【技术实现步骤摘要】
本技术涉及实训考核设备，特别是指基于灌装的工业智能控制实训考核设备的灌装装置。
技术介绍
1、自动灌装机采用自动走瓶、自动灌装，灌装精度高，跟据不同规格的瓶子可任意调灌装量及瓶大小，瓶口配盖以完成灌装封口。灌装的物料可以是高粘度流体(如洗手液、护理液、口服液、护发液、洗手液、护肤液等)、或固体物料(如方糖、茶块等)。装载件指载体或盖子，载体可以为瓶体、罐体、或盒体。
2、目前市场上的适用于灌装的教学设备，只能做一些简单的演示实验，教学功能单一，不能完整的体现灌装装调应用的技术，无法很好的培养学生的动手能力，和研究灌装结构及工作原理。
技术实现思路
1、本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种基于灌装的工业智能控制实训考核设备的灌装装置，可以多元化的选择配对，进行一些选盖及灌装操作试验，根据材质检测器、颜色检测器、和/或芯片读写模块的识别信息，可以实训操作对载体选择配对应的固体物料、或配对应的盖子，教学功能多样化，便于了解灌装工作原理。
2、本技术的技术方案：一种基于灌装的工业智能控制实训考核设备的灌装装置，包括灌装料道、沿着灌装料道还设置材质检测器、颜色检测器和芯片读写模块中的一个或多个、物料装填模块一和物料装填模块二b、高度检测模块和视觉检测模块中的一个或多个，以及下料模块，
3、所述灌装料道可用于支撑并输送载体；
4、所述材质检测器可对灌装料道上的载体进行材质识别，所述颜色检测器可对灌装料道上的载体进行颜色识别，所述
5、所述高度检测模块可检测载体内所盛装物料高度，所述视觉检测模块具有可对装盖后的产品套件拍摄的摄像头，
6、所述下料模块包括挡件，挡件具有阻拦和放行两种状态，根据高度检测模块、和/或视觉检测模块的检测信息，可选择将挡件处于可阻拦装盖后成品套件的阻拦状态、或放任装盖后成品套件通过的放行状态。
7、本技术的实训考核设备可以多元化的选择配对，进行一些选盖及灌装操作试验，根据材质检测器、颜色检测器、和/或芯片读写模块的识别信息，可以实训操作对载体选择配对应的固体物料、或配对应的盖子，教学功能多样化，便于了解灌装工作原理。
8、实训操作时，灌装料道将其上的载体向下游传送，经过材质检测器、颜色检测器、和/或芯片读写模块时,由材质检测器识别载体材料为金属或塑料，根据识别结果，可编程由两个物料装填模块选择装填对应材料的物料金属固体物料配金属载体、塑料固体物料配塑料载体，或对应大小、形状的物料自行定义配对方式；或者根据识别结果，还可选择使不同载料台上的对应材料的盖子送至灌装料道的载体上金属盖子配金属载体、塑料盖子配塑料载体，或对应大小、形状的盖子自行定义配对方式；
9、还可由颜色检测器识别载体颜色，根据识别结果，可编程由两个物料装填模块选择装填对应颜色的物料一般是相同颜色固体物料配对载体，当然也可自行定义颜色配对，或对应大小、形状的物料自行定义配对方式；或者根据识别结果，还可选择使不同载料台上的对应颜色的盖子送至灌装料道的载体上一般是相同颜色盖子配对载体，当然也可自行定义颜色配对，或对应大小、形状的盖子自行定义配对方式；
10、还可由芯片读写模块对载体编码读写自行定义编码配对方式，选择灌装和配盖选择及搬运方式的具体作业可参照上述的材质配对和颜色配对的具体作业。多种识别方式共存，实训方选择样化。
11、之后根据高度检测模块或视觉检测模块的检测信息，在识别出产品不合格时，可选择的控制挡件对灌装料道上的载体实现阻挡输送；在识别出产品合格时，载体通过，先产品筛选、合格率高。
12、本技术的再进一步设置：实训灌装的物料为固体物料，物料装填模块一和物料装填模块二均包括物料台，在物料台上设置落料口、竖直的物料管和推料件a，所述物料管可供多个固体物料在纵向上叠放，所述落料口可供物料下落、且对应于灌装料道上方，所述推料件a具有推杆a，推杆a上具有容置单个物料的盛接口，在推杆a的盛接口与物料管的底部管口对通时，物料管中最下方的单个物料落入盛接口中，并由推杆a带动盛接的物料移送至落料口处，
13、物料装填模块一和物料装填模块二的物料管规格不同，以实现两种规格物料的装载。
14、通过采用上述技术方案，物料装填模块的灌装方式简单，使用时，推杆a上的盛接口便于盛接一个固体物料，且通过推料件a还带动该物料推出至落料口，从落料口落出物料，实现对下方载体的灌装，且物料管中在纵向上叠放的各固体物料还下移一个固体物料位置。两台物料装填模块，便于实现两种固体物料的选择、灌装。
15、本技术的再进一步设置：在对应物料装填模块一和物料装填模块二下方均设有挡板，挡板具有阻拦和放行两种状态，挡板还具有与载体外壁相匹配的调整面，通过挡板处于灌装料道上方为阻拦状态时，实现对运输时载体的阻挡、并使其对应定位于物料装填模块的下方；在装填作业完成后，挡板离开灌装料道为处于放行状态。
16、通过采用上述技术方案，由挡板实现阻拦或放行载体，便于灌装时对载体的定位。
17、本技术的再进一步设置：所述高度检测模块具有检测杆和定位夹具，所述定位夹具位于检测杆的下方、可对灌装料道上的载体夹持定位，所述检测杆可升降动作，对被下方定位夹具所夹持的载体内所盛装物料高度进行检测，所述定位夹具包括具有呈伸出至灌装料道上方或收起离开灌装料道状态的一对夹爪(夹爪一和夹爪二)，载体可通过呈伸出至灌装料道上方状态的一对夹爪实现夹持定位。
18、优选的，一对夹爪由夹紧气缸驱动，可相对的转动靠近或张开，夹爪一和夹爪二可转动伸出或收起。
19、通过采用上述技术方案，高度检测时，首先载体通过呈伸出至灌装料道上方状态的一对夹爪实现夹持定位，便于检测杆的检测作业。
20、本技术的再进一步设置：下料模块还包括下料槽，挡件上还具有将不合格的成品套件向下料槽一侧引导下料的斜导面。
21、通过采用上述技术方案，由斜导面便于将不合格的成品套件引导至下料槽，实现不合格品出料。
22、本技术的再进一步设置：在对应灌装料道上游还设有载料台，所述载料台上设有载体料筒，该载体料筒可供多个载体在纵向上叠放，所述载体料筒底部具有供其内部装载的单个载体通过的通槽，载料台上还设有可将最底部的载体直接推出至灌装料道上的推料件b。
23、优选的，所述推料件b包括推杆b、和驱动所述推杆b滑移的杆驱动件b，推杆b装设在料台上，杆驱动件b的可向后伸缩的伸缩杆与推杆b后端连接，在伸缩杆缩回时，带动推杆b向前推动位于载体料筒最底部的载体，在伸缩杆向后伸出时，拉动推杆b回位。
24、通过采用上述技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于灌装的工业智能控制实训考核设备的灌装装置，其特征在于，包括灌装料道（2）、沿着灌装料道（2）还设置材质检测器（3）、颜色检测器（4）和芯片读写模块中的一个或多个、物料装填模块一（5A）和物料装填模块二（5B），及高度检测模块（6）和视觉检测模块（7）中的一个或多个，和下料模块（8），
2.根据权利要求1所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备的灌装装置，其特征在于：实训灌装的物料为固体物料，物料装填模块一（5A）和物料装填模块二（5B）均包括物料台（51），在物料台（51）上设置落料口（511）、竖直的物料管（52）和推料件A（53），所述物料管（52）可供多个固体物料在纵向上叠放，所述落料口（511）可供物料下落、且对应于灌装料道（2）上方，所述推料件A（53）具有推杆A（531），推杆A（531）上具有容置单个物料的盛接口（531a），在推杆A（531）的盛接口（531a）与物料管（52）的底部管口对通时，物料管（52）中最下方的单个物料落入盛接口（531a）中，并由推杆A（531）带动盛接的物料移送至落料口（511）处，
3.根据权利要求
4.根据权利要求1所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备的灌装装置，其特征在于：所述高度检测模块（6）具有检测杆（61）和定位夹具（62），所述定位夹具（62）位于检测杆（61）的下方、可对灌装料道（2）上的载体夹持定位，所述检测杆（61）可升降动作，对被下方定位夹具（62）所夹持的载体内所盛装物料高度进行检测，所述定位夹具（62）包括具有呈伸出至灌装料道（2）上方或收起离开灌装料道（2）状态的一对夹爪（621），载体可通过呈伸出至灌装料道（2）上方状态的一对夹爪（621）实现夹持定位。
5.根据权利要求4所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备的灌装装置，其特征在于：一对夹爪（621）具体有夹爪一（621a）和夹爪二（621b），并由夹紧气缸驱动，可相对的转动靠近或张开，夹爪一（621a）和夹爪二（621b）可转动伸出或收起。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备的灌装装置，其特征在于：下料模块（8）还包括下料槽（82），挡件（81）上还具有将不合格的成品套件向下料槽（82）一侧引导下料的斜导面（811）。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备的灌装装置，其特征在于：在对应灌装料道（2）上游还设有载料台（9），所述载料台（9）上设有载体料筒（10），该载体料筒（10）可供多个载体在纵向上叠放，所述载体料筒（10）底部具有供其内部装载的单个载体通过的通槽（101），载料台（9）上还设有可将最底部的载体直接推出至灌装料道（2）上的推料件B（11）。
8.根据权利要求7所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备的灌装装置，其特征在于：所述推料件B（11）包括推杆B（111）、和驱动所述推杆B（111）滑移的杆驱动件B（112），推杆B（111）装设在载料台（9）上，杆驱动件B（112）的可向后伸缩的伸缩杆与推杆B（111）后端连接，在伸缩杆缩回时，带动推杆B（111）向前推动位于载体料筒（10）最底部的载体，在伸缩杆向后伸出时，拉动推杆B（111）回位。
9.根据权利要求1-5任意一项所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备的灌装装置，其特征在于：在灌装料道（2）末端还具有由限位板（60）围成的合格出料工位（63），以防止灌装料道（2）上的物品输出至料道外。
10.根据权利要求9所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备的灌装装置，其特征在于：在灌装料道（2）的下游还设有称重台（70），可对合格出料工位（63）处的成品套件进行称重。
...【技术特征摘要】
1.一种基于灌装的工业智能控制实训考核设备的灌装装置，其特征在于，包括灌装料道（2）、沿着灌装料道（2）还设置材质检测器（3）、颜色检测器（4）和芯片读写模块中的一个或多个、物料装填模块一（5a）和物料装填模块二（5b），及高度检测模块（6）和视觉检测模块（7）中的一个或多个，和下料模块（8），
2.根据权利要求1所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备的灌装装置，其特征在于：实训灌装的物料为固体物料，物料装填模块一（5a）和物料装填模块二（5b）均包括物料台（51），在物料台（51）上设置落料口（511）、竖直的物料管（52）和推料件a（53），所述物料管（52）可供多个固体物料在纵向上叠放，所述落料口（511）可供物料下落、且对应于灌装料道（2）上方，所述推料件a（53）具有推杆a（531），推杆a（531）上具有容置单个物料的盛接口（531a），在推杆a（531）的盛接口（531a）与物料管（52）的底部管口对通时，物料管（52）中最下方的单个物料落入盛接口（531a）中，并由推杆a（531）带动盛接的物料移送至落料口（511）处，
3.根据权利要求2所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备的灌装装置，其特征在于：在对应物料装填模块一（5a）和物料装填模块二（5b）下方均设有挡板（50），挡板（50）具有阻拦和放行两种状态，挡板（50）还具有与载体外壁相匹配的调整面（501），通过挡板（50）处于灌装料道（2）上方为阻拦状态时，实现对运输时载体的阻挡、并使其对应定位于物料装填模块的下方；在装填作业完成后，挡板（50）离开灌装料道（2）为处于放行状态。
4.根据权利要求1所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备的灌装装置，其特征在于：所述高度检测模块（6）具有检测杆（61）和定位夹具（62），所述定位夹具（62）位于检测杆（61）的下方、可对灌装料道（2）上的载体夹持定位，所述检测杆（61）可升降动作，对被下方定位夹具（62）所夹持的载体内所盛装物料高度进行检测，所述定位夹具（62）包括具有呈伸出至灌装料道（2）上方或收起离开灌装料道（2）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈传周，刘海周，王进善，黄听立，汪滨芳，叶礼，谢思球，
申请(专利权)人：亚龙智能装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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