【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种新布置的机动车辆电子制动系统，该机动车辆电子制动系统包括至少在紧急情况下用作机动车辆行车制动器的电动驻车制动器，比如特别是用于控制和/或调节可电致动的驻车制动器epb的先进的电子间隙调节方法。现代机动车辆的要求不同于已知的经由回转式密封环来保证间隙的传统技术，因为目前追求非常精确且越来越趋于零地最小化的间隙，使得能够可靠地防止不期望的制动磨削，并且另一方面，使得可以具有尽可能直接的制动效果，并有适当的磨损调整行为(空移行程最小化)。
技术介绍
1、在给定的车辆制动系统的背景下，从ep 2 214 944 b1已知一种用于通过电动驻车制动致动器来操作驻车制动器的方法。在此，致动器由可以双向操作(旋转方向可逆)的直流马达驱动，通常具有无电流自锁的致动器传动机构，并且用于夹紧或释放驻车制动器。出于此目的，为了抑制旋转，至少一个制动蹄作用在至少一个制动转子上，该至少一个制动蹄被安装成固定而不旋转，并且电子单元(ecu)设置用于控制或调节致动器传动机构中的直流马达的运动，并且其中，当夹紧或释放驻车制动器时，原则上超过制动蹄在旋转构件上的触碰点，并且其中，为了确定所述触碰点，由电子单元(ecu)形成在直流马达夹紧期间接收的电流随时间的一阶导数。
2、专利文献de 10 2015 210 431 a1涉及一种用于驱控车辆中的驻车制动器的方法，该驻车制动器具有带有电动制动马达的机电制动设备，该电动制动马达使带有制动衬片的制动活塞在制动盘的方向上移动，其中，为了设定制动衬片(制动活塞)与制动盘之间的规定的距离，在产生
3、已知的驻车制动器例程被认为能够在现代机动车辆中针对新的客户要求、功能或配置进行改进。这是因为，在伺服(行车)制动功能的意义上，对电动驻车制动器的修改的需求日益增加，或者电动驻车制动器应当在功能故障、系统劣化等情形下以所谓的备份或回退级别参与电子行车制动系统(因为，例如由于系统劣化、临界性或由于电子行车制动系统/esc中的故障，似乎是不可能的(或不再可能)建立足够的电动液压行车制动压力)。因此，例如，目标还是即使在故障的情形下也能有效且足够可靠地制动机动车辆(参见质量目标asil b，根据vda指南305-100的指南“电动驻车制动器”)。
技术实现思路
1、此处，基本要求是，必须观察最大允许制动器致动(脚)力，以便强制遵守法律规定的最小车辆减速度——即使无法得到伺服制动效果。要求越来越严格，甚至对于在这种回退级别中的制动响应特性的要求也是如此(这些要求在以前是已知的电动驻车制动系统不能满足的)，本专利技术的目的是通过尽可能有效地改进电动车轮制动器的制动操作特征，使进一步发展和改进的机动车辆(驻车)制动系统和进一步发展的用于机动车辆(驻车)制动系统的控制方法成为可能。
2、根据本专利技术，该目的原则上通过根据权利要求1的新组装的电子调整方法来实现。据此，详细地提出：a)电子单元(ecu)经由第一驱控步骤、通过给致动器(10，11)供电在制动器致动方向上调整该制动衬片(7)而自动驱控致动器(10，11)，使得该制动衬片(7)通过与该制动转子的轻微触碰和/或滑动接触而基本上无间隙地接触，因此没有显著的摩擦功率，使得电子单元(ecu)自动检测成功的接触，并且使得电子单元(ecu)接着终止致动器的供电，其中，
3、b)电子单元(ecu)经由直接跟随的第二自动驱控步骤、借助于致动器的反向供电在制动器释放方向上重置该制动衬片，使得在该制动衬片与该制动转子之间存在规定的微间隙，并且使得控制单元(ecu)通过致动器的供电的后续中断来制动致动器，而最终自动终止该第二驱控步骤。
4、例如，在机电行车制动系统的环境中，该方法的实施方案是可以设想的是，该机电行车制动系统的一个或多个车轮制动致动器各自具有被设计成无电流释放的传动机构。该应用结合机电驻车制动器是特别有利的，这些机电驻车制动器的车轮制动致动器具有无电流自锁的传动机构。该实施方案例如借助于电自动化的可外部致动的(驻车)制动器电子单元(epb-ecu)并且基于在微处理器支持下作为软件产品实施的至少一种方法来实现，该软件产品包括测量的和/或确定的传感器数据以及在电子单元(epb-ecu)中评估的传感器数据的电子识别和/或电子比较。用于评估和过程控制的相关传感器数据例如特别是：测量或确定的致动器数据、车轮制动数据和/或车辆行驶数据以及其他可能提供的数据。传感器数据评估可以包括其时间导数的求取。传感器数据评估可以包括与预定的和/或存储的参考数据的比较，比如特别例如与作为控制标准和/或调节标准的规定的预定车辆目标数据的比较，该控制标准和/或调节标准用于电动驻车制动器epb的致动器传动机构致动遵循的电子控制的和/或电子调节的间隙设定。
5、因此，根据数据比较/传感器数据评估，由电子单元(ecu)根据需要自动限定并实施特别限定的备用位置/制动调节/制动准备位置/间隙设定。换句话说，首次，根据需要有效地调整并维持了微间隙，即在车辆运行时确保了用于基本释放(未制动)的车轮制动状态的自动磨损补偿制动准备位置。
6、本专利技术的积极副作用是，以特别智能且简化的方式，在基本可以免除温度传感器的情况下，并且还在无论如何也不必在车轮制动器的区域中设置任何制动力或制动力矩传感器的情况下，提供了具有最小间隙的特别可靠的制动器释放状态，使得具有加速效果的机电紧急制动干预仍然成为可能。
7、本专利技术非常特别适用于传统的可机电致动的行车制动器类型的车轮制动器，以及设计成在致动系统中无电流自锁的机电驱动的驻车车轮制动器，其中在作为组合式车轮制动器的配置中，所述驻车车轮制动器实际上可以具有机电驱动或电动液压驱动的行车制动器，而不背离本专利技术。换句话说，特别地，甚至在根据本专利技术的电子驻车制动器的应用中，严格预定的间隙设定逻辑或间隙设定设备也不是排他地限定的，而是实现在制动准备位置的意义上的基于要求调节的、特别限定的调节，并且其中该位置借助于无电流自锁epb致动器传动机构被固定以防止进一步返回。因此，本专利技术的特别积极的应用选项扩展到支持线控制动系统的安全性或可用性。电子单元(ecu)根据需要自动将特殊的间隙调整(即，制动准备位置)提供到电动车轮制动器(比如特别是电动驻车制动器)的机电致动器。因此，考虑到车辆行驶数据和车辆目标数据的识别/比较，电动车轮制动器/驻车制动器必须根据电子单元(ecu)的命令或请求移动到准备位置。一方面，这确保了在较严格的致动要求下的必要可靠性，而不会导致自然不期望的残余制动力矩/制动器磨损或行驶不稳定性。以下描述主要基于包括无电流自锁的驻车制动功能的电动驻车制动器的应用示例，其中致动器调整设备的传动机构被设计成在至少一个齿轮级中自锁。因此，本专利技术的电动驻车制动器epb首次使得能够至少在有限的时间段内和/或根据未制动的车辆行驶模式的需要，至少在识别到非常特别的车辆行驶状态之后，自动地或根据驾驶员的请求，在一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于借助于电子单元ECU来电子驱控机电致动器(10，11)的方法，电子单元与传感器互连，该机电致动器比如特别是连接到电子单元ECU的、机动车辆中电动的车轮制动器的可逆的机电致动器(10，11)，特别是驻车制动致动器，车轮制动器包括制动定子，比如特别是制动钳，该制动定子具有用于在制动转子、即特别是制动盘(10)或制动鼓的方向上和在相反方向上致动和固持至少一个制动衬片的传动调整装置，该车轮制动器包括用于提供在该制动衬片与该制动转子之间具有间隙的未制动的状态的装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法由电子单元(ECU)借助于电子单元(ECU)中的传感器数据评估以传感器监控的方式执行和/或终止。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，电子单元(ECU)用于通过借助于电子单元(ECU)执行的传感器监控来自动驱控致动器，其中，考虑和/或观察一个或多个传感器和/或这些传感器中的一个或多个传感器的传感器信号、比如特别是一个或多个传感器数据改变、特别是其变化梯度，以便执行驱控步骤a)、b)。
4.如前述权利要求中的一项或多
5.如前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，由电子单元(ECU)包括的这些传感器或传感器信号与物理车轮制动状态变量相关，比如特别是车轮制动力和/或车轮制动力矩或其一个或多个梯度，和/或与类似的物理车轮制动状态变量相关。
6.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，用于监控的这些传感器或传感器信号与物理的机动车辆行驶状态相关，比如涉及特别是车辆加速度和/或减速度(比如特别是车辆纵向减速度和/或车辆横向减速度和/或合成车辆减速度)和/或车轮转速和/或车轮加速度和/或转向角和/或横摆角，或其数学导数(梯度)，和/或与类似的物理的机动车辆行驶状态变量。
7.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，处于未制动的车轮制动状态的机电致动器(10，11)借助于电子单元(ECU)电短路，用于维持所设定的微间隙。
8.如前述权利要求1至6中的一项或多项所述的方法，其特征在于，设置有电动的驻车制动致动器传动机构，该电动驻车制动致动器传动机构以无电流自锁方式布置，并且设置为在未制动的车轮制动状态用于维持规定的微间隙。
9.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，在电子单元中提供传感器数据融合以用于控制致动器(10，11)，以便根据需要实现接触和/或复位。
10.一种能连接到电子单元(ECU)的可逆的机电式机动车辆车轮制动器，该机电式机动车辆车轮制动器包括在制动定子、比如特别是组合式驻车制动钳上的机电致动器(10，11)，该制动定子具有用于在制动转子、比如特别是制动盘(10)或制动鼓的方向上致动和固持至少一个制动衬片的传动调整装置，该机电式机动车辆车轮制动器包括用于电连接到相关联的电子单元(ECU)的至少一个的电插入接口，其特征在于，与电子单元(ECU)电气连接的机动车辆车轮制动器被设计且特定用于自动执行如前述权利要求1至9中的一项或多项所述的方法。
11.如权利要求10所述的能连接到电子单元(ECU)的可逆的机电式机动车辆车轮制动器，其特征在于，至少在每个机动车辆车轮制动器的摩擦衬片上至少存在由弹性预加载的复位弹簧装置产生的永久弹性力作用，使得该复位弹簧装置的力效果与致动器作用力径向相反。
12.如权利要求10或11所述的能连接到电子单元(ECU)的可逆机电式机动车辆车轮制动器，其特征在于，出于提供间隙的目的，机动车辆车轮制动器附加地具有弹性预加载的机械无电流的复位弹簧装置，该复位弹簧装置弹性变形地固持在制动钳中的凹槽中，并被限定为回转式密封环，使得致动器无电流地以及与其制动力施加方向相反地被赋予复位位置。
13.如权利要求11或12所述的能连接到电子单元(ECU)的可逆机电式机动车辆车轮制动器，其特征在于，以弹性预加载方式布置的至少一个复位弹簧装置被配置成出于自动补偿磨损的目的以规定的方式塑性变形。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于借助于电子单元ecu来电子驱控机电致动器(10，11)的方法，电子单元与传感器互连，该机电致动器比如特别是连接到电子单元ecu的、机动车辆中电动的车轮制动器的可逆的机电致动器(10，11)，特别是驻车制动致动器，车轮制动器包括制动定子，比如特别是制动钳，该制动定子具有用于在制动转子、即特别是制动盘(10)或制动鼓的方向上和在相反方向上致动和固持至少一个制动衬片的传动调整装置，该车轮制动器包括用于提供在该制动衬片与该制动转子之间具有间隙的未制动的状态的装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法由电子单元(ecu)借助于电子单元(ecu)中的传感器数据评估以传感器监控的方式执行和/或终止。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，电子单元(ecu)用于通过借助于电子单元(ecu)执行的传感器监控来自动驱控致动器，其中，考虑和/或观察一个或多个传感器和/或这些传感器中的一个或多个传感器的传感器信号、比如特别是一个或多个传感器数据改变、特别是其变化梯度，以便执行驱控步骤a)、b)。
4.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，由电子单元(ecu)考虑的一个或多个传感器或传感器信号与致动器(10，11)相关，比如特别是一个或多个致动器状态物理变量，该致动器状态物理变量特别涉及致动器电流i和/或致动器致动行程s和/或致动力f、或其一个或多个梯度和/或类似的致动器状态物理变量。
5.如前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，由电子单元(ecu)包括的这些传感器或传感器信号与物理车轮制动状态变量相关，比如特别是车轮制动力和/或车轮制动力矩或其一个或多个梯度，和/或与类似的物理车轮制动状态变量相关。
6.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，用于监控的这些传感器或传感器信号与物理的机动车辆行驶状态相关，比如涉及特别是车辆加速度和/或减速度(比如特别是车辆纵向减速度和/或车辆横向减速度和/或合成车辆减速度)和/或车轮转速和/或车轮加速度和/或转向角和/或横摆角，或其数学导数(梯度)，和/或与类似的物理的机动车辆行驶状态变量。
【专利技术属性】
技术研发人员：C·马龙，HA·施奈德，K·克莱因，
申请(专利权)人：大陆汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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