样本分析处理装置，包括移动机构（1）、连接机构（2）、立架（3）、驱动机构（4）和扫描机构（5），其特征在于：所述立架（3）包括驱动壳（35），驱动机构（4）安装在驱动壳（35）内，移动机构（1）与立架（3）连接，且驱动机构（4）与移动机构（1）连接，扫描机构（5）安装在移动机构（1）上；所述移动机构（1）包括固定架（11）和滑轨（12），固定架（11）与滑轨（12）之间通过连接机构（2）连接。
2.根据权利要求1所述的基于Z3D架站扫描仪器的样本分析处理装置，其特征在于，所述固定架（11）为直角圆弧结构，滑轨（12）为半圆弧形结构，两个固定架（11）相互拼接为半圆弧结构，固定架（11）与立架（3）固定连接，滑轨（12）的两端均通过连接机构（2）与固定架（11）连接，且固定架（11）与滑轨（12）旋转配合；所述固定架（11）内部设置有腔体，腔体内设置有链管（111）和绳管，链管（111）内设置有链条，绳管内设置有牵引绳；链条和牵引绳均与连接机构（2）连接；滑轨（12）内设置有隔板（121），隔板（121）中间设置有开口，隔板（121）将滑轨
3.根据权利要求2所述的基于Z3D架站扫描仪器的样本分析处理装置，其特征在于，所述连接机构（2）包括翘杆（21）、转向杆（22）、定位盘（23）、步进盘（24）、第一挡板（25）、套筒（26）、限位盘（27）、销件（28）、连接环（29）、拨盘（210）、第二挡板（211）、驱动盘（212）、转接杆（213）、驱动杆（214）和线轴（215）；所述转向杆（22）的两端均为凸轮结构，且转向杆（22）为空心杆体结构，翘杆（21）从转向杆（22）的空心中穿过；套筒（26）套接在转向杆（22）的外部周侧面，且套筒（26）一端固定在滑轨（12）上；定位盘（23）与套筒（26）固定连接；定位盘（23）远离滑轨（12）的一侧面设置有定位块；步进盘（24）与套筒（26）旋转连接；步进盘（24）的表面设置有步进槽，定位块插在步进槽内，且定位块的长度为步进槽的一半；步进盘（24）与第一挡板（25）固定连接，第一挡板（25）通过连接环（29）与拨盘（210）固定连接；限位盘（27）固定在固定架（11）上，且限位盘（27）内设置有若干限位槽，限位槽内安装有销件（28）；销件（28）包括挤压弹件（281）和销块（282），销块（282）通过挤压弹件（281）与限位槽的底部固定连接，且销块（282）与拨盘（210）卡接配合；销块（282）远离挤压弹件（281）的一端为楔形；第一挡板（25）和拨盘（210）均套接在套筒（26）上，且均与套筒（26）旋转配合；第一挡板（25）与限位盘（27）旋转配合；拨盘（210）设置在限位盘（27）内，且拨盘（210）的侧面设置卡口和拉柱；卡口的形状与销块（282）相适应；驱动盘（212）为斗形结构，驱动盘（212）尺寸小的一端套接在套筒（26）上，且驱动盘（212）尺寸小的一端的外周侧表面设置有拨片（2121），拨片（2121）远离驱动盘（212）的一端设置为楔形，且拨片（2121）的侧面设置有销柱，销柱与拉柱之间套接有拉簧（2101）；第二挡板（211）安装在限位盘（27）远离第一挡板（25）的一侧面，将连接环（29）、销件（28）、拨盘（210）、拨片（2121）、拉簧（2101）密封；
4.根据权利要求3所述的基于Z3D架站扫描仪器的样本分析处理装置，其特征在于，所述立架（3）包括伸缩脚（31）、支撑座（32）、平衡件（33）、立杆（34）、驱动壳（35）、配重机构（36）和加强杆（37）；若干伸缩脚（31）安装在支撑座（32）底部，支撑座（32）的顶部通过平衡件（33）与立杆（34）连接，驱动壳（35）安装在立杆（34）上，配重机构（36）与驱动壳（35）连接；驱动机构（4）安装在驱动壳（35）内；加强杆（37）一端与驱动壳（35）连接，另一端与固定架（11）连接；
5.根据权利要求4所述的基于Z3D架站扫描仪器的样本分析处理装置，其特征在于，所述驱动机构（4）包括驱动电机、多盘轮（41）、改向机构（42）和配重驱动机构（43）；所述多盘轮（41）安装在立杆（34）上，多盘轮（41）包括传动轮、改向轮和配重轮，驱动电机的输出轴通过齿轮与传动轮连接；改向轮通过传动带与改向机构（42）连接，配重轮通过另一个传动带与配重驱动机...
【技术特征摘要】
1.基于z3d架站扫描仪器的样本分析处理装置，包括移动机构（1）、连接机构（2）、立架（3）、驱动机构（4）和扫描机构（5），其特征在于：所述立架（3）包括驱动壳（35），驱动机构（4）安装在驱动壳（35）内，移动机构（1）与立架（3）连接，且驱动机构（4）与移动机构（1）连接，扫描机构（5）安装在移动机构（1）上；所述移动机构（1）包括固定架（11）和滑轨（12），固定架（11）与滑轨（12）之间通过连接机构（2）连接。
2.根据权利要求1所述的基于z3d架站扫描仪器的样本分析处理装置，其特征在于，所述固定架（11）为直角圆弧结构，滑轨（12）为半圆弧形结构，两个固定架（11）相互拼接为半圆弧结构，固定架（11）与立架（3）固定连接，滑轨（12）的两端均通过连接机构（2）与固定架（11）连接，且固定架（11）与滑轨（12）旋转配合；所述固定架（11）内部设置有腔体，腔体内设置有链管（111）和绳管，链管（111）内设置有链条，绳管内设置有牵引绳；链条和牵引绳均与连接机构（2）连接；滑轨（12）内设置有隔板（121），隔板（121）中间设置有开口，隔板（121）将滑轨（12）隔成内腔和外腔两个部分，内腔内设置有带动轮（122）和滑动链条（123），外腔内设置有若干滑竿（124），滑竿（124）为弧形结构，且形状与滑轨（12）相适应；扫描机构（5）安装在滑竿（124）上，且通过开口与滑动链条（123）连接；带动轮（122）与连接机构（2）连接。
3.根据权利要求2所述的基于z3d架站扫描仪器的样本分析处理装置，其特征在于，所述连接机构（2）包括翘杆（21）、转向杆（22）、定位盘（23）、步进盘（24）、第一挡板（25）、套筒（26）、限位盘（27）、销件（28）、连接环（29）、拨盘（210）、第二挡板（211）、驱动盘（212）、转接杆（213）、驱动杆（214）和线轴（215）；所述转向杆（22）的两端均为凸轮结构，且转向杆（22）为空心杆体结构，翘杆（21）从转向杆（22）的空心中穿过；套筒（26）套接在转向杆（22）的外部周侧面，且套筒（26）一端固定在滑轨（12）上；定位盘（23）与套筒（26）固定连接；定位盘（23）远离滑轨（12）的一侧面设置有定位块；步进盘（24）与套筒（26）旋转连接；步进盘（24）的表面设置有步进槽，定位块插在步进槽内，且定位块的长度为步进槽的一半；步进盘（24）与第一挡板（25）固定连接，第一挡板（25）通过连接环（29）与拨盘（210）固定连接；限位盘（27）固定在固定架（11）上，且限位盘（27）内设置有若干限位槽，限位槽内安装有销件（28）；销件（28）包括挤压弹件（281）和销块（282），销块（282）通过挤压弹件（281）与限位槽的底部固定连接，且销块（282）与拨盘（210）卡接配合；销块（282）远离挤压弹件（281）的一端为楔形；第一挡板（25）和拨盘（210）均套接在套筒（26）上，且均与套筒（26）旋转配合；第一挡板（25）与限位盘（27）旋转配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：王垚，周君，熊世雄，张涛，李浩，熊文强，罗世明，唐小富，
申请(专利权)人：成都纵横通达信息工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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