【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种缓释及绳头解锁装置，属于航空航天。
技术介绍
1、月球探测车从着陆器解锁后的转移过程中，需要使用缓释及解锁装置将月球探测车缓慢释放，避免其与月球表面发生猛烈撞击；在月球探测车进行缓释和解锁的控制过程中，为了降低月球探测过程的控制成本，需要尽量减少工作电机的数量，而现有月球探测车所使用的缓释和解锁装置使用电机数量较多，提高了月球探测过程的控制成本。
技术实现思路
1、本专利技术为解决有月球探测车所使用的缓释和解锁装置使用电机数量较多，提高了月球探测过程控制成本的问题，进而提出一种绳控的缓释及绳头解锁装置。
2、本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是：本专利技术包括动力输出机构、支撑臂杆、导线机构、解锁绳和缓释绳；
3、动力输出机构安装在支撑臂杆的一端，导线机构安装在支撑臂杆另一端，导线机构与探测车可拆卸连接，动力输出机构通过解锁绳和解锁绳与导线机构连接。
4、进一步的，所述动力输出机构包括卷筒、中心轴、端板、安装板、第三轴承、第四轴承、动力组件和拨杆组件；
5、端板和安装板并排设置，安装板与支撑臂杆固定连接，中心轴的一端通过第三轴承与端板转动连接，中心轴的另一端与通过第四轴承与安装板转动连接，卷筒同轴固定套装在中心轴上，卷筒与所述动力组件连接，所述拨杆组件安装在支撑臂杆上，且所述拨杆组件与位于卷筒的一侧，缓释绳的一端与卷筒连接，解锁绳的一端与所述拨杆组件连接。
6、进一步的，所述动力组件包括电机、电机座、
7、电机座与支撑臂杆固定连接，端板与电机座固定连接，电机固定安装在电机座上，轴承架固定安装在支撑臂杆上，第一轴承和第二轴承安装在轴承架上，蜗杆的一端与第一轴承转动连接，蜗杆的另一端与第二轴承转动连接，电机的电机轴通过联轴器与蜗杆同轴固定连接，涡轮同轴固定套装在中心轴上，涡轮通过螺钉与卷筒固定连接，蜗杆与涡轮啮合。
8、进一步的，所述拨杆组件包括拨杆、第一定轴、第一连接轴、绳轴、摆杆、第二定轴、连杆、第二连接轴、第三定轴、第一拉簧、拉簧轴、第二拉簧和第四定轴；
9、拨杆通过第一定轴转动安装在支撑臂杆上，卷筒外侧面沿圆周方向设有多个挡板，拨杆的前端插入两个挡板之间，摆杆通过第二定轴转动安装在支撑臂杆上，拨杆的后端通过第一连接轴与连杆的一端转动连接，连杆的另一端通过第二连接轴与摆杆转动连接，摆杆的一端通过绳轴与解锁绳的一端连接，第一拉簧的一端和第二拉簧的一端均通过拉簧轴与摆杆的另一端转动连接，第一拉簧的另一端通过第三定轴与支撑臂杆连接，第二拉簧的另一端通过第四定轴与支撑臂杆连接。
10、进一步的，所述导线机构包括定滑轮架、定滑轮、动滑轮架、动滑轮和解锁组件；
11、定滑轮架固定在支撑臂杆上，动滑轮架固定在探测车上，定滑轮转动安装在定滑轮架上，动滑轮转动安装在动滑轮架上，缓释绳的另一端依次绕过定滑轮、动滑轮后与所述解锁组件连接，所述解锁组件固定在支撑臂杆上，解锁绳的另一端与所述解锁组件连接。
12、进一步的，所述解锁组件包括压紧板、解锁拉杆、第一轴、第一解锁连杆、压紧座、第二轴、第三轴、碟簧、压紧块、调整螺母、压紧板、第三轴、第二解锁连杆和第四轴；
13、压紧座固定在支撑臂杆上，压紧板通过第三轴与压紧座转动连接，压紧块设置在压紧板与压紧座之间，压紧块的外端穿过压紧板上的通孔后与调整螺母连接，碟簧设置在压紧块与压紧板之间，缓释绳的另一端设置在压紧块与压紧座之间，第二解锁连杆一端通过第二轴与压紧板转动连接，第二解锁连杆的另一端通过第四轴与第一解锁连杆的一端转动连接，第一解锁连杆通过第一轴与支撑臂杆转动连接，解锁拉杆的一端与第四轴转动连接，解锁拉杆的另一端与解锁绳的另一端固定连接。
14、进一步的，所述导线机构还包括滑轮压板；滑轮压板安装在定滑轮架上，且滑轮压板位于定滑轮的外侧。
15、进一步的，本专利技术还包括两个导线环；两个导线环并排固定在支撑臂杆上，解锁绳穿过一个导线环，缓释绳穿过另一个导线环。
16、本专利技术的有益效果是：
17、1、本专利技术动力源分时复用，使用一个电机可以分阶段完成缓释和解锁两步动作；
18、2、本专利技术的绳头压紧处的压紧力可以进行调节；
19、3、本专利技术采用绳控解锁，可实现远距离控制，节省空间且装置重量轻；
20、4、本专利技术的绳头锁紧采用死点锁紧，可以避免误解锁；
21、5、本专利技术的绳头解锁后，绳头锁紧组件一直保持展开状态。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种绳控的缓释及绳头解锁装置，其特征在于：所述一种绳控的缓释及绳头解锁装置包括动力输出机构(1)、支撑臂杆(2)、导线机构(3)、解锁绳(4)和缓释绳(5)；
2.根据权利要求1所述的一种绳控的缓释及绳头解锁装置，其特征在于：所述动力输出机构(1)包括卷筒(101)、中心轴(102)、端板(103)、安装板(104)、第三轴承(105)、第四轴承(106)、动力组件和拨杆组件；
3.根据权利要求2所述的一种绳控的缓释及绳头解锁装置，其特征在于：所述动力组件包括电机(107)、电机座(108)、联轴器(109)、第一轴承(110)、第二轴承(111)、蜗杆(112)、涡轮(113)、螺钉(114)和轴承架(115)；
4.根据权利要求2所述的一种绳控的缓释及绳头解锁装置，其特征在于：所述拨杆组件包括拨杆(116)、第一定轴(117)、第一连接轴(118)、绳轴(119)、摆杆(120)、第二定轴(121)、连杆(122)、第二连接轴(123)、第三定轴(124)、第一拉簧(125)、拉簧轴(126)、第二拉簧(127)和第四定轴(128)；<...
【技术特征摘要】
1.一种绳控的缓释及绳头解锁装置，其特征在于：所述一种绳控的缓释及绳头解锁装置包括动力输出机构(1)、支撑臂杆(2)、导线机构(3)、解锁绳(4)和缓释绳(5)；
2.根据权利要求1所述的一种绳控的缓释及绳头解锁装置，其特征在于：所述动力输出机构(1)包括卷筒(101)、中心轴(102)、端板(103)、安装板(104)、第三轴承(105)、第四轴承(106)、动力组件和拨杆组件；
3.根据权利要求2所述的一种绳控的缓释及绳头解锁装置，其特征在于：所述动力组件包括电机(107)、电机座(108)、联轴器(109)、第一轴承(110)、第二轴承(111)、蜗杆(112)、涡轮(113)、螺钉(114)和轴承架(115)；
4.根据权利要求2所述的一种绳控的缓释及绳头解锁装置，其特征在于：所述拨杆组件包括拨杆(116)、第一定轴(117)、第一连接轴(118)、绳轴(119)、摆杆(120)、第二定轴(121)、连杆(122)、第二连接轴(123)、第三定轴(124)、第一拉簧(125)、拉簧轴(126)、第二拉簧(127)和第四定轴(128)；
【专利技术属性】
技术研发人员：王文龙，杨建中，杨飞，岳洪浩，解志杰，赵勇，潘雪婷，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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