【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立式炮弹闭气环装配，具体涉及一种立式炮弹闭气环装配装置及工作方法。
技术介绍
1、在现代战争背景下，火炮作为重要的支援武器，在战场上发挥着至关重要的作用。而炮弹作为火炮的弹药，其性能和质量对于火炮的作战效能具有重大影响。其中，闭气环作为炮弹的关键部件之一，其作用是保证炮弹在发射过程中能够有效地封闭炮膛内的气体，从而提高炮弹的发射效率和精度，具体来说闭气环能够有效地阻止炮膛内的气体泄漏，使得火炮能够充分利用膛内气体推动炮弹，从而提高发射效率；闭气环能够防止炮膛内的高压气体泄漏，保护炮管和炮弹免受气体的冲击和烧蚀，提高火炮的使用寿命。
2、传统的闭气环装配方式通常需要人工进行，工作强度大，效率低下，且容易造成闭气环的损坏。近年来，随着自动化技术的不断发展，大都是人工将闭气环放置在弹体尾部，使用气缸将闭气环装配在炮弹的指定部位，但这种生产方式同时需要操作人员参与，存在操作过程中工作人员被闭气环夹伤的可能性，同时自动化程度低，无法自动装配闭气环，不能很好的满足自动化生产的需要，
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种立式炮弹闭气环装配装置及工作方法，解决立式炮弹闭气环装配
中装配效率低、费时费力、自动化程度低的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种立式炮弹闭气环装配装置，包括：
3、闭气环出料机构，所述出料机构包括取料转盘、取料托盘、取料驱动源；所述取料转盘开设有第一取料限位孔、第二
4、闭气环转移机构，所述闭气环转移机构包括水平方向移动组件、竖直方向移动组件、夹爪驱动源及夹爪；所述竖直方向移动组件与所述水平方向移动组件的输出端固定连接；所述夹爪驱动源与所述竖直方向移动组件的输出端固定连接；所述夹爪与所述夹爪驱动源的输出端活动连接。
5、与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：
6、1、提高装配效率：该专利技术提供的立式炮弹闭气环装配装置与传统的手工装配方式相比，本专利技术采用自动化装配装置，能够显著提高闭气环的装配效率，降低人工成本。
7、2、保障装配质量：该专利技术提供的立式炮弹闭气环装配装置采用精确的定位、转移、储料以及安装机构，确保闭气环与炮弹的装配精度，提高闭气环的密封性能，保证炮弹的射击精度和安全性。
8、3、减少人工误差：该专利技术提供的立式炮弹闭气环装配装置解决了传统手工装配过程中，容易因操作人员的技术水平、操作习惯等因素产生装配误差等问题，提高了闭气环装配的一致性和稳定性。
9、4、安全性高：该专利技术提供的立式炮弹闭气环装配装置实现自动化装配过程的精确控制，使得闭气环装配过程实现了无人化，提高工作安全性。
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1.一种立式炮弹闭气环装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的立式炮弹闭气环装配装置，其特征在于，还包括闭气环储料机构；所述闭气环储料机构包括储料单元、储料支架、储料单元限位组件、闭气环储料驱动源；所述闭气环储料驱动源的输出端与所述储料支架的底端固定连接；所述储料支架的上下两端周向阵列均设置有所述储料单元限位组件。
3.根据权利要求2所述的立式炮弹闭气环装配装置，其特征在于，所述储料单元限位组件包括储料单元限位板、储料单元限位爪；所述储料单元限位板的一端与所述储料支架固定连接；两个所述储料单元限位爪与所述储料单元限位板的另一端铰接；两个所述储料单元限位爪之间设置有限位弹性单元。
4.根据权利要求3所述的立式炮弹闭气环装配装置，其特征在于，所述储料单元设置有内套筒与外套筒；所述内套筒置于所述外套筒内；闭气环位于所述内套筒与所述外套筒之间；所述储料单元的外周中段设置有限位凸起。
5.根据权利要求4所述的立式炮弹闭气环装配装置，其特征在于，还包括闭气环装料机构；所述闭气环装料机构包括闭气环限位组件、闭气环装料驱动源；所述闭气
6.根据权利要求5所述的立式炮弹闭气环装配装置，其特征在于，所述闭气环限位板的内圈正上方通过立式炮弹夹爪组件放置立式炮弹；所述立式炮弹夹爪组件包括炮弹夹爪、炮弹夹爪驱动源；所述炮弹夹爪与所述炮弹夹爪驱动源的输出端驱动连接；所述炮弹夹爪驱动源的固定端固定连接有机械臂。
7.一种立式炮弹闭气环装配装置的工作方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的立式炮弹闭气环装配装置，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种立式炮弹闭气环装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的立式炮弹闭气环装配装置，其特征在于，还包括闭气环储料机构；所述闭气环储料机构包括储料单元、储料支架、储料单元限位组件、闭气环储料驱动源；所述闭气环储料驱动源的输出端与所述储料支架的底端固定连接；所述储料支架的上下两端周向阵列均设置有所述储料单元限位组件。
3.根据权利要求2所述的立式炮弹闭气环装配装置，其特征在于，所述储料单元限位组件包括储料单元限位板、储料单元限位爪；所述储料单元限位板的一端与所述储料支架固定连接；两个所述储料单元限位爪与所述储料单元限位板的另一端铰接；两个所述储料单元限位爪之间设置有限位弹性单元。
4.根据权利要求3所述的立式炮弹闭气环装配装置，其特征在于，所述储料单元设置有内套筒与外套筒；所述内套筒置于所述外套筒内；闭气环位于所述内套筒与所述外套筒之间；所述储料...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭佳，张杰，范强强，王苏南，罗国胜，陆岩，强富慧，武迪，王平，
申请(专利权)人：湖北航鹏化学动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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