一种转向手感模拟助力器、转向助力器、转向系统及控制方法，转向手感模拟助力器包括壳体(113)、第一传动机构(112)、活塞(111)以及中间件；壳体(113)包括第一结构(1131)和第二结构(1132)，第一结构(1131)、第二结构(1132)和活塞(111)合围成液压腔；第一传动机构(112)容于壳体(113)内，第一传动机构(112)可将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动；中间件与第一传动机构(112)连接，中间件在第一传动机构(112)的作用下带动活塞(111)移动使液压腔内液压发生变化，从而为转向车轮(141，142)提供转向助力，或者，中间件在活塞(111)的作用下带动第一传动机构(112)在壳体(113)内转动，实现转向时的路感模拟。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
pct国内申请，权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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