【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及原料煤筛选，具体涉及一种煤矿原料煤加工机器人。
技术介绍
1、在煤焦炭生产工序中，矿场采集的原料煤在进入煤场之后，需要先利用原料煤筛选机械进行筛选，进而将成分及尺寸规格不同的原料煤进行区分，以获得更好且适用于煤焦炭生产用的原料煤；目前，原料煤的常用筛选机械主要包括振动筛和桶式转筛，其中由于振动筛的产量较大、效率较高，因此振动筛是目前煤场最广泛应用的原料煤筛选机械。
2、而振动筛在应用于原料煤筛选的过程中，其供料端的输送带将原料煤源源不断的输送至振动筛板上，原料煤在经过振动筛板的过程中，较小尺寸的原料煤穿过振动筛板的网孔落入振动筛板的下方，而大尺寸原料煤会从振动筛板的出料端排出，以实现对原料煤的筛分。
3、现有技术中，振动筛板上原料煤的供料方式采用混合式统一供料，使得下落至振动筛板上的原料煤中尺寸规格相差较大，此时至少存在以下缺陷：1、石块状较大的原料煤在下落至振动筛板上时，结合供料端输送带提供的动能，对振动筛板具有较大的砸击力，极易导致振动筛板局部变形或网孔破损。
4、2、由于供料端输送带的运转方式为匀速进料，导致石块状较大原料煤中质量相近的原料煤砸击振动筛板的位置十分接近，导致振动筛的局部位置持续受到较大的砸击力，这也是导致振动筛板局部变形或网孔损坏的重要原因。
5、3、具有较大动能和惯性的大尺寸原料煤在落入振动筛板上之后，其具有较强的俯冲能量，会推送着较小尺寸原料煤快速在振动筛板上平移，易导致较小尺寸原料煤被推送着在振动筛板表面俯冲，影响筛分效率。
6
7、综上，本专利技术提供了一种煤矿原料煤加工机器人。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出一种具有更好的保护振动筛板及提高筛分效率的煤矿原料煤加工机器人。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：一种煤矿原料煤加工机器人，包括：机架和振动筛板，振动筛板倾斜设置在机架内，所述振动筛板较高的一端侧向设置有与其垂直分布的供料输送带，所述供料输送带安装在机架内，所述供料输送带的出料端设置有出料板，且所述出料板设置成下端向下倾斜的状态。
3、分料板，其设置成包括“人”字形的上分料部及自所述上分料部两端向下延伸的下隔料部。
4、侧向送料结构，其在供料输送带的两侧均设置一个，且侧向送料结构的下端设置有出口朝下的下料通道。
5、侧拨转杆，其在供料输送带上方对称设置有两组，其用于将大块原料煤拨至侧向送料结构上，侧拨转杆位于分料板上；其中所述上分料部与供料输送带之间为间隔设置，所述下隔料部将出料板分隔为位于中间的第一通道及位于第一通道两侧的第二通道，所述第二通道的前方设置有挡板，且所述挡板与下料通道分布于振动筛板的上方。
6、进一步地，所述侧向送料结构包括回转设置在机架侧壁上的回转带及等距安装在回转带上的多个送料杆，所述送料杆包括上输送部分和前输送部分，上输送部分对应于供料输送带的上部带面分布，前输送部分自上输送部分的前端向下延伸并穿过下料通道，且所述上输送部分的高度大于供料输送带的上部带面高度，所述上输送部分的内侧设置有导向板，所述导向板的外侧端与机架转动连接，导向板的内侧端搭接在供料输送带的上部带面上。
7、进一步地，所述侧向送料结构内设置有上部带面与供料输送带的上部带面平齐的回转输送带，回转输送带的上部带面位于上输送部分的下方，且机架的两侧均设置有回转推料杆结构，回转推料杆结构用于将从上输送部分漏至回转输送带上部带面上的原料煤推出至供料输送带上。
8、进一步地，所述回转推料杆结构包括回转轨道、安装在回转轨道底部的回转驱动带及一端固定在回转驱动带表面的多个等距分布的推料杆，且所述推料杆自回转轨道上端向下端位移的过程中依次经过上分料部的侧向及第二通道。
9、进一步地，所述回转输送带与上输送部分之间设置有外侧端与机架固定的塞板，所述塞板的下端设有与推料杆在回转轨道上端换向时扫过区域相适配的缺口。
10、进一步地，所述推料杆包括杆体、杆连接板及吊环，其中，吊环的顶端固定安装在回转驱动带上，所述杆连接板的侧面中部通过连接轴转动安装在吊环的底端，杆体在杆连接板的两端均转动设置一个，且两个杆体在杆连接板上对称及间隔分布。
11、进一步地，所述供料输送带及回转输送带的上部带面与杆体轴心之间的距离适配于杆体的半径，所述出料板的上端高度小于供料输送带的上部带面高度，使得推料杆在进入第二通道时两个杆体上下分布的状态。
12、进一步地，所述下隔料部的外侧面设置有限位板，所述下隔料部的外侧面设置有限位板，所述限位板的厚度设置成与推料杆中的两个杆体之间的间隔相适配，且限位板的上下两表面以连接轴的轴心为中线呈上下对称分布。
13、进一步地，所述上分料部与供料输送带上部带面之间的距离、相邻两个送料杆之间的距离及推料杆的直径相适配。
14、进一步地，所述前输送部分包括自上而下排列并前凸的第一波峰部分、第二波峰部分和第三波峰部分，所述第一波峰部分、第二波峰部分及第三波峰部分的前方分别设置有第一叉梳导向部、第二叉梳导向部和第三叉梳导向部，第一叉梳导向部、第二叉梳导向部和第三叉梳导向部均包括竖直叉梳部及自竖直叉梳部顶端倾斜向上延伸的倾斜叉梳部，第一叉梳导向部、第二叉梳导向部和第三叉梳导向部均滑动安装在机架上，使得第一叉梳导向部、第二叉梳导向部和第三叉梳导向部可在机架上平移。
15、本专利技术具有如下有益效果：1、通过设置分料板、出料板、第一通道和第二通道，将原料煤划分为两种尺寸分别经过第一通道和第二通道后输送至振动筛板上，并在此过程中，降低第二通道内较大原料煤下落至振动筛板上的动能，减少其对振动筛板的砸击力，提高振动筛板的使用寿命；同时第一通道和第二通道内的原料煤下落至振动筛板上的不同位置，以提高较小尺寸原料煤穿过振动筛板的效率，防止无法穿过振动筛板的较大尺寸原料煤与较小尺寸原料煤不作区别被混合输送至振动筛板上时，较大尺寸原料煤占据太多振动筛板上的网孔，影响其周围较小尺寸原料煤穿过振动筛板，进而提高筛分效率。
16、2、通过将尺寸不同的原料煤分区域下落至振动筛板上的不同位置，可防止混合输送时，动能及惯性较大的大尺寸原料煤在振动筛板上俯冲过程中，推送较小尺寸原料煤快速越过网孔，影响较小尺寸原料煤穿过振动筛板的效率，保障筛分效果。
17、3、通过设置侧拨转杆、侧向送料结构及下料通道，能够将供料输送带上的比第二通道内原料煤更大石块状的大尺寸原料煤外顶至侧向送料结构上进行单独输送，并利用下料通道内送料杆在第一波峰部分、第二波峰部分和第三波峰部分对下落的大尺寸原料煤依次承接，降低对振动筛板的砸击力，更好的保护振动筛板。
18、4、通过设置的回转推料杆结构能够有效排出第二通道内的原料煤，防本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种煤矿原料煤加工机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种煤矿原料煤加工机器人，其特征在于，所述侧向送料结构(4)包括回转设置在机架(10)侧壁上的回转带(4.1)及等距安装在回转带(4.1)上的多个送料杆(4.2)，所述送料杆(4.2)包括上输送部分(4.3)和前输送部分(4.4)，前输送部分(4.4)从上输送部分(4.3)的前端向下延伸并穿过下料通道(5)，且所述上输送部分(4.3)的高度大于供料输送带(2)的上部带面高度，所述上输送部分(4.3)的内侧设置有导向板(4.5)，所述导向板(4.5)的外侧端与机架(10)转动连接，导向板(4.5)的内侧端搭接在供料输送带(2)的上部带面上。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿原料煤加工机器人，其特征在于，所述侧向送料结构(4)内设置有上部带面与供料输送带(2)的上部带面平齐的回转输送带(11)，回转输送带(11)的上部带面位于上输送部分(4.3)的下方，且机架(10)的两侧均设置有回转推料杆结构(12)，回转推料杆结构(12)用于将从上输送部分(4.3)漏至回转输送带(11)上部带面上的
4.根据权利要求3所述的一种煤矿原料煤加工机器人，其特征在于，所述回转推料杆结构(12)包括回转轨道(12.1)、安装在回转轨道(12.1)底部的回转驱动带(12.2)及一端固定在回转驱动带(12.2)表面的多个等距分布的推料杆(12.3)，且所述推料杆(12.3)自回转轨道(12.1)的上端向下端位移的过程中依次经过上分料部(3.1)的侧向及第二通道(8)。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿原料煤加工机器人，其特征在于，所述回转输送带(11)与上输送部分(4.3)之间设置有外侧端与机架(10)固定的塞板(13)，所述塞板(13)的下端设有与推料杆(12.3)在回转轨道(12.1)上端换向时扫过区域相适配的缺口(13.1)。
6.根据权利要求4所述的一种煤矿原料煤加工机器人，其特征在于，所述推料杆(12.3)包括杆体(12.3.1)、杆连接板(12.3.2)及吊环(12.3.3)，其中吊环(12.3.3)的顶端固定安装在回转驱动带(12.2)上，所述杆连接板(12.3.2)的侧面中部通过连接轴(12.3.4)转动安装在吊环(12.3.3)的底端，杆体(12.3.1)在杆连接板(12.3.2)的两端均转动设置一个，且两个杆体(12.3.1)在杆连接板(12.3.2)上对称及间隔分布。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿原料煤加工机器人，其特征在于，所述供料输送带(2)及回转输送带(11)的上部带面与杆体(12.3.1)轴心之间的距离适配于杆体(12.3.1)的半径，所述出料板(14)的上端高度小于供料输送带(2)的上部带面高度，使得推料杆(12.3)在进入第二通道(8)时两个杆体(12.3.1)上下分布的状态。
8.根据权利要求7所述的一种煤矿原料煤加工机器人，其特征在于，所述下隔料部(3.2)的外侧面设置有限位板(15)，所述下隔料部(3.2)的外侧面设置有限位板(15)，所述限位板(15)的厚度设置成与推料杆(12.3)中的两个杆体(12.3.1)之间的间隔相适配，且限位板(15)的上下两表面以连接轴(12.3.4)的轴心为中线呈上下对称分布。
9.根据权利要求6所述的一种煤矿原料煤加工机器人，其特征在于，所述上分料部(3.1)与供料输送带(2)上部带面之间的距离、相邻两个送料杆(4.2)之间的距离及推料杆(12.3)的直径相适配。
10.根据权利要求2所述的一种煤矿原料煤加工机器人，其特征在于，所述前输送部分(4.4)包括自上而下排列并前凸的第一波峰部分(4.4.1)、第二波峰部分(4.4.2)和第三波峰部分(4.4.3)，所述第一波峰部分(4.4.1)、第二波峰部分(4.4.2)及第三波峰部分(4.4.3)的前方分别设置有第一叉梳导向部(16)、第二叉梳导向部(17)和第三叉梳导向部(18)，第一叉梳导向部(16)、第二叉梳导向部(17)和第三叉梳导向部(18)均包括竖直叉梳部及自竖直叉梳部顶端倾斜向上延伸的倾斜叉梳部，第一叉梳导向部(16)、第二叉梳导向部(17)和第三叉梳导向部(18)均滑动安装在机架(10)上，使得第一叉梳导向部(16)、第二叉梳导向部(17)和第三叉梳导向部(18)能在机架(10)平移。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿原料煤加工机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种煤矿原料煤加工机器人，其特征在于，所述侧向送料结构(4)包括回转设置在机架(10)侧壁上的回转带(4.1)及等距安装在回转带(4.1)上的多个送料杆(4.2)，所述送料杆(4.2)包括上输送部分(4.3)和前输送部分(4.4)，前输送部分(4.4)从上输送部分(4.3)的前端向下延伸并穿过下料通道(5)，且所述上输送部分(4.3)的高度大于供料输送带(2)的上部带面高度，所述上输送部分(4.3)的内侧设置有导向板(4.5)，所述导向板(4.5)的外侧端与机架(10)转动连接，导向板(4.5)的内侧端搭接在供料输送带(2)的上部带面上。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿原料煤加工机器人，其特征在于，所述侧向送料结构(4)内设置有上部带面与供料输送带(2)的上部带面平齐的回转输送带(11)，回转输送带(11)的上部带面位于上输送部分(4.3)的下方，且机架(10)的两侧均设置有回转推料杆结构(12)，回转推料杆结构(12)用于将从上输送部分(4.3)漏至回转输送带(11)上部带面上的原料煤推出至供料输送带(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿原料煤加工机器人，其特征在于，所述回转推料杆结构(12)包括回转轨道(12.1)、安装在回转轨道(12.1)底部的回转驱动带(12.2)及一端固定在回转驱动带(12.2)表面的多个等距分布的推料杆(12.3)，且所述推料杆(12.3)自回转轨道(12.1)的上端向下端位移的过程中依次经过上分料部(3.1)的侧向及第二通道(8)。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿原料煤加工机器人，其特征在于，所述回转输送带(11)与上输送部分(4.3)之间设置有外侧端与机架(10)固定的塞板(13)，所述塞板(13)的下端设有与推料杆(12.3)在回转轨道(12.1)上端换向时扫过区域相适配的缺口(13.1)。
6.根据权利要求4所述的一种煤矿原料煤加工机器人，其特征在于，所述推料杆(12.3)包括杆体(12.3.1)、杆连接板(12.3.2)及吊环(12.3.3)，其中吊环(12.3.3)的顶端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，孙兴山，郑云强，
申请(专利权)人：山东昌隆机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。