【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生物安全柜，具体涉及一种生物安全柜电动门控制系统及其方法。
技术介绍
1、生物安全柜是实验室生物安全中最重要的一级防护屏障设备，主要作用是在保护操作样本不被外界污染的同时，能够更好的保护操作者不被操作的病原微生物所侵害，同时保护实验环境。其广泛应用于微生物学、生物医学、基因工程、生物制品等领域的科研、教学、临床检验和生产中。生物安全柜主要由箱体结构、初效过滤器、高效过滤器、风机、风速传感器、紫外灯、照明灯、防水插座、显示板、主控板、玻璃门等组成；目前市场上已有的生物安全柜，其前面的玻璃门基本都是由玻璃、配重块、滑轮组合，通过手动操作或者操作遥控器控制玻璃门的关闭或开启，然而当操作人员手里拿着物品时，手动对生物安全柜的操作便会不方便，操作繁琐，造成工作效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述现有
技术介绍
存在的不足，提供一种生物安全柜电动门控制系统及其方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种生物安全柜电动门控制系统，包括显示板、语音模块、红外传感器、主控板、电动门电机、电磁锁和磁敏开关，其中显示板固定安装在生物安全柜柜体的前侧，位于玻璃门开口的上方，语音模块和红外传感器安装设置在显示板上，分别通过线路连接主控板。
3、所述语音模块用于接收和反馈操作人员的指令，实现人机交互；
4、所述红外传感器用于监测操作人员的站立位置；
5、所述电动门电机固定安装在生物安全柜柜体的顶端，根据控制逻辑
6、所述磁敏开关固定安装在生物安全柜柜体前侧罩板的内侧，用于检测玻璃门的位置；
7、所述电磁锁固定安装在生物安全柜柜体前侧罩板的内侧，用于锁住玻璃门。
8、进一步地，所述语音模块，用于将接收到的操作人员的语音指令转换为数字信号传输至主控板，并实时反馈指令执行结果。
9、进一步地，所述电动门电机通过线路连接主控板，用于响应主控板处理后对应的操作指令，控制玻璃门上升或下降。
10、进一步地，所述玻璃门的上边沿固定安装有锁止孔；所述玻璃门的顶端左右两侧分别固定安装有牵引钢丝绳，牵引钢丝绳向上绕导向轮后连接至电动门电机，电动门电机同步牵引两根牵引钢丝绳以控制玻璃门升降。
11、进一步地，所述磁敏开关共设有两个，呈一上一下位置固定安装在生物安全柜柜体前侧罩板上，上磁敏开关用于检测玻璃门开启的最大高度，提供开门结束信号；下磁敏开关用于检测玻璃门关闭的最低位置，提供关门结束信号。
12、进一步地，所述电磁锁共设有两个，同样呈一上一下位置固定安装在生物安全柜柜体前侧罩板的内侧，分别垂直正对玻璃门顶端的锁止孔，上电磁锁用于锁住开启状态下的玻璃门，下电磁锁用于锁住关闭状态下的玻璃门。
13、本专利技术所述技术方案还请求保护一种生物安全柜电动门控制方法，依据于上述一种生物安全柜电动门控制系统。当有操作人员走近生物安全柜时，红外传感器被触发，语音模块进行初始化，等待接收语音指令；操作人员通过语音发出指令，实现与设备的交互，语音模块接收到语音控制指令后，信号传输至主控板；主控板对接收到的指令进行处理后，当接收到开门控制指令后，下电磁锁打开，电动门电机正转带动玻璃门上升，上磁敏开关检测到玻璃门的开启高度后反馈至主控板，电动门电机停转，上电磁锁伸出锁舌插入玻璃门锁止孔，语音模块反馈播报开门动作结束；
14、当接收到关门控制指令后，上电磁锁打开，电动门电机反转带动玻璃门下降，下磁敏开关检测玻璃门的关闭位置到达最低后，将信号反馈至主控板，电动门电机停转，下电磁锁伸出锁舌插入玻璃门锁止孔，语音模块反馈播报关门动作结束。
15、进一步地，所述红外传感器的触发检测范围是操作人员距离生物安全柜小于1米。
16、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
17、1、本专利技术通过将语音识别模块与生物安全柜结合，操作人员在获得语音权限后，通过语言指令实现控制玻璃门的开关，解放了用户的双手，方便操作，提高了工作效率；
18、2、本专利技术设计了电磁锁和磁敏开关，能够在打开门时防止电机失效时玻璃门坠落，有效地保障了操作人员的安全；还能够在关闭门时锁住玻璃门，确保生物安全柜里面样本的安全；3、通过红外传感器实时检测人员是否靠近，提前启动语音模块，高效且节能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种生物安全柜电动门控制系统，其特征在于：包括显示板、语音模块、红外传感器、主控板、电动门电机、电磁锁和磁敏开关，其中显示板固定安装在生物安全柜柜体的前侧，位于玻璃门开口的上方，语音模块和红外传感器安装设置在显示板上，分别通过线路连接主控板；所述语音模块用于接收和反馈操作人员的指令，实现人机交互；
2.根据权利要求1所述的一种生物安全柜电动门控制系统，其特征在于：所述语音模块，用于将接收到的操作人员的语音指令转换为数字信号传输至主控板，并实时反馈指令执行结果。
3.根据权利要求1所述的一种生物安全柜电动门控制系统，其特征在于：所述电动门电机通过线路连接主控板，用于响应主控板处理后对应的操作指令，控制玻璃门上升或下降。
4.根据权利要求1所述的一种生物安全柜电动门控制系统，其特征在于：所述玻璃门的上边沿固定安装有锁止孔；所述玻璃门的顶端左右两侧分别固定安装有牵引钢丝绳，牵引钢丝绳向上绕导向轮后连接至电动门电机，电动门电机同步牵引两根牵引钢丝绳以控制玻璃门升降。
5.根据权利要求4所述的一种生物安全柜电动门控制系统，其特征在于：所述
6.根据权利要求5所述的一种生物安全柜电动门控制系统，其特征在于：所述电磁锁共设有两个，同样呈一上一下位置固定安装在生物安全柜柜体前侧罩板的内侧，分别垂直正对玻璃门顶端的锁止孔，上电磁锁用于锁住开启状态下的玻璃门，下电磁锁用于锁住关闭状态下的玻璃门。
7.一种生物安全柜电动门控制方法，依据于上述权利要求1至6任一项所述的一种生物安全柜电动门控制系统，其特征在于：当有操作人员走近生物安全柜时，红外传感器被触发，语音模块进行初始化，等待接收语音指令；操作人员通过语音发出指令，实现与设备的交互，语音模块接收到语音控制指令后，信号传输至主控板；主控板对接收到的指令进行处理后，当接收到开门控制指令后，下电磁锁打开，电动门电机正转带动玻璃门上升，上磁敏开关检测到玻璃门的开启高度后反馈至主控板，电动门电机停转，上电磁锁伸出锁舌插入玻璃门锁止孔，语音模块反馈播报开门动作结束；
8.根据权利要求7所述的一种生物安全柜电动门控制方法，其特征在于：所述红外传感器的触发检测范围是操作人员距离生物安全柜小于1米。
...【技术特征摘要】
1.一种生物安全柜电动门控制系统，其特征在于：包括显示板、语音模块、红外传感器、主控板、电动门电机、电磁锁和磁敏开关，其中显示板固定安装在生物安全柜柜体的前侧，位于玻璃门开口的上方，语音模块和红外传感器安装设置在显示板上，分别通过线路连接主控板；所述语音模块用于接收和反馈操作人员的指令，实现人机交互；
2.根据权利要求1所述的一种生物安全柜电动门控制系统，其特征在于：所述语音模块，用于将接收到的操作人员的语音指令转换为数字信号传输至主控板，并实时反馈指令执行结果。
3.根据权利要求1所述的一种生物安全柜电动门控制系统，其特征在于：所述电动门电机通过线路连接主控板，用于响应主控板处理后对应的操作指令，控制玻璃门上升或下降。
4.根据权利要求1所述的一种生物安全柜电动门控制系统，其特征在于：所述玻璃门的上边沿固定安装有锁止孔；所述玻璃门的顶端左右两侧分别固定安装有牵引钢丝绳，牵引钢丝绳向上绕导向轮后连接至电动门电机，电动门电机同步牵引两根牵引钢丝绳以控制玻璃门升降。
5.根据权利要求4所述的一种生物安全柜电动门控制系统，其特征在于：所述磁敏开关共设有两个，呈一上一下位置固定安装在生物安全柜柜体前侧罩板...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯泽中，秦承伟，白文涛，单波，周瑞元，万文力，李守大，
申请(专利权)人：青岛澳柯玛生物医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：
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