【技术实现步骤摘要】
本技术涉及除胶设备，具体涉及一种引线除胶机构及包含它的除胶机。
技术介绍
1、光伏板组件需要安装接线盒，光伏板用于与接线盒连接的金属引线通常会附着一层黏胶，若直接将光伏板的引线与接线盒的焊接面进行焊接，则易导致接线盒与光伏板引出线焊接缺陷，影响使用，因此，在光伏板引出线与接线盒进行连接之前，需要将光伏板引出线上的残胶进行刮除。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述技术问题，即光伏板的引线上具有残胶，影响引线和接线盒焊接面接触不良，导致焊接缺陷的问题。
2、在第一方面，本技术提供了一种引线除胶机构，包括升降模组和设于所述升降模组的刮胶结构，所述刮胶结构用于对光伏板具有的引线进行夹紧，所述升降模组能够对所述刮胶结构进行提升，以使夹紧引线的所述刮胶结构退出引线并刮除残胶。
3、本申请通过刮胶结构对光伏板的金属片引线夹紧，通过电机驱动螺杆转动，从而使得滑台带动刮胶结构相对金属片引线上移，刮胶结构能够刮除金属片引线两侧边的残胶，有效提高光伏板引线去胶的清洁效率，降低人工成本，同时，可保证光伏板的引线与接线盒的引线焊接点位连接的稳定性。
4、在上述引线除胶机构的优选技术方案中，所述刮胶结构包括：
5、承载板，其安装在所述升降模组；
6、第一驱动装置，设于所述承载板，所述第一驱动装置的驱动轴端安装对称开设有轨迹槽的限位板；
7、限位滑块，所述限位滑块具有两个且水平滑动安装在所述承载板，每个所述限位滑块均具有被限制在所述轨迹槽
8、在上述引线除胶机构的优选技术方案中，所述夹手端于朝向引线的部分形成刀锋结构。刀锋结构更易于对金属引线上附着的残胶进行刮除，提高刮除效果。
9、在上述引线除胶机构的优选技术方案中，还包括用于安装升降模组和刮胶结构的架体。
10、在上述引线除胶机构的优选技术方案中，所述架体上设置有x轴直线运动模组，所述升降模组设置在x轴直线运动模组上，所述升降模组底部设置有定位相机，所述架体安装有正对于所述定位相机的相机挡光板，光伏板的引线位于所述定位相机和相机挡光板之间，以使所述刮胶结构能够被所述定位相机定位在引线处。
11、在上述引线除胶机构的优选技术方案中，所述架体上设置有抵压组件，所述抵压组件用于对具有引线的光伏板进行抵压，以使所述升降模组对夹紧引线的刮胶结构进行提升时，所述抵压组件能够限制光伏板被引线拉动而上升移位。
12、在上述引线除胶机构的优选技术方案中，所述抵压组件包括第二驱动装置和被其所驱动的压板，所述第二驱动装置能够控制压板下移以压紧光伏板。本申请通过压板下移压紧光伏板以避免刮胶结构对引线进行刮胶时，光伏板被引线带动而上移的问题，提高本申请的使用效果。
13、在上述引线除胶机构的优选技术方案中，所述压板具有供刮胶结构穿过的凹形空间。
14、在上述引线除胶机构的优选技术方案中，所述夹手端喷涂有ptfe涂层。
15、在第二方面，本技术还提供了一种除胶机，所述除胶机包括上述的引线除胶机构。
16、本技术的有益效果是：本申请通过第一驱动装置控制承载板下移，受到轨迹槽的限制，从而使得两个限位滑块能够相对靠近，实现夹手端对正极引线和负极引线的夹紧，再通过升降模组控制承载板上移，使得夹手端相对正极引线和负极引线上移，实现对正负极引线上附着残胶的刮除，操作便捷，结构简单，有效的减小了人工对引线残胶进行刮除的成本，同时能够提高对引线残胶刮除的一致性。
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1.一种引线除胶机构，其特征在于，包括升降模组和设于所述升降模组的刮胶结构，所述刮胶结构用于对光伏板具有的引线进行夹紧，所述升降模组能够对所述刮胶结构进行提升，以使夹紧引线的所述刮胶结构退出引线并刮除残胶。
2.根据权利要求1所述的引线除胶机构，其特征在于：所述刮胶结构包括：
3.根据权利要求2所述的引线除胶机构，其特征在于：所述夹手端于朝向引线的部分形成刀锋结构。
4.根据权利要求1所述的引线除胶机构，其特征在于：还包括用于安装升降模组和刮胶结构的架体。
5.根据权利要求4所述的引线除胶机构，其特征在于：所述架体上设置有X轴直线运动模组，所述升降模组设置在X轴直线运动模组上，所述升降模组底部设置有定位相机，所述架体安装有正对于所述定位相机的相机挡光板，光伏板的引线位于所述定位相机和相机挡光板之间，以使所述刮胶结构能够被所述定位相机定位在引线处。
6.根据权利要求4所述的引线除胶机构，其特征在于：所述架体上设置有抵压组件，所述抵压组件用于对具有引线的光伏板进行抵压，以使所述升降模组对夹紧引线的刮胶结构进行提升时，所述抵压
7.根据权利要求6所述的引线除胶机构，其特征在于：所述抵压组件包括第二驱动装置和被其所驱动的压板，所述第二驱动装置能够控制压板下移以压紧光伏板。
8.根据权利要求7所述的引线除胶机构，其特征在于：所述压板具有供刮胶结构穿过的凹形空间。
9.根据权利要求2所述的引线除胶机构，其特征在于：所述夹手端喷涂有PTFE涂层。
10.一种除胶机，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的引线除胶机构。
...【技术特征摘要】
1.一种引线除胶机构，其特征在于，包括升降模组和设于所述升降模组的刮胶结构，所述刮胶结构用于对光伏板具有的引线进行夹紧，所述升降模组能够对所述刮胶结构进行提升，以使夹紧引线的所述刮胶结构退出引线并刮除残胶。
2.根据权利要求1所述的引线除胶机构，其特征在于：所述刮胶结构包括：
3.根据权利要求2所述的引线除胶机构，其特征在于：所述夹手端于朝向引线的部分形成刀锋结构。
4.根据权利要求1所述的引线除胶机构，其特征在于：还包括用于安装升降模组和刮胶结构的架体。
5.根据权利要求4所述的引线除胶机构，其特征在于：所述架体上设置有x轴直线运动模组，所述升降模组设置在x轴直线运动模组上，所述升降模组底部设置有定位相机，所述架体安装有正对于所述定位相机的相机挡光板，光伏板的引线位于所述定位相机和...
【专利技术属性】
技术研发人员：高晓光，徐干芳，
申请(专利权)人：苏州凯大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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