【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路电子，尤其涉及一种热插拔不间断供电电路及手持激光雷达。
技术介绍
1、电池热插拔即带电插拔，指的是在不关闭系统电源的情况下，将模块、板卡插入或拔出系统而不影响系统的正常工作。
2、当前手持设备的主流电池热拔插技术是采用双电池供电技术。然而，双电池供电在实现电池热插拔时的不间断供电时，需要安装两块电池，并且在供电电路中相应的需要设置两个电源管理模块。这也致使手持设备的重量较大，用户使用时的便捷性较差，电路成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种热插拔不间断供电电路及手持激光雷达，以降低电路成本，提高使用便捷性。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种热插拔不间断供电电路，该电路包括：电源管理模块、储能模块、比较模块和开关模块；
3、所述电源管理模块的电源端与外接电源连接；和/或，所述电源管理模块的电池端与电池连接；所述电源管理模块用于根据所述电源端与所述电池端的电压差选择所述电源端或所述电池端供电；
4、所述比较模块的第一输入端与所述外接电源连接；所述比较模块的第二输入端与所述电池连接；所述比较模块的第三输入端和第四输入端均与供电电压连接；所述比较模块用于根据所述供电电压判断所述电源管理模块的电源端和所述电源管理模块的电池端是否具有输入电压，并生成控制信号；其中，所述控制信号包括所述比较模块第一输出端输出的第一控制信号和所述比较模块第二输出端输出的第二控制信号；
5、所述储能模块的输入端与所述电源
6、所述开关模块的第一输入端与所述比较模块的第一输出端连接；所述开关模块的第二输入端与所述比较模块的第二输出端连接；所述开关模块的供电输入端与所述储能模块的输出端连接；所述开关模块的输出端与所述电源管理模块的输出端连接；所述开关模块用于控制所述储能模块放电。
7、可选地，所述电源管理模块包括：电源管理芯片、第一开关管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容和第一二极管；
8、所述电源管理芯片的输入引脚作为所述电源管理模块的电池端；所述电源管理芯片的控制引脚与所述第一开关管的第二端连接；所述第一开关管的第一端与所述电源管理芯片的输入引脚连接；所述第一开关管的第三端与所述第一开关管的第四端连接；所述第一开关管的第四端与所述第一开关管的第五端连接；所述电源管理芯片的监测引脚与所述第一开关管的第五端连接；所述电源管理芯片的接地端和时钟端接地；所述第一电容的第一端、第二电容的第一端和第三电容的第一端均与所述电源管理芯片的输入引脚连接；所述第一电容的第二端、第二电容的第二端和第三电容的第二端均接地；所述第四电容的第一端与所述第一开关管的第五端连接；所述第四电容的第二端接地；所述第五电容的第一端作为所述电源管理模块的输出端；所述第五电容的第一端与所述第四电容的第一端连接；所述第五电容的第二端接地；所述第一二极管的阴极端与所述第四电容的第一端连接；所述第一二极管的阳极端作为所述电源管理模块的电源端。
9、可选地，所述储能模块包括：充电单元和储能单元；
10、所述充电单元的第一端作为所述储能模块的输入端；所述充电单元的第二端作为所述储能模块的使能端；所述充电单元的第三端与所述储能单元的输入端连接；所述储能单元的输出端作为所述储能模块的输出端；
11、所述充电单元用于根据所述控制信号控制所述储能单元进行充电；所述储能单元用于应急供电。
12、可选地，所述充电单元包括：稳压芯片、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第十五电容、第十六电容、第十七电容、第一电感、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻；第一肖特基二极管和发光二极管；
13、所述稳压芯片的电压输入引脚作为所述充电单元的第一端；所述稳压芯片的驱动电压引脚与所述稳压芯片的电压输入引脚连接；所述稳压芯片的模拟电压引脚与所述稳压芯片的模拟电压驱动引脚连接；所述稳压芯片的脉宽调制引脚与所述稳压芯片的模拟电压驱动引脚连接；所述稳压芯片的第一驱动电源引脚与所述第十电容的第一端连接；所述第十电容的第二端与所述稳压芯片的第一开关引脚连接；所述第一电感的第一端与所述第十电容的第二端连接；所述第一电感的第二端与所述稳压芯片的第二开关引脚连接；所述第十一电容的第一端与所述第一电感的第二端连接；所述第十一电容的第二端与所述稳压芯片的第二驱动电源引脚连接；所述第六电容的第一端、所述第七电容的第一端和所述第八电容的第一端均与所述稳压芯片的电压输入引脚连接；所述第六电容的第二端、所述第七电容的第二端和所述第八电容的第二端均接地；所述第九电容第一端接地；所述第九电容的第二端与所述稳压芯片的模拟电压引脚连接；所述稳压芯片的定时电阻引脚与第一电阻的第一端连接；所述第一电阻的第二端接地；所述稳压芯片的第一接地引脚、第二接地引脚和驱动接地引脚均接地；所述稳压芯片的输出端与所述第二电阻的第一端连接；所述稳压芯片的电压反馈引脚与第三电阻的第一端连接；所述第三电阻的第二端与所述第十二电容的第一端连接；所述第十二电容的第二端与所述第二电阻的第一端连接；所述第四电阻的第一端与所述第二电阻的第一端连接；所述第四电阻的第二端与所述第三电阻的第一端连接；所述第五电阻的第一端与所述第四电阻的第二端连接；所述第五电阻的第二端接地；所述稳压芯片的整流引脚与所述第六电阻的第一端连接；所述第六电阻的第二端与所述第十三电容的一端连接；所述第十三电容的第二端与所述第三电阻的第一端连接；所述第十四电容的第一端与所述第六电阻的第一端连接；所述第十四电容的第二端与所述第三电阻的第一端连接；所述稳压芯片的使能端与所述第七电阻的第一端连接；所述第七电阻的第二端与所述第一肖特基二极管的第一端连接；所述第一肖特基二极管的第二端与所述比较模块的第一输出端连接；所述第一肖特基二极管的第三端与所述比较模块的第二输出端连接；所述第八电阻的第一端与所述第七电阻的第一端连接；所述第八电阻的第二端与所述供电电压连接；所述第十五电容的第一端、所述第十六电容第一端和所述第十七电容的第一端均与所述第二电阻的第二端连接；所述第十五电容的第二端、所述第十六电容第二端和所述第十七电容的第二端均接地；所述第九电阻的第一端与所述第二电阻的第二端连接；所述第九电阻的第二端与所述发光二极管的阳极端连接；所述发光二极管的阴极端接地。
14、可选地，所述储能单元包括：第一储能电容、第二储能电容、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第一稳压二极管、第二稳压二极管和第二肖特基二极管；
15、所述第十电阻的第一端作为所述储能单元的输入端；所述第十电阻的第二端与所述第十一电阻的第一端连接；所述第十一电阻的第二端与所述第二肖特基二极管的阳本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种热插拔不间断供电电路，其特征在于，包括：电源管理模块、储能模块、比较模块和开关模块；
2.根据权利要求1所述的热插拔不间断供电电路，其特征在于，所述电源管理模块包括：电源管理芯片、第一开关管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容和第一二极管；
3.根据权利要求1所述的热插拔不间断供电电路，其特征在于，所述储能模块包括：充电单元和储能单元；
4.根据权利要求3所述的热插拔不间断供电电路，其特征在于，所述充电单元包括：稳压芯片、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第十五电容、第十六电容、第十七电容、第一电感、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻；第一肖特基二极管和发光二极管；
5.根据权利要求3所述的热插拔不间断供电电路，其特征在于，所述储能单元包括：第一储能电容、第二储能电容、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第一稳压二极管、第二稳压二极管和第二肖特基二极管；
6.根据权利要求1
7.根据权利要求1所述的热插拔不间断供电电路，其特征在于，所述开关模块包括：控制单元和开关单元；
8.根据权利要求7所述的热插拔不间断供电电路，其特征在于，所述控制单元包括：开关电路芯片、第二开关管、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻、第二十五电阻、第二十六电阻和第二十二电容；
9.根据权利要求7所述的热插拔不间断供电电路，其特征在于，所述开关单元包括：第三开关管、第二十七电阻、第二二极管、第二十三电容和第二十四电容；
10.一种手持激光雷达，其特征在于，包括雷达和如权利要求1-9任一项所述的热插拔不间断供电电路；
...【技术特征摘要】
1.一种热插拔不间断供电电路，其特征在于，包括：电源管理模块、储能模块、比较模块和开关模块；
2.根据权利要求1所述的热插拔不间断供电电路，其特征在于，所述电源管理模块包括：电源管理芯片、第一开关管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容和第一二极管；
3.根据权利要求1所述的热插拔不间断供电电路，其特征在于，所述储能模块包括：充电单元和储能单元；
4.根据权利要求3所述的热插拔不间断供电电路，其特征在于，所述充电单元包括：稳压芯片、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第十五电容、第十六电容、第十七电容、第一电感、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻；第一肖特基二极管和发光二极管；
5.根据权利要求3所述的热插拔不间断供电电路，其特征在于，所述储能单元包括：第一储能电容、第二储能电容、第十电阻、第十一电阻、第十...
【专利技术属性】
技术研发人员：林晓燕，雷钲巍，吴双，霍方铭，张观强，薛利荣，蒋文利，
申请(专利权)人：上海双微导航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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