【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及天井钻机，具体而言，涉及一种平衡梁铰接自行式底盘。
技术介绍
1、对于天井钻机而言，运输到工作位置后的找孔定位的准确性是很关键的一点。但是现有的天井钻机的行走机构一般为履带式和轮胎铰接式，通过前后设置支腿油缸达到支撑车架随后定位的目的；这就导致孔定位的位置必须提前通过测量手段设置好钻机所在的位置，不具有可调节性，一旦支腿油缸撑起再需调整需要重新来过，反复操作费时费力。
2、为此提出一种平衡梁铰接自行式底盘，以解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种平衡梁铰接自行式底盘，以解决或改善上述技术问题中的至少之一。
2、有鉴于此，本专利技术的第一方面在于提供一种平衡梁铰接自行式底盘。
3、本专利技术的第一方面提供了一种平衡梁铰接自行式底盘，包括：车架主体，其上安装有第一车轮组件；中心主轴，设置在所述车架主体上；所述中心主轴的端部分别安装有第二车轮组件，且所述第二车轮组件的转动轴线与所述中心主轴的中心轴线不重合；驱动机构，安装在所述车架主体上，所述驱动机构与所述第二车轮组件相连；所述驱动机构用于驱动所述第二车轮组件绕所述中心主轴的轴线转动。
4、上述任一技术方案中，所述第二车轮组件包括有驱动车轮和平衡梁，所述平衡梁的一端与所述中心主轴相连，且所述平衡梁的另一端与所述驱动车轮相连；以及所述驱动机构包括有固定在所述车架主体上的前顶油缸，所述前顶油缸的输出端与所述平衡梁相连，以带动所述平衡梁与所述驱动车轮相连的一端
5、上述任一技术方案中，所述车架主体上安装有支腿油缸，且所述支腿油缸横向位于所述第一车轮组件和所述第二车轮组件之间；其中，当所述驱动车轮绕所述中心轴线转动时，所述驱动车轮的最低点与所述支腿油缸的最低点之间的纵向距离增大或减小。
6、上述任一技术方案中，所述中心主轴包括：固定套，固定装配在所述车架主体上；主轴体，套接在所述固定套的内腔；所述主轴体的端部突于所述内腔并向外延伸；固定梁，设置两个，且分别套设在所述主轴体突于所述内腔的端部；所述固定梁与所述平衡梁相连。
7、上述任一技术方案中，所述固定梁为环形；所述固定梁的内壁与所述主轴体侧壁相贴合，且所述固定梁的的外壁与所述平衡梁固定连接。
8、上述任一技术方案中，所述固定梁的内壁开设有锥形孔，以及所述主轴体上安装有与所述锥形孔相适配的胀紧锥套。
9、上述任一技术方案中，所述胀紧锥套的端壁安装有封盖，所述封盖的边缘与所述固定梁的内壁相卡接。
10、上述任一技术方案中，所述主轴体侧壁与所述固定套内壁之间形成有环形间隙，所述环形间隙内插设有铜套。
11、上述任一技术方案中，所述铜套远离所述环形间隙的端壁安装有防尘盖，所述防尘盖侧壁抵接所述固定套的端壁。
12、上述任一技术方案中，所述固定套和所述固定梁之间装配有铜垫。
13、本专利技术与现有技术相比所具有的有益效果：
14、传统天井钻机行走机构多为轮胎行走或履带行走，前后分别设有两组支腿油缸用于钻机定位时支撑行走机构用；但支腿油缸局限性太大，只能满足一次性定位，若定位有偏差则需收回支腿油缸重新找位置，本专利技术具有的保留支腿支撑的功能且具备轮胎灵活换位的行走底盘，可在行走过程中实现对位操作。
15、根据本专利技术的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本专利技术的实施例的实践了解到。
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1.一种平衡梁铰接自行式底盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的平衡梁铰接自行式底盘，其特征在于，所述第二车轮组件包括有驱动车轮和平衡梁，所述平衡梁的一端与所述中心主轴相连，且所述平衡梁的另一端与所述驱动车轮相连；以及
3.根据权利要求2所述的平衡梁铰接自行式底盘，其特征在于，所述车架主体上安装有支腿油缸，且所述支腿油缸横向位于所述第一车轮组件和所述第二车轮组件之间；
4.根据权利要求2所述的平衡梁铰接自行式底盘，其特征在于，所述中心主轴包括：
5.根据权利要求4所述的平衡梁铰接自行式底盘，其特征在于，所述固定梁为环形；所述固定梁的内壁与所述主轴体侧壁相贴合，且所述固定梁的的外壁与所述平衡梁固定连接。
6.根据权利要求5所述的平衡梁铰接自行式底盘，其特征在于，所述固定梁的内壁开设有锥形孔，以及所述主轴体上安装有与所述锥形孔相适配的胀紧锥套。
7.根据权利要求6所述的平衡梁铰接自行式底盘，其特征在于，所述胀紧锥套的端壁安装有封盖，所述封盖的边缘与所述固定梁的内壁相卡接。
8.根据权利要求4
9.根据权利要求8所述的平衡梁铰接自行式底盘，其特征在于，所述铜套远离所述环形间隙的端壁安装有防尘盖，所述防尘盖侧壁抵接所述固定套的端壁。
10.根据权利要求9所述的平衡梁铰接自行式底盘，其特征在于，所述固定套和所述固定梁之间装配有铜垫。
...【技术特征摘要】
1.一种平衡梁铰接自行式底盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的平衡梁铰接自行式底盘，其特征在于，所述第二车轮组件包括有驱动车轮和平衡梁，所述平衡梁的一端与所述中心主轴相连，且所述平衡梁的另一端与所述驱动车轮相连；以及
3.根据权利要求2所述的平衡梁铰接自行式底盘，其特征在于，所述车架主体上安装有支腿油缸，且所述支腿油缸横向位于所述第一车轮组件和所述第二车轮组件之间；
4.根据权利要求2所述的平衡梁铰接自行式底盘，其特征在于，所述中心主轴包括：
5.根据权利要求4所述的平衡梁铰接自行式底盘，其特征在于，所述固定梁为环形；所述固定梁的内壁与所述主轴体侧壁相贴合，且所述固定梁的的外壁与所述平衡梁固定连接。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东旭，侯杰，王轲，刘海燕，黄道乐，肖佳，张程宽，
申请(专利权)人：湖南一二矿山科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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