【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定位工装，尤其涉及一种多产品中心定位机构。
技术介绍
1、对于自动化设备而言，在通过机械手装置抓取工件产品之前，需要对工件产品进行定位，以保证机械手抓取工件产品时的准确性；其中，工件产品的定位需要通过相应的定位工装来实现。
2、专利号为：zl202320108529.x、专利名称为：软包电芯电池模组焊接载具定位工装的中国技术专利，其实质公开了一种定位工装结构；具体的，该软包电芯电池模组焊接载具定位工装包括支撑板，支撑板的顶端固定安装两个气缸固定座，两个气缸固定座的中部均固定安装有气缸，支撑板顶端的中部安装有底板，支撑板顶端的两侧安装有左夹紧板和右靠板底座，右靠板底座的一侧连接有右靠位板，支撑板顶端的正面部安装有前靠位板底座，前靠位板底座的背面安装有前靠位板，支撑板顶端的背面部安装有后夹紧板，支撑板顶端的边侧固定安装有右固定支架和左固定支架；工作时，两个夹紧板与两个靠位板相配合并对工件产品进行四个方向定位。
3、需指出的是，对于上述软包电芯电池模组焊接载具定位工装而言，两个夹紧板与两个靠位板构成产品定位组件，两个夹紧板分别通过气缸进行驱动并实现水平移动。对于上述软包电芯电池模组焊接载具定位工装，一个上述产品定位组件只能实现一个工件产品定位，当需要实现多个工件产品定位时，则需要多个上述软包电芯电池模组焊接载具定位工装进行组合，这就会存在数量较多的气缸结构，结构非常复杂。
4、还有就是，对于上述软包电芯电池模组焊接载具定位工装而言，由于两个夹紧板分别通过气缸进行驱动，该结构不能够根据不同尺
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种多产品中心定位机构，该多产品中心定位机构结构设计新颖、结构简单、适应性强。
2、为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。
3、一种多产品中心定位机构，包括有固定基座，固定基座装设有呈水平横向布置的产品放置板，产品放置板的上表面设置有至少两个从左至右依次间隔布置的产品放置区域，各产品放置区域的周侧分别装设有产品定位组件；
4、各产品定位组件分别包括有前侧定位件、后侧定位件、左侧定位件、右侧定位件；
5、固定基座装设有第一驱动电机、第二驱动电机，第一驱动电机的动力输出轴装设有第一主动同步带轮，第二驱动电机的动力输出轴装设有第二主动同步带轮；
6、固定基座装设有与第一主动同步带轮左右对齐且间隔布置的第一从动同步带轮、与第二主动同步带轮前后对齐且间隔布置的第二从动同步带轮，第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间绕装有第一传动同步带，第二主动同步带轮与第二从动同步带轮之间绕装有第二传动同步带；
7、各左侧定位件、各右侧定位件分别与第一传动同步带连接，且位于同一产品定位组件中的左侧定位件、右侧定位件同步反向移动，各左侧定位件同步同向移动，各右侧定位件同步同向移动；
8、各前侧定位件、各后侧定位件分别与第二传动同步带连接，位于同一产品定位组件中国的前侧定位件、后侧定位件同步反向移动，各前侧定位件同步同向移动，各后侧定位件同步同向移动。
9、其中，所述第一传动同步带对应各所述左侧定位件分别装设有左侧活动支架，各所述左侧定位件分别装设于相应左侧活动支架上端部；
10、第一传动同步带对应各所述右侧定位件分别装设有右侧活动支架，各所述右侧定位件分别装设于相应右侧活动支架上端部。
11、其中，所述固定基座与各所述左侧活动支架之间分别装设有导轨滑块副，固定基座与各所述右侧活动支架之间分别装设有导轨滑块副。
12、其中，所述第二传动同步带装设有前侧活动支架、后侧活动支架，各所述前侧定位件分别装设于前侧活动支架的上端部，各所述后侧定位件分别装设于后侧活动支架的上端部。
13、其中，所述固定基座与所述前侧活动支架之间、固定基座与所述后侧活动支架之间分别装设有导轨滑块副。
14、相对于现有技术而言，本技术具有以下有益效果，具体的：
15、1、本技术的多产品中心定位机构能够对多个工件产品同时同步中心定位，定位速度快；
16、2、本技术的多产品中心定位机构只有两个动力件，即第一驱动电机、第二驱动电机，且该多产品中心定位机构只需通过两个动力件即可实现多个工件产品中心定位，结构简单；
17、3、由于各产品定位组件周侧的前侧定位件、后侧定位件、左侧定位件、右侧定位件分别有相应的驱动电机进行驱动，即前侧定位件、后侧定位件、左侧定位件、右侧定位件的位置可以实现无级调节，以适应不同尺寸规格的工件产品，适应性强；
18、4、故而，本技术的多产品中心定位机构具有结构设计新颖、结构简单、适应性强的优点。
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1.一种多产品中心定位机构，包括有固定基座（1），固定基座（1）装设有呈水平横向布置的产品放置板（2），产品放置板（2）的上表面设置有至少两个从左至右依次间隔布置的产品放置区域（21），各产品放置区域（21）的周侧分别装设有产品定位组件；
2.根据权利要求1所述的一种多产品中心定位机构，其特征在于：所述第一传动同步带（44）对应各所述左侧定位件（33）分别装设有左侧活动支架（61），各所述左侧定位件（33）分别装设于相应左侧活动支架（61）上端部；
3.根据权利要求2所述的一种多产品中心定位机构，其特征在于：所述固定基座（1）与各所述左侧活动支架（61）之间分别装设有导轨滑块副（8），固定基座（1）与各所述右侧活动支架（62）之间分别装设有导轨滑块副（8）。
4.根据权利要求1所述的一种多产品中心定位机构，其特征在于：所述第二传动同步带（54）装设有前侧活动支架（71）、后侧活动支架（72），各所述前侧定位件（31）分别装设于前侧活动支架（71）的上端部，各所述后侧定位件（32）分别装设于后侧活动支架（72）的上端部。
5.根据权利
...【技术特征摘要】
1.一种多产品中心定位机构，包括有固定基座（1），固定基座（1）装设有呈水平横向布置的产品放置板（2），产品放置板（2）的上表面设置有至少两个从左至右依次间隔布置的产品放置区域（21），各产品放置区域（21）的周侧分别装设有产品定位组件；
2.根据权利要求1所述的一种多产品中心定位机构，其特征在于：所述第一传动同步带（44）对应各所述左侧定位件（33）分别装设有左侧活动支架（61），各所述左侧定位件（33）分别装设于相应左侧活动支架（61）上端部；
3.根据权利要求2所述的一种多产品中心定位机构，其特征在于：所述固定基座（1）与各所述左侧活动支架（61...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪金龙，黄国健，
申请(专利权)人：广东天行测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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