【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光清洗系统，具体为一种激光自动化清洗系统。
技术介绍
1、激光清洗系统主要是基于激光光束与其他物质相互作用效应。这种技术利用高能量密度的激光束照射到待清洗工件表面，使得表面的油污、锈斑等物质瞬间蒸发或掉落，能起到快速、高效地让工件去除附着物或多余图层，实现工件清洁的目的；传统的清洗方法包括机械清洗法、化学清洗法和超声波清洗法，但它们在环境保护和高精度要求方面的应用受到很大的限制。相比之下，激光清洗技术以自身的许多优点在许多领域中逐步取代传统清洗工艺，展示了广阔的发展前景，激光清洗系统包括激光清洗模块、机器人控制模块、图像处理模块、中央控制模块、辅助清洗模块、废液处理模块和安全保护模块。这些模块协同工作，实现了激光自动化清洗系统的自动化、高效化和环保性本申请现提出一种激光自动化清洗系统。
技术实现思路
1、技术方案
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种激光自动化清洗系统，包括激光清洗模块、机器人控制模块、图像处理模块、中央控制模块、辅助清洗模块、废液处理模块、安全保护模块；
3、激光自动化清洗系统的工作流程如下：
4、s1、启动系统：操作人员开启系统，系统进行自检，检查各个模块是否正常工作；
5、s2、定位料车：人工将料车定位到指定位置，系统自动识别料车位置并记录；
6、s3、上料：机器人控制模块根据预设程序，从料车上依次取下产品，并将其移至对中扫码台上；
7、s4、对中扫码：图像
8、s5、清洗：中央控制模块根据产品信息调度激光清洗模块，机器人控制模块将产品送至激光清洗机进行清洗；
9、s6、移栽：清洗完成后，机器人控制模块将清洗完成的产品移至下料小车的夹具内，同时将待清洗的产品放置到清洗机夹具内；
10、s7、图像对比：图像处理模块对清洗前后的产品进行图像采集和处理，对比清洗效果，并将结果反馈给中央控制模块；
11、s8、废液处理：中央控制模块根据废液检测装置的反馈，控制废液处理模块对废液进行处理和排放；
12、s9、安全保护：在系统运行过程中，安全保护模块对系统的运行状态进行实时监控，如有异常情况立即停机并报警；
13、s10、结束：当所有产品都清洗完成后，系统自动停机，并记录工作数据。
14、优选的，所述激光清洗模块：该模块是系统的核心，它使用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离，从而达到清洗的目的。
15、优选的，所述机器人控制模块：该模块负责控制机器人的运动和操作，包括取料、移栽、清洗等动作。
16、优选的，所述图像处理模块：该模块负责对清洗前后的工件进行图像采集和处理，以检测清洗效果和判断是否需要进一步处理。
17、优选的，所述中央控制模块：该模块负责整个系统的控制和调度，包括各模块的工作状态、清洗液的温度和浓度等参数的监控和调节。
18、优选的，所述辅助清洗模块：该模块包括一些辅助设备，如喷水装置、刷子等，用于对工件进行预处理或后处理，以提高清洗效果。
19、优选的，所述废液处理模块：该模块负责对清洗过程中产生的废液进行处理和排放，以保护环境和人类健康。
20、优选的，所述安全保护模块：该模块负责对系统的安全保护，包括过流保护、过压保护、温度保护等，以确保系统的稳定性和安全性。
21、与现有技术相比，本专利技术提供了一种激光自动化清洗系统，具备以下有益效果：
22、1、该激光自动化清洗系统，相比传统清洗方式，激光自动化清洗系统可以大幅提高清洗效率，缩短清洗时间，减少人工操作，节省人力成本；提高清洗质量：激光清洗模块使用高能激光束照射工件表面，能够彻底清除污物、锈斑或涂层，达到深度清洗的效果。同时，图像处理模块可以对清洗前后的产品进行图像采集和处理，对比清洗效果，确保清洗质量。
23、2、该激光自动化清洗系统，保护环境：废液处理模块可以对清洗过程中产生的废液进行处理和排放，减少对环境的污染。同时，激光自动化清洗系统还可以避免传统清洗方式中使用化学药品对环境的污染；提高安全性：安全保护模块可以对系统的运行状态进行实时监控，如有异常情况立即停机并报警，确保系统的稳定性和安全性。同时，使用机器人控制模块可以避免人工操作的危险性。
24、3、该激光自动化清洗系统，灵活性高：激光自动化清洗系统可以适应不同类型、大小和形状的产品，通过调整参数和更换部件，可以满足不同的清洗需求。同时，中央控制模块可以对各个模块进行调度和控制，实现自动化、高效化的生产，降低成本：相比传统清洗方式，激光自动化清洗系统可以节省人力成本和化学药品成本，同时减少对设备的磨损和维护成本。
25、4、该激光自动化清洗系统，激光自动化清洗系统具有提高清洗效率、清洗质量、保护环境、安全性、灵活性和降低成本等多方面的优势，是一种先进的清洗技术，在许多领域都有广泛的应用前景。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种激光自动化清洗系统，其特征在于：包括激光清洗模块、机器人控制模块、图像处理模块、中央控制模块、辅助清洗模块、废液处理模块、安全保护模块；
2.根据权利要求1所述的一种激光自动化清洗系统，其特征在于：所述激光清洗模块：该模块是系统的核心，它使用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离，从而达到清洗的目的。
3.根据权利要求1所述的一种激光自动化清洗系统，其特征在于：所述机器人控制模块：该模块负责控制机器人的运动和操作，包括取料、移栽、清洗等动作。
4.根据权利要求1所述的一种激光自动化清洗系统，其特征在于：所述图像处理模块：该模块负责对清洗前后的工件进行图像采集和处理，以检测清洗效果和判断是否需要进一步处理。
5.根据权利要求1所述的一种激光自动化清洗系统，其特征在于：所述中央控制模块：该模块负责整个系统的控制和调度，包括各模块的工作状态、清洗液的温度和浓度等参数的监控和调节。
6.根据权利要求1所述的一种激光自动化清洗系统，其特征在于：所述辅助清洗模块：该模块包括一些辅助设备，如喷水装置
7.根据权利要求1所述的一种激光自动化清洗系统，其特征在于：所述废液处理模块：该模块负责对清洗过程中产生的废液进行处理和排放，以保护环境和人类健康。
8.根据权利要求1所述的一种激光自动化清洗系统，其特征在于：所述安全保护模块：该模块负责对系统的安全保护，包括过流保护、过压保护、温度保护等，以确保系统的稳定性和安全性。
...【技术特征摘要】
1.一种激光自动化清洗系统，其特征在于：包括激光清洗模块、机器人控制模块、图像处理模块、中央控制模块、辅助清洗模块、废液处理模块、安全保护模块；
2.根据权利要求1所述的一种激光自动化清洗系统，其特征在于：所述激光清洗模块：该模块是系统的核心，它使用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离，从而达到清洗的目的。
3.根据权利要求1所述的一种激光自动化清洗系统，其特征在于：所述机器人控制模块：该模块负责控制机器人的运动和操作，包括取料、移栽、清洗等动作。
4.根据权利要求1所述的一种激光自动化清洗系统，其特征在于：所述图像处理模块：该模块负责对清洗前后的工件进行图像采集和处理，以检测清洗效果和判断是否需要进一步处理。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孟李，王志超，
申请(专利权)人：安徽耀天自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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