【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内窥镜加工领域，具体涉及蛇骨的加工装置。
技术介绍
1、内窥镜是一种检测仪器，具有图像传感器、光学镜头、光源照明、器械通道、水气控制等，可经口鼻、肛门等进入胃、气管、肠道等天然孔道，利用内窥镜可以直观看到孔道内的病变，也可以通过专用器械进行活检、切除等操作。
2、蛇骨应用于内窥镜头端弯曲部，通过布置于蛇骨内的牵引钢丝绳可控制内窥镜头端的弯折。当前应用的蛇骨大多采用万向节结构，将金属管加工成节段形，通过铆接等工艺用销钉将多个节段连接成一体，各节段可以绕销钉做一定角度的弯折，形成可多个方向弯折的蛇骨。
3、现有装置加工蛇骨时，每次只能铆接一个销钉，整体加工效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述问题，提出了一种蛇骨的加工装置。
2、本专利技术采取的技术方案如下：
3、一种蛇骨的加工装置，蛇骨包括多个依次转动配合的管状单元，所述管状单元上具有连接孔，相邻的两个管状单元的连接孔一一对应配合，相邻的两个管状单元通过两个连接件转动配合，且两个连接件同轴线设置，每个连接件分别穿过相对应的两个连接孔，蛇骨的加工装置包括：
4、支撑定位座，用于定位安装多个管状单元，使相邻两个管状单元的连接孔一一对应，支撑定位座上的多个管状单元形成管状单元组；
5、基盘，位于管状单元组的第一端的外侧；
6、至少两个连接件安装座，所述连接件安装座的一端滑动安装在所述基盘上，能够沿基盘的径向方向移动，各连接件安装座绕
7、弹性件，设置在基盘和连接件安装座之间，用于使连接件安装座具有向基盘中心移动的运动趋势；
8、第一驱动元件，用于驱动所述基盘移动，使连接件安装座从管状单元组的第一端插入或移出；
9、支撑柱，用于插入多个连接件安装座的中间，使连接件安装座克服弹性件的弹性力，向远离基盘中心的一侧移动，使连接件安装座上的连接件穿过相对应的两个安装孔，连接两个管状单元；
10、第二驱动元件，用于驱动所述支撑柱移动，使支撑柱从管状单元组的第二端插入或移出。
11、蛇骨的加工装置的一种工作原理为：
12、先通过支撑定位座将多个管状单元定位安装形成管状单元组，管状单元组中，相邻两个管状单元的连接孔一一对应；
13、然后通过连接件安装座将多个连接件吸附住，通过第一驱动元件带动基盘和多个连接件安装座从管状单元组的第一端插入管状单元组内部，因为弹性件的作用，连接件安装座会向基盘中心一侧收缩，连接件不会与管状单元干涉；
14、然后第二驱动元件驱动支撑柱移动，使支撑柱从管状单元组的第二端插入，支撑柱从插入多个连接件安装座的中间，使连接件安装座克服弹性件的弹性力，向远离基盘中心的一侧移动，最终使连接件安装座上的连接件穿过相对应的两个安装孔，连接两个管状单元；
15、完成操作后，第二驱动元件复位，支撑柱从管状单元组的第二端移出，因为没有支撑柱的支撑，连接件安装座在弹性件的作用下向基盘中心的一侧移动一定距离，最后第一驱动元件复位，使连接件安装座从管状单元组的第一端插移出。
16、本申请蛇骨的加工装置能够一次性将全部连接件装入管状单元组的各管状单元中，加工效率高。
17、实际运用时，驱动元件可以为气缸、电动推杆等多种驱动结构。
18、于本专利技术其中一实施例中，所述连接件具有本体、钢丝绳限位部以及中空的弹性穿插部，钢丝绳限位部和弹性穿插部分别位于本体的两侧，所述钢丝绳限位部上具有供钢丝绳穿过的限位孔，所述弹性穿插部远离本体的一端具有防脱锥状部，所述防脱锥状部具有小径端和大径端，所述小径端相对大径端更远离本体，所述弹性穿插部用于穿过相对应的两个连接孔，并使防脱锥状部位于管状单元的外侧，所述防脱锥状部大径端的外径大于邻近的连接孔的内径，所述弹性穿插部上具有至少一个凹口。
19、连接件这样设置方便装配，插入两个连接孔后就能够实现初步安装。
20、于本专利技术其中一实施例中，所述钢丝绳限位部和弹性穿插部错位设置，所述连接件安装座上具有避让定位槽、第一吸附孔以及第一负压通道，所述避让定位槽用于供所述钢丝绳限位部嵌入，所述第一负压通道用于与外部抽真空装置配合，所述第一吸附孔与所述第一负压通道连通，所述第一吸附孔用于与本体配合，将本体吸附住。
21、避让定位槽既能够避让钢丝绳限位部，又能够对连接件进行定位，保证各连接件之间的位置准确，从而保证加工精度。
22、于本专利技术其中一实施例中，所述蛇骨还包括插设在弹性穿插部的中空处，使弹性穿插部受压后不能够向内压缩变形的防脱柱，蛇骨的加工装置还包括：
23、防脱柱安装座，用于吸附多个防脱柱；
24、第三驱动元件，用于驱动所述防脱柱安装座移动，使防脱柱插入对应的弹性穿插部的中空处。
25、防脱柱能够进一步防止弹性穿插部脱离管状单元，保证蛇骨的转动连接结构可靠，通过第三驱动元件和防脱柱安装座的配合，能够一次性将多个防脱柱插入弹性穿插部，整个加工效率高。
26、于本专利技术其中一实施例中，所述防脱柱安装座具有安装定位槽、第二吸附孔以及第二负压通道，所述第二吸附孔设置在安装定位槽的底壁上，且与所述第二负压通道连通，所述安装定位槽用于安装防脱柱，所述第二负压通道用于与外部抽真空装置配合，所述第二吸附孔用于与防脱柱配合，将防脱柱吸附住。
27、安装定位槽能够实现对防脱柱的定位，保证各防脱柱之间的位置准确，从而保证加工精度。
28、于本专利技术其中一实施例中，所述管状单元上具有通孔，所述支撑定位座上具有与所述通孔配合的定位柱。
29、通过定位柱和通孔的配合实现对管状单元的可靠定位，从而保证后续加工精度。
30、于本专利技术其中一实施例中，所述连接件安装座靠近基盘中心的一侧具有圆弧面，所述支撑柱为圆柱形，支撑柱插入多个连接件安装座的中间后，最终使各连接件安装座与管状单元的内侧壁接触配合。
31、支撑柱与圆弧面配合，接触面积大，能够实现可靠支撑，使连接件可靠插入连接孔中。
32、于本专利技术其中一实施例中，所述基盘中心具有定位凹槽，所述支撑柱的端部具有定位凸部，所述定位凸部用于插入所述定位凹槽中。
33、定位凹槽和定位凸部能够实现支撑柱和基盘的定位和力传递，保证加工精度和可靠性。
34、于本专利技术其中一实施例中，所述基盘上具有滑轨，所述连接件安装座通过防脱滑块与所述滑轨滑动配合，所述弹性件为弹簧。
35、于本专利技术其中一实施例中，依次连接的三个管状单元中，中间管状单元与其中一个管状单元的转动轴线为a，与另一个管状单元的转动轴线为b，a与b在空间上垂直；所述连接件安装座有四个。
36、本专利技术的有益效果是：本申请蛇骨的加工装置能够一次性将全部连接件装入管状单元组的各管状单元中，加工效率高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种蛇骨的加工装置，其特征在于，蛇骨包括多个依次转动配合的管状单元，所述管状单元上具有连接孔，相邻的两个管状单元的连接孔一一对应配合，相邻的两个管状单元通过两个连接件转动配合，且两个连接件同轴线设置，每个连接件分别穿过相对应的两个连接孔，蛇骨的加工装置包括：
2.如权利要求1所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述连接件具有本体、钢丝绳限位部以及中空的弹性穿插部，钢丝绳限位部和弹性穿插部分别位于本体的两侧，所述钢丝绳限位部上具有供钢丝绳穿过的限位孔，所述弹性穿插部远离本体的一端具有防脱锥状部，所述防脱锥状部具有小径端和大径端，所述小径端相对大径端更远离本体，所述弹性穿插部用于穿过相对应的两个连接孔，并使防脱锥状部位于管状单元的外侧，所述防脱锥状部大径端的外径大于邻近的连接孔的内径，所述弹性穿插部上具有至少一个凹口。
3.如权利要求2所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述钢丝绳限位部和弹性穿插部错位设置，所述连接件安装座上具有避让定位槽、第一吸附孔以及第一负压通道，所述避让定位槽用于供所述钢丝绳限位部嵌入，所述第一负压通道用于与外部抽真空装置配合，所述第一
4.如权利要求3所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述蛇骨还包括插设在弹性穿插部的中空处，使弹性穿插部受压后不能够向内压缩变形的防脱柱，蛇骨的加工装置还包括：
5.如权利要求4所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述防脱柱安装座具有安装定位槽、第二吸附孔以及第二负压通道，所述第二吸附孔设置在安装定位槽的底壁上，且与所述第二负压通道连通，所述安装定位槽用于安装防脱柱，所述第二负压通道用于与外部抽真空装置配合，所述第二吸附孔用于与防脱柱配合，将防脱柱吸附住。
6.如权利要求1所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述管状单元上具有通孔，所述支撑定位座上具有与所述通孔配合的定位柱。
7.如权利要求1所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述连接件安装座靠近基盘中心的一侧具有圆弧面，所述支撑柱为圆柱形，支撑柱插入多个连接件安装座的中间后，最终使各连接件安装座与管状单元的内侧壁接触配合。
8.如权利要求7所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述基盘中心具有定位凹槽，所述支撑柱的端部具有定位凸部，所述定位凸部用于插入所述定位凹槽中。
9.如权利要求1所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述基盘上具有滑轨，所述连接件安装座通过防脱滑块与所述滑轨滑动配合，所述弹性件为弹簧。
10.如权利要求1所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，依次连接的三个管状单元中，中间管状单元与其中一个管状单元的转动轴线为a，与另一个管状单元的转动轴线为b，a与b在空间上垂直；所述连接件安装座有四个。
...【技术特征摘要】
1.一种蛇骨的加工装置，其特征在于，蛇骨包括多个依次转动配合的管状单元，所述管状单元上具有连接孔，相邻的两个管状单元的连接孔一一对应配合，相邻的两个管状单元通过两个连接件转动配合，且两个连接件同轴线设置，每个连接件分别穿过相对应的两个连接孔，蛇骨的加工装置包括：
2.如权利要求1所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述连接件具有本体、钢丝绳限位部以及中空的弹性穿插部，钢丝绳限位部和弹性穿插部分别位于本体的两侧，所述钢丝绳限位部上具有供钢丝绳穿过的限位孔，所述弹性穿插部远离本体的一端具有防脱锥状部，所述防脱锥状部具有小径端和大径端，所述小径端相对大径端更远离本体，所述弹性穿插部用于穿过相对应的两个连接孔，并使防脱锥状部位于管状单元的外侧，所述防脱锥状部大径端的外径大于邻近的连接孔的内径，所述弹性穿插部上具有至少一个凹口。
3.如权利要求2所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述钢丝绳限位部和弹性穿插部错位设置，所述连接件安装座上具有避让定位槽、第一吸附孔以及第一负压通道，所述避让定位槽用于供所述钢丝绳限位部嵌入，所述第一负压通道用于与外部抽真空装置配合，所述第一吸附孔与所述第一负压通道连通，所述第一吸附孔用于与本体配合，将本体吸附住。
4.如权利要求3所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述蛇骨还包括插设在弹性穿插部的中空处，使弹性穿插部受压后不能够向内压缩变形...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐永斌，王秋荣，华春雷，杨博，
申请(专利权)人：杭州鑫泽源医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。