【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盾构机设备过站，具体涉及一种盾构隧道盾构机过站推进装置。
技术介绍
1、盾构机过站施工是多区间标段土建施工中的必经阶段，目前盾构机过站方法有四种方法，分别为：一、盾构机和后配套台车解体后过站，即盾构机与后配套台车分开，然后分别用额外千斤顶或牵引设备推动或拉动盾构主机和台车；二、盾构机完全解体过站，由于车站受限，盾构机要完全解体后再吊出，在井外进行维修，而后下井再拼装，以上这种方法施工工期长，施工费用高，工序复杂，施工作业面较大，安全性低。三、盾构机整体牵引过站，即盾构机不做任何拆卸，由于盾构推进车站将不再拼装管片，只能在外力的牵引作用下在盾构导台上滑动过站，这种方法虽然为整体过站，但是其需要较大的牵引设备，而且由于外拉力的不均匀很容易造成盾构的滚动和侧移，安全程度低，需要拉力设备较大，预先还要设立卷扬机固定台等施工，没有充分发挥盾构机自身的优点；四、盾构机拼装管片过站，这种方法是盾构机到达车站后继续照常推进和拼装管片，在管片拼装的同时，在管片的外部设立支护管片的支撑，待盾构推进到预定位置后，停下盾构机，一边维修盾构一边拆除车站内的多余管片。这种方法虽然发挥了盾构机自身的优点，不需要外来设备，但是进站后拼装每环管片都要做外部支撑，而且还要过站后还要拆除导台上的多余管片，不仅施工工期长，而且费用较高。
2、综上，现有技术中的盾构机过站方法存在施工工期长，成本高的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种盾构隧道盾构机过
2、为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种盾构隧道盾构机过站推进装置，包括：
4、导轨，
5、支撑机构，支撑机构与导轨滑移连接；
6、盾构设备，盾构设备架设于支撑机构上，并随着支撑机构在导轨上滑移；
7、限位钢，限位钢相对于导轨固定设置；
8、推进机构，推进机构设置于支撑机构上，推进机构顶向限位钢以推动支撑机构在导轨上滑移；
9、垫块，垫块放置于限位钢面向推进机构的位置；
10、机械手机构，用于取放垫块于限位钢处。
11、作为一种优选，机械手机构包括转动电机，转动电机设置在盾构设备上，转动电机输出端固定连接有第一机械臂，第一机械臂上设置有第三电机，第三电机的输出端连接有第一伸缩臂，第一伸缩臂输出端连接有第四电机，第四电机的输出端连接有第二伸缩臂，第二伸缩臂的外端设置有机械爪；第一伸缩臂朝向竖直方向伸缩，第二伸缩臂朝向水平方向伸缩。
12、作为一种优选，支撑机构包括托架，托架设置有滑槽，滑槽与导轨滑移连接，盾构设备架设于托架上。
13、作为一种优选，滑槽转动连接有助力轮，助力轮与导轨滚动接触。
14、作为一种优选，助力轮外侧传动连接有防滑传送带。
15、作为一种优选，盾构设备设有支撑块，托架上设有第一千斤顶，第一千斤顶用于顶向支撑块以支撑盾构设备。
16、作为一种优选，托架上设有定位块，盾构设备上设有与定位块配合的楔形块。
17、作为一种优选，盾构设备上设置有第三液压千斤顶，第三液压千斤顶用于提供盾构设备转向的推力。
18、作为一种优选，盾构隧道盾构机过站推进装置还包括铰接机构，铰接机构包括第一支撑座，第一支撑座设置在盾构设备上，第一支撑座设有第一电机，第一电机的输出端转动连接有第一转向球体，第一转向球体固定连接有第二支撑座，第二支撑座设有第二电机，第二电机于输出端转动连接有第二转向球体，第三液压千斤顶与第二转向球体固定连接。
19、作为一种优选，推进机构包括第二液压千斤顶，第二液压千斤顶设置在支撑机构上，第二液压千斤顶的输出端顶向限位钢或位于限位钢处的垫块。
20、总的说来，本专利技术具有如下优点：
21、1、本专利技术的盾构隧道盾构机过站推进装置通过设置推进机构和机械手机构相互配合，当需要进行直线行驶时，先固定安装好限位钢，然后推进机构顶向盾构设备后方的限位钢进行推进，推进机构将支撑机构以及盾构设备推到其最大行程之后，再通过机械手机构放置垫块于限位钢的一侧，推进机构再次工作顶向垫块便可推动支撑机构和盾构设备继续进行向前移动，按照该流程循环进行，进而便可将盾构设备搬运过站；因此，本专利技术的盾构隧道盾构机过站推进装置具有成本低、操作简便和安全的效果，节省了现有方法中导台制作工序，缩短施工工期，施工工艺流程简便明了且易操作，自动化程度高，从而具有较好的经济效益和社会效益。
22、2、本专利技术的盾构隧道盾构机过站推进装置在进行使用时，可以利用第一电机驱动第一转向球体发生横向的圆周旋转，进而便可带动第三液压千斤顶发生横向的角度旋转，利用第二电机驱动第二转向球体发生圆周旋转，进而便可带动第三液压千斤顶发生纵向的角度旋转，在第三液压千斤顶的推进作用下，可以实现盾构设备调节角度移动的效果，从而可以使得楔形块与定位块配合实现对盾构设备稳定支撑。
23、3、本专利技术通过设置支撑机构和导轨，在盾构设备到达站点时，通过在站点的地面设置支撑机构，然后盾构设备将落至托架的顶部，由定位块对盾构设备进行定位，同时盾构机本体下端设有的楔形块滑动至定位块的顶部，进而便可避免发生偏移的现象，并且通过驱动第一液压千斤顶支撑于支撑块的顶部，进而进一步提高盾构设备在站点支撑的稳定性，由托架底部设有的助力轮和防滑传送带接触于导轨的顶部，在推进装置的推动下使得盾构设备进行向前移动，从而无需拆除导台上的多余管片，即时有效减少施工工期，还节约了资金的消耗。
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1.一种盾构隧道盾构机过站推进装置，其特征在于，包括：
2.按照权利要求1所述的盾构隧道盾构机过站推进装置，其特征在于：机械手机构包括转动电机，转动电机设置在盾构设备上，转动电机输出端固定连接有第一机械臂，第一机械臂上设置有第三电机，第三电机的输出端连接有第一伸缩臂，第一伸缩臂输出端连接有第四电机，第四电机的输出端连接有第二伸缩臂，第二伸缩臂的外端设置有机械爪；第一伸缩臂朝向竖直方向伸缩，第二伸缩臂朝向水平方向伸缩。
3.按照权利要求1所述的盾构隧道盾构机过站推进装置，其特征在于：支撑机构包括托架，托架设置有滑槽，滑槽与导轨滑移连接，盾构设备架设于托架上。
4.按照权利要求3所述的盾构隧道盾构机过站推进装置，其特征在于：滑槽转动连接有助力轮，助力轮与导轨滚动接触。
5.按照权利要求4所述的盾构隧道盾构机过站推进装置，其特征在于：助力轮外侧传动连接有防滑传送带。
6.按照权利要求3所述的盾构隧道盾构机过站推进装置，其特征在于：盾构设备设有支撑块，托架上设有第一千斤顶，第一千斤顶用于顶向支撑块以支撑盾构设备。
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8.按照权利要求1所述的盾构隧道盾构机过站推进装置，其特征在于：盾构设备上设置有第三液压千斤顶，第三液压千斤顶用于提供盾构设备转向的推力。
9.按照权利要求8所述的盾构隧道盾构机过站推进装置，其特征在于：还包括铰接机构，铰接机构包括第一支撑座，第一支撑座设置在盾构设备上，第一支撑座设有第一电机，第一电机的输出端转动连接有第一转向球体，第一转向球体固定连接有第二支撑座，第二支撑座设有第二电机，第二电机于输出端转动连接有第二转向球体，第三液压千斤顶与第二转向球体固定连接。
10.按照权利要求1-9任一项所述的盾构隧道盾构机过站推进装置，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种盾构隧道盾构机过站推进装置，其特征在于，包括：
2.按照权利要求1所述的盾构隧道盾构机过站推进装置，其特征在于：机械手机构包括转动电机，转动电机设置在盾构设备上，转动电机输出端固定连接有第一机械臂，第一机械臂上设置有第三电机，第三电机的输出端连接有第一伸缩臂，第一伸缩臂输出端连接有第四电机，第四电机的输出端连接有第二伸缩臂，第二伸缩臂的外端设置有机械爪；第一伸缩臂朝向竖直方向伸缩，第二伸缩臂朝向水平方向伸缩。
3.按照权利要求1所述的盾构隧道盾构机过站推进装置，其特征在于：支撑机构包括托架，托架设置有滑槽，滑槽与导轨滑移连接，盾构设备架设于托架上。
4.按照权利要求3所述的盾构隧道盾构机过站推进装置，其特征在于：滑槽转动连接有助力轮，助力轮与导轨滚动接触。
5.按照权利要求4所述的盾构隧道盾构机过站推进装置，其特征在于：助力轮外侧传动连接有防滑传送带。
6.按照权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：安关峰，李斌，陈忠章，梁欢，温亦品，何必伍，麦宇博，李波，陈鹏辉，柳献，曾彬，
申请(专利权)人：广州市市政集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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