System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种自动化焊接机构制造技术_技高网

一种自动化焊接机构制造技术

技术编号:40873751 阅读:14 留言:0更新日期:2024-04-08 16:41
本发明专利技术提供一种自动化焊接机构,涉及烧焊设备领域,具有烧焊组件,烧焊组件的两侧均设置有运输定位组件,烧焊组件上端设置有取料组件;所述烧焊组件包括夹持定位部件,以及机械手烧焊部件;所述运输定位组件设置有若干个进料通道以及若干个收料通道。本发明专利技术的有益之处是,设置了烧焊组件、运输定位组件以及取料组件,烧焊产品的不同部件通过不同的收料通道运输之后进行第一次定位,取料组件将工件移送到夹持定位部件上进行二次定位,机械手夹持焊枪对其进行烧焊,烧焊完成后,取料组件将完成烧焊的产品吸起放置到收料通道上,然后取料组件继续进行下一轮的取料,产品则从收料通道被运输到收料框。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及烧焊设备领域,尤其是一种自动化焊接机构


技术介绍

1、在机械加工行业,很多工件需要焊接进行固定以及连接,焊枪使用的时候,其产生的激光比较强烈,往往对操作人员造成眼睛的辐射,会导致眼睛不适等症状,而且人工进行焊接的工件,质量会受到操作人员技术水平高低的影响,无法做到质量的稳定统一,因此市面上出现了很多自动焊接的设备,而目前市面上的设备功能都比较单一,只能做焊接的动作,而不能自动上料收料,这样在焊接的车间依然需要人工的参与,而工人处于持续进行焊接的车间依然会受到比较严重的光污染,因此如何能实现焊接的全自动化,对于操作人员的健康来说十分必要。

2、中国专利文献(申请号:cn202120412456.4、专利名称:一种双工位自动烧焊机)公开的
技术实现思路
是:本技术涉及焊接设备
,尤其是涉及一种双工位自动烧焊机,包括工作台,工作台的顶面安装有烧焊台与安装架,烧焊台上滑动安装有两个放置板以及用于驱动两个放置移动的驱动机构,安装架包括两个对称设置竖杆,竖杆上安装有第一烧焊机构,两个竖杆之间安装有横杆,横杆上安装有第二烧焊机构,本技术的结构简单合理,通过第一烧焊机构、第二烧焊机构、放置板与驱动机构的设置,实现了自动化联动焊接,提高工作效率,减少生产成本。

3、从上述实施方案可知,该双工位自动烧焊机能实现自动焊接,提高工作效率,但是该设备没有配套自动上料和收料的机构,工件在焊接的时候依然需要人工进行上料和下料,焊接产生的光污染依然会影响到操作人员的健康。


技术实现思路</p>

1、本专利技术克服了现有技术中的缺点,设置了烧焊组件、运输定位组件以及取料组件,运输定位组件上设置有若干个进料通道以及若干个收料通道,所以进料和收料都是利用同一个运输定位组件上的皮带进行输送,烧焊产品的不同部件通过不同的收料通道运输之后,在收料通道上进行第一次的定位,然后取料组件通过多次的夹持将需要烧焊在一起的多个工件通过吸盘吸起,移送到烧焊组件的夹持定位部件上,夹持定位部件对工件进行二次定位,然后夹持定位部件夹持产品移动到机械手附近,机械手夹持焊枪对其进行烧焊,烧焊完成后,夹持定位部件回到上料的地方,取料组件将完成烧焊的产品吸起放置到收料通道上,然后取料组件继续进行下一轮的取料,产品则从收料通道被运输到收料框。

2、为了解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:

3、一种自动化焊接机构,具有烧焊组件,烧焊组件的两侧均设置有运输定位组件,烧焊组件上端设置有取料组件;

4、所述烧焊组件包括夹持定位部件,以及机械手烧焊部件;

5、所述运输定位组件设置有若干个进料通道以及若干个收料通道;

6、所述取料组件设置有吸盘,吸盘可于烧焊组件以及运输定位组件的上方移动及升降。

7、更进一步地,所述运输定位组件设置有运输区,运输区包括中间隔板,中间隔板的两侧分别设置有第一分隔板以及第二分隔板,中间隔板与第一分隔板之间形成第一进料通道,中间隔板与第二分隔板之间形成第二进料通道,第一分隔板以及第二分隔板的两侧均设置有收料侧挡板,第一分隔板与收料侧挡板之间形成收料通道,第二分隔板与收料侧挡板之间形成收料通道,中间隔板、第一分隔板以及第二分隔板的一端均与前挡板连接。

8、更进一步地,所述运输区设置于输送部件上方,输送部件设置有皮带;

9、所述中间隔板、第一分隔板以及第二分隔板由上连接块连接在一起,上连接块与输送部件连接;

10、所述输送部件的一端设置有收料框,收料侧挡板远离收料框的一端设置有入料定位气缸,入料定位气缸的输出端连接入料推板。

11、更进一步地,所述烧焊组件包括烧焊移动基座,夹持定位部件滑动连接于烧焊移动基座之上,烧焊移动基座上设置有烧焊移动模组,烧焊移动模组两侧分别有烧焊移动滑轨,夹持定位部件包括上料移动板,上料移动板滑动连接于烧焊移动滑轨之上,上料移动板与烧焊移动模组连接,上料移动板上设置有上料移动气缸,上料移动气缸的两侧分布有上料移动滑轨,上料移动滑轨滑动连接有夹持基板,上料移动气缸的移动块与夹持基板连接。

12、更进一步地,所述夹持基板上设置有夹持板,夹持板上方设置有若干第一顶柱以及若干第二顶柱,夹持板下方设置有若干第一夹持气缸以及若干第二夹持气缸,第一夹持气缸的输出端连接第一夹块,第二夹持气缸的输出端连接第二夹块,第一夹块与第二夹块均从夹持板下方延申至其上方。

13、更进一步地,所述夹持板侧方设置有若干压持气缸,压持气缸连接压持座,压持座铰接有压持杆,压持杆的一端与压持气缸的输出端铰接在一起。

14、更进一步地,所述取料组件包括龙门架,龙门架上端设置有龙门架滑轨以及齿条,龙门架滑轨滑动连接有取料升降部件,升降部件包括取料升降板,取料升降板上设置有取料升降模组以及取料移动电机,取料移动电机连接齿轮,齿轮与齿条啮合连接。

15、更进一步地,所述取料升降模组连接吸盘部件,吸盘部件包括吸盘升降板,吸盘升降板滑动连接有若干连接块,连接块螺纹连接有连接螺栓,连接块活动插接有吸盘杆,吸盘杆的上端螺纹连接有吸盘杆限位螺栓。

16、更进一步地,所述吸盘杆下端连接吸盘座,吸盘座上设置有若干吸盘,吸盘座与连接块之间设置有弹簧,弹簧与吸盘杆活动插接。

17、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:

18、设置了烧焊组件、运输定位组件以及取料组件,运输定位组件上设置有若干个进料通道以及若干个收料通道,所以进料和收料都是利用同一个运输定位组件上的皮带进行输送,烧焊产品的不同部件通过不同的收料通道运输之后,在收料通道上进行第一次的定位,然后取料组件通过多次的夹持将需要烧焊在一起的多个工件通过吸盘吸起,移送到烧焊组件的夹持定位部件上,夹持定位部件对工件进行二次定位,然后夹持定位部件夹持产品移动到机械手附近,机械手夹持焊枪对其进行烧焊,烧焊完成后,夹持定位部件回到上料的地方,取料组件将完成烧焊的产品吸起放置到收料通道上,然后取料组件继续进行下一轮的取料,产品则从收料通道被运输到收料框。本机构实现了产品的上料,定位,烧焊以及收料的动作,在生产产品的时候无需人工参与,因此做到以机器代替人工进行恶劣环境的生产加工,而且设备自动化程度高,由于机械设备运行的一致性,因此其生产的产品的统一性也高,产品的质量得到保证。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化焊接机构,具有烧焊组件(1),其特征在于,烧焊组件(1)的两侧均设置有运输定位组件(2),烧焊组件(1)上端设置有取料组件(3);

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机构,其特征在于,所述运输定位组件(2)设置有运输区(202),运输区(202)包括中间隔板(2021),中间隔板(2021)的两侧分别设置有第一分隔板(2022)以及第二分隔板(2023),中间隔板(2021)与第一分隔板(2022)之间形成第一进料通道,中间隔板(2021)与第二分隔板(2023)之间形成第二进料通道,第一分隔板(2022)以及第二分隔板(2023)的两侧均设置有收料侧挡板(2025),第一分隔板(2022)与收料侧挡板(2025)之间形成收料通道,第二分隔板(2023)与收料侧挡板(2025)之间形成收料通道,中间隔板(2021)、第一分隔板(2022)以及第二分隔板(2023)的一端均与前挡板(2024)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接机构,其特征在于,所述运输区(202)设置于输送部件(201)上方,输送部件(201)设置有皮带;>

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机构,其特征在于,所述烧焊组件(1)包括烧焊移动基座(101),夹持定位部件(102)滑动连接于烧焊移动基座(101)之上,烧焊移动基座(101)上设置有烧焊移动模组(1011),烧焊移动模组(1011)两侧分别有烧焊移动滑轨(1012),夹持定位部件(102)包括上料移动板(1021),上料移动板(1021)滑动连接于烧焊移动滑轨(1012)之上,上料移动板(1021)与烧焊移动模组(1011)连接,上料移动板(1021)上设置有上料移动气缸(1022),上料移动气缸(1022)的两侧分布有上料移动滑轨(1023),上料移动滑轨滑动连接有夹持基板(1024),上料移动气缸(1022)的移动块与夹持基板(1024)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接机构,其特征在于,所述夹持基板(1024)上设置有夹持板(1025),夹持板(1025)上方设置有若干第一顶柱(10251)以及若干第二顶柱(10252),夹持板(1025)下方设置有若干第一夹持气缸(1026)以及若干第二夹持气缸(1027),第一夹持气缸(1026)的输出端连接第一夹块(10261),第二夹持气缸(1027)的输出端连接第二夹块(10271),第一夹块(10261)与第二夹块(10271)均从夹持板(1025)下方延申至其上方。

6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接机构,其特征在于,所述夹持板(1025)侧方设置有若干压持气缸(1028),压持气缸(1028)连接压持座(1029),压持座(1029)铰接有压持杆(10291),压持杆(10291)的一端与压持气缸(1028)的输出端铰接在一起。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种自动化焊接机构,其特征在于,所述取料组件(3)包括龙门架(301),龙门架(301)上端设置有龙门架滑轨(302)以及齿条(303),龙门架滑轨(302)滑动连接有取料升降部件(304),升降部件(304)包括取料升降板(3041),取料升降板(3041)上设置有取料升降模组(3042)以及取料移动电机(3043),取料移动电机(3043)连接齿轮,齿轮与齿条(303)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化焊接机构,其特征在于,所述取料升降模组(3042)连接吸盘部件(305),吸盘部件(305)包括吸盘升降板(3051),吸盘升降板(3051)滑动连接有若干连接块(3056),连接块(3056)螺纹连接有连接螺栓(3057),连接块(3056)活动插接有吸盘杆(3053),吸盘杆(3053)的上端螺纹连接有吸盘杆限位螺栓(3058)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化焊接机构,其特征在于,所述吸盘杆(3053)下端连接吸盘座(3052),吸盘座(3052)上设置有若干吸盘(3055),吸盘座(3052)与连接块(3056)之间设置有弹簧(3054),弹簧(3056)与吸盘杆(3053)活动插接。

...

【技术特征摘要】

1.一种自动化焊接机构,具有烧焊组件(1),其特征在于,烧焊组件(1)的两侧均设置有运输定位组件(2),烧焊组件(1)上端设置有取料组件(3);

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机构,其特征在于,所述运输定位组件(2)设置有运输区(202),运输区(202)包括中间隔板(2021),中间隔板(2021)的两侧分别设置有第一分隔板(2022)以及第二分隔板(2023),中间隔板(2021)与第一分隔板(2022)之间形成第一进料通道,中间隔板(2021)与第二分隔板(2023)之间形成第二进料通道,第一分隔板(2022)以及第二分隔板(2023)的两侧均设置有收料侧挡板(2025),第一分隔板(2022)与收料侧挡板(2025)之间形成收料通道,第二分隔板(2023)与收料侧挡板(2025)之间形成收料通道,中间隔板(2021)、第一分隔板(2022)以及第二分隔板(2023)的一端均与前挡板(2024)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接机构,其特征在于,所述运输区(202)设置于输送部件(201)上方,输送部件(201)设置有皮带;

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机构,其特征在于,所述烧焊组件(1)包括烧焊移动基座(101),夹持定位部件(102)滑动连接于烧焊移动基座(101)之上,烧焊移动基座(101)上设置有烧焊移动模组(1011),烧焊移动模组(1011)两侧分别有烧焊移动滑轨(1012),夹持定位部件(102)包括上料移动板(1021),上料移动板(1021)滑动连接于烧焊移动滑轨(1012)之上,上料移动板(1021)与烧焊移动模组(1011)连接,上料移动板(1021)上设置有上料移动气缸(1022),上料移动气缸(1022)的两侧分布有上料移动滑轨(1023),上料移动滑轨滑动连接有夹持基板(1024),上料移动气缸(1022)的移动块与夹持基板(1024)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接机构,其特征在于,所述夹持基板(1024)上设置有夹持板(...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈国坚
申请(专利权)人:佛山通宝殷华特殊金属有限公司
类型:发明
国别省市:

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