【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气体检测，尤其涉及一种gis设备室的六氟化硫检测装置及方法。
技术介绍
1、gis(gas insulated switchgear)设备因其占地面积小、检修周期长、不受污染和雨、盐雾等周围环境因素的影响等优势，被广泛应用于电力系统中。gis设备中采用的绝缘气体六氟化硫(sf6)具有出色的绝缘性能、灭弧性能与导热性能。
2、六氟化硫(sf6)是一种无色、无味的气体，具有优异的绝缘性能和灭弧性能，被广泛用于电力系统中作为绝缘介质，在断路器和变电站设备等高电压设备中发挥着不可或缺的作用。sf6泄漏对设备的绝缘性能产生负面影响，增加了设备发生击穿或放电的风险，对电力系统的可靠性构成威胁，还可能导致电力中断和生产损失。这不仅可能导致设备的严重损坏，还可能引发火灾等安全问题，对工作环境和人员造成潜在威胁。
3、现有技术中大多在gis设备上通常安装有监测六氟化硫气体压力的压力表，运维人员通过巡视抄表、记录并比对压力表的数值，来判断电气设备内的气压是否正常，进而判断电气设备是否存在六氟化硫气体泄漏，然而，由于gis设备室内gis设备的数量庞大，人工抄表存在较大的滞后性，导致六氟化硫的检测效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种gis设备室的六氟化硫检测装置及方法，用于解决现有技术中由于gis设备室内gis设备的数量庞大，人工抄表存在较大的滞后性，导致六氟化硫的检测效率较低的技术问题。
2、本专利技术第一方面提供的一种gis设备室的六氟化
3、所述数据采集模块固定安装于所述移动载具的前端，所述真空泵和所述mems离子迁移谱分析模块相邻设置于所述移动载具的后端；
4、所述移动控制模块和所述供电电池相邻设置于所述数据采集模块和所述真空泵之间，所述数据采集模块通过所述采样管路分别与所述真空泵和所述mems离子迁移谱分析模块连接；
5、所述mems离子迁移谱分析模块和所述数据采集模块均与所述移动控制模块连接，所述移动控制模块与所述核心控制模块通信连接；
6、所述数据采集模块，用于获取gis设备室内的第一环境气体并传输至所述mems离子迁移谱分析模块后，响应采集图像指令，按照预置采集范围获取所述gis设备室内的多个设备图像并传输至所述移动控制模块，当接收到多个转动关节转角时，按照各所述多个转动关节转角，转动获取对应的第二环境气体并传输至所述mems离子迁移谱分析模块；
7、所述mems离子迁移谱分析模块，用于对接收到的所述第一环境气体进行扫描检测，输出第一六氟化硫浓度数据并传输至所述移动控制模块，对接收到的各所述第二环境气体分别进行固定检测，输出各所述第二环境气体对应的第二六氟化硫浓度数据并传输至所述移动控制模块；
8、所述移动控制模块，用于当接收到所述第一六氟化硫浓度数据时，比较所述第一六氟化硫浓度数据与预置第一浓度阈值，若所述第一六氟化硫浓度数据大于所述预置第一浓度阈值，则生成所述采集图像指令并发送至所述数据采集模块、生成报警指令并发送至所述核心控制模块，当接收到各所述设备图像时，根据各所述设备图像，生成各所述设备图像对应的初始空间位置信息，基于各所述初始空间位置信息，确定对应的所述转动关节转角并传输至所述数据采集模块，当接收到各所述第二六氟化硫浓度数据时，分别比较各所述第二六氟化硫浓度数据和预置第二浓度阈值，若任一所述第二六氟化硫浓度数据大于所述预置第二浓度阈值，则将所述第二六氟化硫浓度数据对应的初始空间位置信息作为目标空间位置信息并传输至所述核心控制模块；
9、所述核心控制模块，用于响应所述报警指令进行报警，并展示接收到的所述目标空间位置信息。
10、可选地，所述数据采集模块包括采样口、双目摄像头、多自由度机械臂和干燥管；
11、所述多自由度机械臂的底部固定安装于所述移动载具的前端，所述双目摄像头与所述多自由度机械臂的顶部连接，且所述采样口设置于所述双目摄像头的上端；
12、所述干燥管设置于所述多自由度机械臂和所述移动控制模块之间，所述采样口通过所述采样管路与所述干燥管连接；
13、所述干燥管通过所述采样管路分别与所述真空泵、所述mems离子迁移谱分析模块连接；
14、所述采样口用于获取gis设备室内的第一环境气体，并依次通过所述采样管路、所述干燥管传输至所述mems离子迁移谱分析模块，在所述多自由度机械臂按照各所述转动关节转角的带动下，转动获取各所述转动关节转角对应的第二环境气体并传输至所述mems离子迁移谱分析模块；
15、所述双目摄像头用于响应所述采集图像指令,在所述多自由度机械臂的带动下，按照预置采集范围获取所述gis设备室内的多个设备图像并传输至所述移动控制模块。
16、可选地，所述mems离子迁移谱分析模块包括mems离子迁移谱分析器和弱信号检测子模块；
17、所述真空泵和所述弱信号检测子模块相邻设置于所述移动载具的后端，所述mems离子迁移谱分析器设置于所述弱信号检测子模块的前端；
18、所述mems离子迁移谱分析器通过所述采样管路与所述干燥管连接，所述所述mems离子迁移谱分析器通过所述采样管路与所述弱信号检测子模块连接；
19、所述mems离子迁移谱分析器和所述弱信号检测子模块均与所述移动控制模块连接；
20、所述mems离子迁移谱分析器，用于当接收到所述第一环境气体时，采用所述移动控制模块生成的第一分离电压和扫描补偿电压对所述第一环境气体进行扫描检测，输出第一六氟化硫浓度数据并传输至所述移动控制模块，当接收到各所述第二环境气体时，采用所述移动控制模块生成的第二分离电压和固定补偿电压对各所述第二环境气体分别进行物质分离，输出各所述第二环境气体对应的离子电流并传输至所述弱信号检测子模块；
21、所述弱信号检测子模块，用于对各所述离子电流分别进行弱电流跨阻放大，生成各所述离子电流对应的离子放大电流，对各所述离子放大电流分别进行高精度模数转换，生成各所述离子放大电流对应的第二六氟化硫浓度数据并传输至所述移动控制模块。
22、可选地，所述mems离子迁移谱分析器，具体用于：
23、当接收到所述第一环境气体时，对所述第一环境气体执行电离操作，生成多个第一物质离子；
24、采用所述移动控制模块生成的第一分离电压和扫描补偿电压对各所述第一物质离子进行选择性通过，输出第一六氟化硫浓度数据并传输至所述移动控制模块；
25、当接收到所述第二环境气体时，采用所述移动控制模块生成的第二分离电压和固定补偿电压对各所述第二环境气体进行选择性通过，生成对应的第二物质离子；
26、对各所述第二物质离子分别进行电流捕获，输出对应的离子电流。
27、可选地，所述移动控制模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种GIS设备室的六氟化硫检测装置，其特征在于，所述装置包括数据采集模块、移动控制模块、核心控制模块、真空泵、供电电池、采样管路、MEMS离子迁移谱分析模块和移动载具；
2.根据权利要求1所述的GIS设备室的六氟化硫检测装置，其特征在于，所述数据采集模块包括采样口、双目摄像头、多自由度机械臂和干燥管；
3.根据权利要求2所述的GIS设备室的六氟化硫检测装置，其特征在于，所述MEMS离子迁移谱分析模块包括MEMS离子迁移谱分析器和弱信号检测子模块；
4.根据权利要求3所述的GIS设备室的六氟化硫检测装置，其特征在于，所述MEMS离子迁移谱分析器，具体用于：
5.根据权利要求2所述的GIS设备室的六氟化硫检测装置，其特征在于，所述移动控制模块，具体用于：
6.根据权利要求1所述的GIS设备室的六氟化硫检测装置，其特征在于，所述核心控制模块包括中央处理器、显示单元、无线通信单元和声光电报警单元；
7.根据权利要求1所述的GIS设备室的六氟化硫检测装置，其特征在于，所述移动载具包括移动车身、车轮和轮毂电机；>
8.一种GIS设备室的六氟化硫检测方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的GIS设备室的六氟化硫检测装置，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的GIS设备室的六氟化硫检测方法，其特征在于，所述获取GIS设备室内的第一环境气体，对所述第一环境气体进行扫描检测，输出第一六氟化硫浓度数据的步骤，包括：
10.根据权利要求9所述的GIS设备室的六氟化硫检测方法，其特征在于，所述对各所述第二环境气体分别进行固定检测，输出各所述第二环境气体对应的第二六氟化硫浓度数据的步骤，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种gis设备室的六氟化硫检测装置，其特征在于，所述装置包括数据采集模块、移动控制模块、核心控制模块、真空泵、供电电池、采样管路、mems离子迁移谱分析模块和移动载具；
2.根据权利要求1所述的gis设备室的六氟化硫检测装置，其特征在于，所述数据采集模块包括采样口、双目摄像头、多自由度机械臂和干燥管；
3.根据权利要求2所述的gis设备室的六氟化硫检测装置，其特征在于，所述mems离子迁移谱分析模块包括mems离子迁移谱分析器和弱信号检测子模块；
4.根据权利要求3所述的gis设备室的六氟化硫检测装置，其特征在于，所述mems离子迁移谱分析器，具体用于：
5.根据权利要求2所述的gis设备室的六氟化硫检测装置，其特征在于，所述移动控制模块，具体用于：
6.根据权利要求1所述的gis设...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩彦微，李垂有，张永挺，郭佳庆，罗其锋，杨劲松，朱翚，林永昌，姜俊和，于彬，李耀辉，罗淑贤，沈豪华，陈锦初，黄杰辉，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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