【技术实现步骤摘要】
本申请涉及3d打印，具体地涉及一种彩色三维模型打印方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、3d打印是一种以数字模型文件为基础，通过逐层打印的方式生成对应实物的快速成型技术。现有的三维数字模型大多是由多边形面片围合而成的封闭曲面，其中，相邻的多边形面片之间存在公共边的情况。在贴图3d打印中，通常会先在模型表面的多边形面片上确定多个样点，通过该多边形面片的顶点颜色信息确定多边形面片内样点的颜色信息，然后基于样点的颜色信息进一步确定模型内贴图区域中其他像素点的颜色信息。
2、其中，当模型相邻的多边形面片之间的颜色不相同时，若根据多边形面片的顶点颜色信息确定多边形面片内样点的颜色信息，则位于相邻的多边形面片的公共边上的单个样点可能存在两种或两种以上的颜色信息，公共边上的单个样点的颜色信息存在不确定性可能会导致模型打印出来的颜色表现效果不佳。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种彩色三维模型打印方法、装置及电子设备，以利于解决现有技术中打印颜色效果不佳的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种彩色三维模型打印方法，包括：
3、获取待打印物体的三维模型，所述三维模型的表面由多个多边形面片构成；
4、确定位于所述多边形面片边上的第一样点和位于所述多边形面片内部的第二样点；
5、在所述第二样点中确定与各第一样点对应的目标第二样点；
6、基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息；
7、基于第一样
8、一种可选的实施例中，所述确定位于所述多边形面片边上的第一样点和位于所述多边形面片内部的第二样点，包括：
9、确定所述多边形面片的包围框；
10、基于预设分辨率将所述包围框划分为多个网格；
11、将与所述多边形面片的边相交的网格确定为第一网格，位于所述多边形面片内部的网格确定为第二网格；
12、基于所述第一网格确定第一样点，所述第一样点位于与所述第一网格相交的多边形面片的边上；
13、基于所述第二网格确定第二样点，所述第二样点位于所述第二网格的范围内。
14、一种可选的实施例中，所述第一样点为所述第一网格内的指定点；当所述第一网格内的指定点不在与所述第一网格相交的多边形面片的边上且位于所述多边形面片内时，所述指定点确定为第二样点。
15、一种可选的实施例中，所述在所述第二样点中确定与各第一样点对应的目标第二样点，包括：
16、对于任一第一样点，确定包含当前第一样点的相邻的多边形面片；
17、在所述相邻的多边形面片所包含的第二样点中确定目标第二样点，所述目标第二样点由所述多边形面片所包含的各第二样点与当前第一样点的位置关系确定。
18、一种可选的实施例中，所述基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息之前，所述方法还包括：
19、对于任一目标第二样点，确定当前目标第二样点的坐标和目标第二样点所在的多边形面片的顶点坐标以及顶点颜色信息；
20、基于当前目标第二样点的坐标和当前目标第二样点所在多边形面片的顶点坐标以及顶点颜色信息确定当前目标第二样点的颜色信息。
21、一种可选的实施例中，所述基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息，包括：
22、对于任一第一样点，将包含当前第一样点的相邻的多边形面片设置在同一平面上；
23、基于所述相邻的多边形面片面片中至少一个与当前第一样点对应的目标第二样点的颜色信息进行插值处理，得到当前第一样点的颜色信息。
24、一种可选的实施例中，所述基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息，包括：
25、对于任一第一样点，将包含当前第一样点的相邻的多边形面片设置在同一平面上；
26、基于所述相邻的多边形面片中至少一个与当前第一样点对应的目标第二样点的颜色信息的均值，确定当前第一样点的颜色信息。
27、一种可选的实施例中，所述基于第一样点的颜色信息和第二样点的颜色信息，打印所述待打印物体的三维模型，包括：
28、确定第二样点的颜色信息；
29、对所述待打印物体的三维模型进行切片分层处理，得到至少一层切片层；
30、确定所述至少一层切片层的贴图区域；
31、基于所述第一样点的颜色信息和所述第二样点的颜色信息，确定所述贴图区域的颜色信息；
32、对所述至少一层切片层进行数据处理得到至少一层切片层的层打印数据；
33、基于所述层打印数据进行打印得到所述待打印物体的层，逐层叠加所述待打印物体的层得到该物体。
34、一种可选的实施例中，所述确定第二样点的颜色信息，包括：
35、对于任一第二样点，确定当前第二样点的坐标；
36、基于当前第二样点的坐标和当前第二样点所在的多边形面片的顶点坐标以及顶点颜色信息确定当前第二样点的颜色信息。
37、第二方面，本申请实施例提供了一种彩色三维模型打印装置，包括：
38、模型获取模块，用于获取待打印物体的三维模型，所述三维模型的表面由多个多边形面片构成；
39、第一确定模块，用于确定所述多边形面片中位于多边形面片边上的第一样点和位于多边形面片内部的第二样点；
40、第二确定模块，用于在所述第二样点中确定与各第一样点对应的目标第二样点；
41、第三确定模块，用于基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息；
42、打印模块，用于基于第一样点的颜色信息和第二样点的颜色信息，打印所述待打印物体的三维模型。
43、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被所述处理器执行时，触发所述电子设备执行上述第一方面任一项所述的方法。
44、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面任一项所述的方法。
45、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包含可执行指令，当所述可执行指令在计算机上执行时，使得计算机执行第一方面任一项所述的方法。
46、采用本申请实施例所提供的方案，获取待打印物体的三维模型，三维模型的表面由多个多边形面片构成；确定位于多边形面片边上的第一样点和位于多边形面片内部的第二样点；在第二样点中确定与各第一样点对应的目标第二样点；基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息；基于第一样点的颜色信息和第二样点的颜色信息，打印所述待打印物体的三维模型。待打印物体的三维模型表面的多边形面片边上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种彩色三维模型打印方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定位于所述多边形面片边上的第一样点和位于所述多边形面片内部的第二样点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一样点为所述第一网格内的指定点；当所述第一网格内的指定点不在与所述第一网格相交的多边形面片的边上且位于所述多边形面片内时，所述指定点确定为第二样点。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述在所述第二样点中确定与各第一样点对应的目标第二样点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息，包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第一样点的颜色信息和第
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定第二样点的颜色信息，包括：
10.一种彩色三维模型打印装置，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，其特征在于，包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被所述处理器执行时，使所述电子设备执行权利要求1至9任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种彩色三维模型打印方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定位于所述多边形面片边上的第一样点和位于所述多边形面片内部的第二样点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一样点为所述第一网格内的指定点；当所述第一网格内的指定点不在与所述第一网格相交的多边形面片的边上且位于所述多边形面片内时，所述指定点确定为第二样点。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述在所述第二样点中确定与各第一样点对应的目标第二样点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈保全，梁楚雄，万文春，蒋韦，
申请(专利权)人：珠海赛纳三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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