多档雾化控制方法、系统、存储介质及消毒机器人技术方案

技术编号：40875890 阅读：17 留言：0更新日期：2024-04-08 16:44

本发明专利技术涉及雾化控制领域，具体为一种多档雾化控制方法、系统、存储介质及消毒机器人，消毒机器人设置有雾化槽，雾化槽内设置有水泵和雾化器；方法包括：获取雾化槽的工作液位范围、第一基准时长和第二基准时长；获取雾化器的档位数量，基于档位数量和第一基准时长确定水泵在各个档位的加液时长，基于档位数量和第二基准时长确定雾化器在各个档位的雾化时长；选取水泵从工作液位范围的最低液位加液到目标档位的最高液位的加液时长之和作为初始加液时长；控制水泵按初始加液时长加液后，控制雾化器进行雾化，并每隔一目标档位对应的雾化时长，控制水泵按目标档位的加液时长进行加液；本发明专利技术采用智能化的方式能够满足不同的雾化需求。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雾化控制领域，尤其涉及一种多档雾化控制方法、系统、存储介质及消毒机器人。

技术介绍

1、雾化消毒机器人在不同的消毒区域、不同的消毒时间，需要采用不同的雾化量，如在医院应用的消毒机器人，消毒区域有走廊、普通病房、手术室等；消毒时间有早上、中午、晚上等时间。市面上通用的做法是控制雾化器的电压或是控制风扇的功率，但这些方案都增加相应的硬件成本，也不够灵活，扩展性差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术实施例的目的是提供一种多档雾化控制方法、系统、存储介质及消毒机器人，通过采用智能化、扩展性强的控制方式，从而灵活满足不同的雾化需求。

2、一方面，本专利技术实施例提供了一种多档雾化控制方法，应用于消毒机器人，所述消毒机器人设置有雾化槽，所述雾化槽内设置有水泵和雾化器；

3、所述方法包括以下步骤：

4、获取雾化槽的工作液位范围、第一基准时长和第二基准时长；其中，所述第一基准时长为水泵从所述工作液位范围的最低液位加液到最高液位的总时长，所述第二基准时长为雾化器从所述工作液位范围的最高液位雾化到最低液位的总时长；

5、获取雾化器的档位数量，基于所述档位数量和所述第一基准时长确定水泵在各个所述档位的加液时长，基于所述档位数量和所述第二基准时长确定雾化器在各个所述档位的雾化时长；

6、获取目标档位，选取水泵从所述工作液位范围的最低液位加液到所述目标档位的最高液位所经过的档位，将选取的档位对应的加液时长之和作为初始加液时长；</p>

7、控制水泵按所述初始加液时长加液后，控制雾化器进行雾化，并每隔一目标档位对应的雾化时长，控制水泵按所述目标档位的加液时长进行加液。

8、可选地，所述基于所述档位数量和所述第一基准时长确定水泵在各个所述档位的加液时长，包括：

9、按档位总数将所述第一基准时长均分，得到各个所述档位的加液时长。

10、可选地，所述基于所述档位数量和所述第二基准时长确定雾化器在各个所述档位的雾化时长，包括：

11、按档位总数将所述第二基准时长均分，得到各个所述档位的雾化时长。

12、可选地，所述选取水泵从所述工作液位范围的最低液位加液到所述目标档位的最高液位所经过的档位，将选取的档位对应的加液时长之和作为初始加液时长，包括：

13、按加液时长递增的顺序将各个所述档位按序号从小到大的方式进行排序；

14、获取目标档位的序号，将所述目标档位所对应的加液时长和排序在所述目标档位之前的档位所对应的加液时长之和作为初始加液时长。

15、另一方面，本专利技术实施例提供了消毒机器人多档雾化控制系统，应用于消毒机器人，所述消毒机器人设置有雾化槽，所述雾化槽内设置有水泵和雾化器；

16、所述系统包括：

17、第一模块，用于获取雾化槽的工作液位范围、第一基准时长和第二基准时长；其中，所述第一基准时长为水泵从所述工作液位范围的最低液位加液到最高液位的总时长，所述第二基准时长为雾化器从所述工作液位范围的最高液位雾化到最低液位的总时长；

18、第二模块，用于获取雾化器的档位数量，基于所述档位数量和所述第一基准时长确定水泵在各个所述档位的加液时长，基于所述档位数量和所述第二基准时长确定雾化器在各个所述档位的雾化时长；

19、第三模块，用于获取目标档位，选取水泵从所述工作液位范围的最低液位加液到所述目标档位的最高液位所经过的档位，将选取的档位对应的加液时长之和作为初始加液时长；

20、第四模块，用于控制水泵按所述初始加液时长加液后，控制雾化器进行雾化，并每隔一目标档位对应的雾化时长，控制水泵按所述目标档位的加液时长进行加液。

21、另一方面，本专利技术实施例提供了一种消毒机器人，所述消毒机器人设置有雾化槽，所述雾化槽内设置有水泵和雾化器；所述消毒机器人包括：

22、至少一个处理器；

23、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

24、当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述的方法。

25、可选地，所述消毒机器人还设置有水箱、以及连通水箱和雾化槽的水管，所述水泵用于将水箱中的液体经过水管泵入所述雾化槽。

26、可选地，所述消毒机器人还包括设置于所述雾化槽内的第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器位于所述工作液位范围的最高液位所在高度，所述第二液位传感器位于所述工作液位范围的最低液位所在高度。

27、可选地，所述雾化槽内设置有风扇，所述雾化槽具有出雾口；所述风扇在雾化器工作时运行。

28、另一方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的方法。

29、本专利技术实施例包括以下有益效果：本专利技术通过将第一基准时长和第二基准时长进行划分，可以设置多个档位，根据实际需求灵活调整档位数量；可以根据档位数量调整加液时长和雾化时长，并通过在目标档位按雾化时长循环加液，从而保持维持在目标档位进行雾化，满足不同的雾化需求。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多档雾化控制方法，其特征在于，应用于消毒机器人，所述消毒机器人设置有雾化槽，所述雾化槽内设置有水泵和雾化器；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述档位数量和所述第一基准时长确定水泵在各个所述档位的加液时长，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述档位数量和所述第二基准时长确定雾化器在各个所述档位的雾化时长，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标档位，所述选取水泵从所述工作液位范围的最低液位加液到所述目标档位的最高液位所经过的档位，将选取的档位对应的加液时长之和作为初始加液时长，包括：

5.一种消毒机器人多档雾化控制系统，其特征在于，应用于消毒机器人，所述消毒机器人设置有雾化槽，所述雾化槽内设置有水泵和雾化器；

6.一种消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人设置有雾化槽，所述雾化槽内设置有水泵和雾化器；所述消毒机器人包括：

7.根据权利要求6所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还设置有水箱、以及连通水箱和雾化槽的水管，所述水泵用于将

8.根据权利要求6所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括设置于所述雾化槽内的第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器位于所述工作液位范围的最高液位所在高度，所述第二液位传感器位于所述工作液位范围的最低液位所在高度。

9.根据权利要求6所述的消毒机器人，其特征在于，所述雾化槽内设置有风扇，所述雾化槽具有出雾口；所述风扇在雾化器工作时运行。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1至4任一项所述的方法。

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【技术特征摘要】

1.一种多档雾化控制方法，其特征在于，应用于消毒机器人，所述消毒机器人设置有雾化槽，所述雾化槽内设置有水泵和雾化器；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述档位数量和所述第一基准时长确定水泵在各个所述档位的加液时长，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述档位数量和所述第二基准时长确定雾化器在各个所述档位的雾化时长，包括：

5.一种消毒机器人多档雾化控制系统，其特征在于，应用于消毒机器人，所述消毒机器人设置有雾化槽，所述雾化槽内设置有水泵和雾化器；

6.一种消毒机器人，其特征在于，所述消毒机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈堪宜，苏似霖，麦颖琪，
申请(专利权)人：广东天波信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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