【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路由器组装，特别涉及一种路由器外壳自动组装设备及其组装方法。
技术介绍
1、无线路由器是一种转发器，将宽带网络信号通过天线转发给附近的无线网络设备，随着生活水平的提高，网络走进了千家万户，市场对无线路由器的需求也逐渐的攀升，因此，路由器的生产组装也是十分重要，路由器的生产流程是物料确认、加工生产、功能测试、整机组装和装箱，而其中对路由器的组装是尤为重要的，现有技术中，将路由器的外壳进行组装一般是由人工操作的，当路由器的各个部件被生产并安装在外壳上后，将上下两个外壳通过卡扣组装在一起，这个过程中一般需要工作人员用手用力挤压路由器外壳，不仅费时费力，效率较低，而且人工组装的组装质量较差，可能会导致路由器外壳不能充分结合现有技术中的无线路由器，同时需要大量的人工进行组装作业，增加了企业的生产成本。
2、如申请号为202010299186.0公开了一种路由器外壳快速组装装置，包括导向板，所述导向板对称设置在所述安装板顶部中间，所述第一压缩弹簧均对称连接在所述导向板内侧，所述限位板均连接在所述第一压缩弹簧内端，该限位板均与所述导向板滑动式配合，该装置的压紧装置是通过液压来控制压板挤压路由器外壳，从而完成路由器外壳的组装。
3、基于上述方案，通过机械设备虽然能够实现对路由器外壳的组装，但是组装效率较低，需要人工对路由器外壳进行限位固定，操作较为麻烦，且定位精度较差，在组装时位置容易发生偏移，从而影响路由器外壳的组装质量和组装效率。
4、因此，通过一种路由器外壳自动组装设备及其组装方法来解决上
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种路由器外壳自动组装设备及其组装方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种路由器外壳自动组装设备，包括上料组件、夹持组件、转运组件、下压吸附组件和限位调节组件，所述夹持组件的数量有多个，且多个夹持组件呈环形设置于上料组件的上方，所述转运组件设置于上料组件的上方，所述下压吸附组件和限位调节组件均设置于转运组件的下方。
3、所述限位调节组件包括固定座，所述固定座的下方固定设置有套筒，所述套筒的内部固定设置有调节弹簧，所述调节弹簧远离套筒的一端固定设置有滑杆，所述滑杆的下端固定设置有连接座，所述固定座的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部固定设置有电磁铁，所述滑杆的顶端固定设置有铁芯。
4、所述滑杆的一侧固定设置有压缩气囊，所述压缩气囊远离滑杆的一端固定连接在套筒的内壁，所述滑杆的内部固定设置有储气筒，储气筒的一端固定装配有小型充气泵，且小型充气泵的输出端固定装配有和压缩气囊连通的输气管。
5、优选的，所述上料组件包括固定底座，所述固定底座的表面中心位置固定设置有转动座，所述转动座的上方活动设置有转动杆，所述转动杆的上方活动设置有支撑板，所述转动杆的表面固定设置有限位环，所述限位环的表面固定设置有转盘，所述转动座的下方固定设置有第一电机，所述转盘的一侧设置有传送带。
6、优选的，所述转动杆活动设置于支撑板与转动座之间，所述转动杆与支撑板相连接的位置开设有转动槽，所述转动座与转动杆相连接的位置开设有限位槽，所述转动杆远离支撑板的一端与第一电机的输出轴固定连接。
7、优选的，所述夹持组件包括放置框，所述放置框的上方固定设置有工作台，所述工作台的两端均活动设置有夹持板，所述夹持板的一侧固定设置有橡胶垫，所述夹持板的下方固定设置有连接柱，所述工作台与连接柱相连接的位置开设有凹槽。
8、优选的，所述放置框下方固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定设置有齿轮，所述齿轮的一侧活动设置有齿条，所述齿条远离齿轮的一侧活动设置有滑轨，所述滑轨的表面活动设置有滑台，所述连接柱远离夹持板的一端固定设置于滑台的表面中心位置。
9、优选的，所述齿条的数量有两个，且两个齿条均分别设置于齿轮的两侧，所述齿条的一端与滑台的表面固定连接，所述滑轨与滑台相连接的位置开设有滑槽，且齿条远离齿轮的一端活动设置于滑槽的内部。
10、优选的，所述转运组件包括转运架，所述转运架的表面固定设置有滑座，所述滑座的一端固定设置有第三电机，所述第三电机输出轴的一端固定设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠活动设置于滑座的内部，所述滚珠丝杠的表面固定设置有螺母座。
11、优选的，所述下压吸附组件包括安装架，所述安装架的内部固定设置有液压气缸，所述液压气缸的下方固定设置有压板，所述压板的下方固定设置有定位座，所述定位座的下方固定设置有真空吸盘，所述安装架固定设置于螺母座的下方，所述限位调节组件固定设置于定位座与真空吸盘之间。
12、优选的，所述安装架的下方固定设置有导向筒，所述导向筒的内部活动设置有导向杆，所述导向杆远离导向筒的一端固定设置于压板的表面，所述导向筒与导向杆相连接的位置开设有导向槽。
13、一种路由器外壳自动组装设备的组装方法，具体组装方法步骤如下：
14、s1：首先通过夹持组件对上料组件上的路由器下壳体进行固定夹持，避免路由器下壳体位置发生偏移影响组装质量；
15、s2：其次通过下压吸附组件对上料组件上的路由器上壳体进行吸附，然后通过限位调节组件对下压吸附组件进行检测调节，从而使路由器上壳体处于水平状态，提高组装效率；
16、s3：然后通过转运组件将下压吸附组件移动至下压位置，即路由器上壳体位于路由器下壳体的上方，为后续组装做准备；
17、s4：最后通过下压吸附组件带动路由器上壳体向下运动，从而实现路由器上壳体与路由器下壳体的自动组装。
18、本专利技术的技术效果和优点：
19、1、本专利技术通过夹持组件对上料组件上的路由器下壳体进行固定夹持，避免路由器下壳体位置发生偏移影响组装质量，通过下压吸附组件对上料组件上的路由器上壳体进行吸附，然后通过限位调节组件对下压吸附组件进行检测调节，从而使路由器上壳体处于水平状态，提高组装效率，通过转运组件将下压吸附组件移动至指定位置，然后配合下压吸附组件实现吸附和组装路由器外壳的目的。
20、2、本专利技术通过检测调节弹簧的形变量，即可判断真空吸盘吸附的路由器上壳体是否处于水平的状态，通过调节弹簧的形变量的大小，即可判断真空吸盘吸附的路由器上壳体的倾斜程度，根据不同的倾斜程度，通过限位调节组件对真空吸盘进行调节，从而使路由器上壳体处于水平状态，为后续组装做准备，提高路由器外壳的组装质量，使路由器上壳体和路由器下壳体之间的缝隙均匀且符合装配标准，提高路由器外壳的密封性。
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1.一种路由器外壳自动组装设备，其特征在于：包括上料组件(1)、夹持组件(2)、转运组件(3)、下压吸附组件(4)和限位调节组件(5)，所述夹持组件(2)的数量有多个，且多个夹持组件(2)呈环形设置于上料组件(1)的上方，所述转运组件(3)设置于上料组件(1)的上方，所述下压吸附组件(4)和限位调节组件(5)均设置于转运组件(3)的下方；
2.根据权利要求1所述的一种路由器外壳自动组装设备，其特征在于：所述上料组件(1)包括固定底座(101)，所述固定底座(101)的表面中心位置固定设置有转动座(102)，所述转动座(102)的上方活动设置有转动杆(103)，所述转动杆(103)的上方活动设置有支撑板(104)，所述转动杆(103)的表面固定设置有限位环(105)，所述限位环(105)的表面固定设置有转盘(106)，所述转动座(102)的下方固定设置有第一电机(107)，所述转盘(106)的一侧设置有传送带(108)。
3.根据权利要求2所述的一种路由器外壳自动组装设备，其特征在于：所述转动杆(103)活动设置于支撑板(104)与转动座(102)之间，所述
4.根据权利要求1所述的一种路由器外壳自动组装设备，其特征在于：所述夹持组件(2)包括放置框(201)，所述放置框(201)的上方固定设置有工作台(202)，所述工作台(202)的两端均活动设置有夹持板(209)，所述夹持板(209)的一侧固定设置有橡胶垫(210)，所述夹持板(209)的下方固定设置有连接柱(208)，所述工作台(202)与连接柱(208)相连接的位置开设有凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种路由器外壳自动组装设备，其特征在于：所述放置框(201)下方固定设置有第二电机(206)，所述第二电机(206)输出轴的一端固定设置有齿轮(205)，所述齿轮(205)的一侧活动设置有齿条(204)，所述齿条(204)远离齿轮(205)的一侧活动设置有滑轨(203)，所述滑轨(203)的表面活动设置有滑台(207)，所述连接柱(208)远离夹持板(209)的一端固定设置于滑台(207)的表面中心位置。
6.根据权利要求5所述的一种路由器外壳自动组装设备，其特征在于：所述齿条(204)的数量有两个，且两个齿条(204)均分别设置于齿轮(205)的两侧，所述齿条(204)的一端与滑台(207)的表面固定连接，所述滑轨(203)与滑台(207)相连接的位置开设有滑槽，且齿条(204)远离齿轮(205)的一端活动设置于滑槽的内部。
7.根据权利要求1所述的一种路由器外壳自动组装设备，其特征在于：所述转运组件(3)包括转运架(301)，所述转运架(301)的上方固定设置有滑座(302)，所述滑座(302)的一端固定设置有第三电机(303)，所述第三电机(303)输出轴的一端固定设置有滚珠丝杠(304)，所述滚珠丝杠(304)活动设置于滑座(302)的内部，所述滚珠丝杠(304)的表面固定设置有螺母座(305)。
8.根据权利要求1所述的一种路由器外壳自动组装设备，其特征在于：所述下压吸附组件(4)包括安装架(401)，所述安装架(401)的内部固定设置有液压气缸(402)，所述液压气缸(402)的下方固定设置有压板(403)，所述压板(403)的下方固定设置有定位座(406)，所述定位座(406)的下方固定设置有真空吸盘(407)，所述安装架(401)固定设置于螺母座(305)的下方，所述限位调节组件(5)固定设置于定位座(406)与真空吸盘(407)之间。
9.根据权利要求8所述的一种路由器外壳自动组装设备，其特征在于：所述安装架(401)的下方固定设置有导向筒(405)，所述导向筒(405)的内部活动设置有导向杆(404)，所述导向杆(404)远离导向筒(405)的一端固定设置于压板(403)的表面，所述导向筒(405)与导向杆(404)相连接的位置开设有导向槽。
10.一种路由器外壳自动组装设备的组装方法，该方法是利用如权利要求1所述的一种路由器外壳自动组装设备来实现的，其特征在于：具体组装方法步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种路由器外壳自动组装设备，其特征在于：包括上料组件(1)、夹持组件(2)、转运组件(3)、下压吸附组件(4)和限位调节组件(5)，所述夹持组件(2)的数量有多个，且多个夹持组件(2)呈环形设置于上料组件(1)的上方，所述转运组件(3)设置于上料组件(1)的上方，所述下压吸附组件(4)和限位调节组件(5)均设置于转运组件(3)的下方；
2.根据权利要求1所述的一种路由器外壳自动组装设备，其特征在于：所述上料组件(1)包括固定底座(101)，所述固定底座(101)的表面中心位置固定设置有转动座(102)，所述转动座(102)的上方活动设置有转动杆(103)，所述转动杆(103)的上方活动设置有支撑板(104)，所述转动杆(103)的表面固定设置有限位环(105)，所述限位环(105)的表面固定设置有转盘(106)，所述转动座(102)的下方固定设置有第一电机(107)，所述转盘(106)的一侧设置有传送带(108)。
3.根据权利要求2所述的一种路由器外壳自动组装设备，其特征在于：所述转动杆(103)活动设置于支撑板(104)与转动座(102)之间，所述转动杆(103)与支撑板(104)相连接的位置开设有转动槽，所述转动座(102)与转动杆(103)相连接的位置开设有限位槽，所述转动杆(103)远离支撑板(104)的一端与第一电机(107)的输出轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种路由器外壳自动组装设备，其特征在于：所述夹持组件(2)包括放置框(201)，所述放置框(201)的上方固定设置有工作台(202)，所述工作台(202)的两端均活动设置有夹持板(209)，所述夹持板(209)的一侧固定设置有橡胶垫(210)，所述夹持板(209)的下方固定设置有连接柱(208)，所述工作台(202)与连接柱(208)相连接的位置开设有凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种路由器外壳自动组装设备，其特征在于：所述放置框(201)下方固定设置有第二电机(206)，所述第二电机(206)输出轴的一端固定设置有齿轮(205)，所述齿轮(205)的一侧活动设置有齿条(204)，所述齿条(204)远离齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏治家，梁兵，张亮，
申请(专利权)人：深圳海荻威光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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