【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接定位设备，尤其涉及电动自行车边管焊接定位装置及定位方法。
技术介绍
1、电动自行车的边管在焊接作业过程中，需要利用定位机构将管体结构与板体结构按照边管总成的结构轮廓定位在定位墙上，以便对其进行焊接作业。在定位过程中，边管总成需要进行多点定位，当各定位位置的压定位力度不一致时，容易造成边管总成倾斜，进而影响边管总成的焊接加工精度与质量。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供电动自行车边管焊接定位装置及定位方法，通过对电动自行车的边管总成的各压定位处的压力值保持一致性，解决边管总成受压定位力度不均而倾斜的问题。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的电动自行车边管焊接定位装置，包括定位墙和设置于定位墙上的压定位机构，压定位机构分布在定位墙上的边管支撑座侧，卡入边管支撑座的电动自行车的边管总成通过压定位机构压定位于定位墙的墙面；
3、所述压定位机构包括旋转座、伸展臂和压料板，所述压料板通过旋转座的旋转及伸展臂的伸展相对边管总成调节压定位方位；所述伸展臂包括依次连接的第一伸缩臂、第二伸缩臂和气压式伸缩臂，连接压料板的所述气压式伸缩臂具有气压腔；所述压料板通过伸展臂驱动压定位边管总成状态下，通过气压式伸缩臂的伸缩引起的气压腔的气压变化检测压定位力度。
4、进一步地，所述第一伸缩臂的伸缩方向与第二伸缩臂的伸缩方向相垂直，所述第一伸缩臂驱动所述压料板相对边管总成靠近或远离运动，所述第二伸缩臂驱动所述
5、进一步地，所述压料板的压定位面具有包括压槽面结构、压平面结构和压定位销结构中的至少两种压定位面结构，其中：
6、所述压槽面结构对应压定位边管总成的管体结构，所述压平面结构对应压定位边管总成的板体结构，所述压定位销结构对应伸入定位板体结构上的板孔。
7、进一步地，所述气压式伸缩臂包括气压筒和通过连杆连接滑移配合设置在气压筒内的活塞；所述活塞通过连杆连接所述第二伸缩臂，所述气压筒与压料板密封相连，所述气压筒通过活塞与压料板之间的筒内空间进行限位，构成充有气体的气压腔，且对应所述气压腔设置有检测气压的气压传感器。
8、进一步地，包括与气压式伸缩臂对应的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与气压筒驱动连接，所述旋转驱动机构驱动气压筒带动所述压料板同步旋转，以调节所述压料板的压槽面结构与所述管体结构的槽、管对应关系，以及调节所述压料板的压定位销结构与所述板孔的销、孔对应关系。
9、进一步地，所述旋转座包括座壳，所述座壳具有连接在定位墙上的安装部；所述座壳内设置有电驱齿传动机构，所述电驱齿传动机构的输出轴从座壳伸出与所述伸展臂相连。
10、进一步地，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂为相互垂直设置的电动伸缩杆。
11、电动自行车边管焊接定位装置的边管总成定位方法，首先将边管总成的管体结构卡入定位墙上的边管支撑座上，利用旋转座的旋转、伸展臂的伸展以及旋转驱动机构的旋转驱动，调整压料板运动至使压槽面结构与管体结构的对应关系处于槽、管正对状态，然后利用第一伸缩臂驱动压料板压在管体结构上，压定位该管体结构；在压定位管体结构过程中，气压式伸缩臂被动压缩，通过气压传感器检测对应气压腔的气压，达到预定气压时，第一伸缩臂停止并保持当前状态，对管体结构的各压定位位置对应检测到的气压保持一致，完成通过压料板对边管总成的管体结构的压定位；
12、然后将边管总成的板体结构置于边管支撑座和管体结构上，通过边管支撑座和管体结构共同对板体结构进行支撑，利用旋转座的旋转、伸展臂的伸展以及旋转驱动机构的旋转驱动，调整压料板运动至使压定位销结构与板体结构上的板孔的对应关系处于销、孔正对状态，然后利用第一伸缩臂驱动压料板压在板体结构上，压定位销结构伸入板孔内，压定位板体结构；在压定位板体结构过程中，气压式伸缩臂被动压缩，通过气压传感器检测对应气压腔的气压，达到预定气压时，第一伸缩臂停止并保持当前状态，对板体结构的各压定位位置对应检测到的气压保持一致，完成通过压料板对边管总成的板体结构的压定位；
13、对于边管总成，对管体结构压定位完成时检测的气压值与对板体结构压定位完成时检测的气压值保持相同，从而保证对整个边管总成各压定位处的压定位的压力值保持一致性；
14、且在边管总成焊接作业过程中，各气压传感器继续执行气压检测任务，当发现某一气压传感器检测到的气压值波动较大时，表明对应的压定位处出现异常，应及时进行压定位调整。
15、有益效果：本专利技术通过由第一伸缩臂、第二伸缩臂和气压式伸缩臂构成的伸展臂驱动压料板执行并保持压定位，对电动自行车的边管总成的各压定位处的压力值通过选定的相同气压值而保持一致性，从而能够解决现有技术中边管总成受压定位力度不均而倾斜的问题，保证边管总成的焊接加工精度与质量。
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1.电动自行车边管焊接定位装置，包括定位墙(2)和设置于定位墙(2)上的压定位机构(3)，压定位机构(3)分布在定位墙(2)上的边管支撑座(4)侧，卡入边管支撑座(4)的电动自行车的边管总成(1)通过压定位机构(3)压定位于定位墙(2)的墙面；
2.根据权利要求1所述的电动自行车边管焊接定位装置，其特征在于：所述第一伸缩臂(9)的伸缩方向与第二伸缩臂(10)的伸缩方向相垂直，所述第一伸缩臂(9)驱动所述压料板(7)相对边管总成(1)靠近或远离运动，所述第二伸缩臂(10)驱动所述压料板(7)相对边管总成(1)运动进行压定位位置的对位，所述气压式伸缩臂(11)通过第一伸缩臂(9)提供的驱动力在压料板(7)压在边管总成(1)上时而被动伸缩。
3.根据权利要求2所述的电动自行车边管焊接定位装置，其特征在于：所述压料板(7)的压定位面具有包括压槽面结构(13)、压平面结构(14)和压定位销结构(15)中的至少两种压定位面结构，其中：
4.根据权利要求3所述的电动自行车边管焊接定位装置，其特征在于：所述气压式伸缩臂(11)包括气压筒(16)和通过连杆(17
5.根据权利要求4所述的电动自行车边管焊接定位装置，其特征在于：包括与气压式伸缩臂(11)对应的旋转驱动机构(18)，所述旋转驱动机构(18)与气压筒(16)驱动连接，所述旋转驱动机构(18)驱动气压筒(16)带动所述压料板(7)同步旋转，以调节所述压料板(7)的压槽面结构(13)与所述管体结构(1.1)的槽、管对应关系，以及调节所述压料板(7)的压定位销结构(15)与所述板孔(1.3)的销、孔对应关系。
6.根据权利要求5所述的电动自行车边管焊接定位装置，其特征在于：所述旋转座(5)包括座壳(51)，所述座壳(51)具有连接在定位墙(2)上的安装部(19)；所述座壳(51)内设置有电驱齿传动机构(52)，所述电驱齿传动机构(52)的输出轴(53)从座壳(51)伸出与所述伸展臂(6)相连。
7.根据权利要求5所述的电动自行车边管焊接定位装置，其特征在于：所述第一伸缩臂(9)和第二伸缩臂(10)为相互垂直设置的电动伸缩杆。
8.根据权利要求5所述的电动自行车边管焊接定位装置的边管总成定位方法，其特征在于：首先将边管总成(1)的管体结构(1.1)卡入定位墙(2)上的边管支撑座(4)上，利用旋转座(5)的旋转、伸展臂(6)的伸展以及旋转驱动机构(18)的旋转驱动，调整压料板(7)运动至使压槽面结构(13)与管体结构(1.1)的对应关系处于槽、管正对状态，然后利用第一伸缩臂(9)驱动压料板(7)压在管体结构(1.1)上，压定位该管体结构(1.1)；在压定位管体结构(1.1)过程中，气压式伸缩臂(11)被动压缩，通过气压传感器(12)检测对应气压腔(11a)的气压，达到预定气压时，第一伸缩臂(9)停止并保持当前状态，对管体结构(1.1)的各压定位位置对应检测到的气压保持一致，完成通过压料板(7)对边管总成(1)的管体结构(1.1)的压定位；
...【技术特征摘要】
1.电动自行车边管焊接定位装置，包括定位墙(2)和设置于定位墙(2)上的压定位机构(3)，压定位机构(3)分布在定位墙(2)上的边管支撑座(4)侧，卡入边管支撑座(4)的电动自行车的边管总成(1)通过压定位机构(3)压定位于定位墙(2)的墙面；
2.根据权利要求1所述的电动自行车边管焊接定位装置，其特征在于：所述第一伸缩臂(9)的伸缩方向与第二伸缩臂(10)的伸缩方向相垂直，所述第一伸缩臂(9)驱动所述压料板(7)相对边管总成(1)靠近或远离运动，所述第二伸缩臂(10)驱动所述压料板(7)相对边管总成(1)运动进行压定位位置的对位，所述气压式伸缩臂(11)通过第一伸缩臂(9)提供的驱动力在压料板(7)压在边管总成(1)上时而被动伸缩。
3.根据权利要求2所述的电动自行车边管焊接定位装置，其特征在于：所述压料板(7)的压定位面具有包括压槽面结构(13)、压平面结构(14)和压定位销结构(15)中的至少两种压定位面结构，其中：
4.根据权利要求3所述的电动自行车边管焊接定位装置，其特征在于：所述气压式伸缩臂(11)包括气压筒(16)和通过连杆(17)连接滑移配合设置在气压筒(16)内的活塞(20)；所述活塞(20)通过连杆(17)连接所述第二伸缩臂(10)，所述气压筒(16)与压料板(7)密封相连，所述气压筒(16)通过活塞(20)与压料板(7)之间的筒内空间进行限位，构成充有气体的气压腔(11a)，且对应所述气压腔(11a)设置有检测气压的气压传感器(12)。
5.根据权利要求4所述的电动自行车边管焊接定位装置，其特征在于：包括与气压式伸缩臂(11)对应的旋转驱动机构(18)，所述旋转驱动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，钟小超，
申请(专利权)人：无锡振强机车部件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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