【技术实现步骤摘要】
本技术属于桥梁板底进行外观检查，特别是涉及一种对桥梁板底外观检查装置。
技术介绍
1、在桥梁外观检查过程中，需要对桥梁板底进行外观检查，但桥梁桥孔的板底检查时，需使用桥梁检测车或其他机械设备，需要占用试验检测人员较长的时间，降低了试验员的工作效率。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术旨在提供一种对桥梁板底外观检查装置，能够快速对桥梁板底进行外观检查，提高了试验检测人员的工作效率。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种对桥梁板底外观检查装置，包括基座小车、机械臂结构和检查结构，所述基座小车放置于桥面，所述机械臂结构的一端与所述基座小车固定连接，所述机械臂结构的另一端与所述检查结构连接，所述机械臂结构呈勾型，将所述检查装置移动至桥梁体底面位置。
3、优选的是，所述检查结构包括转盘，所述转盘上端面设置有摄像单元，所述转盘下端面设置有测距单元。
4、优选的是，所述机械臂结构包括多节固定臂和多节伸缩臂，多节所述固定臂和多节所述伸缩臂组合呈勾型。
5、优选的是，多节所述固定臂包括第一横臂和第一竖臂，多节所述伸缩臂第二竖臂和第二横臂，所述第一竖臂的两端分别与所述基座小车的上端面和所述第一横臂固定连接，所述第一横臂相对所述第一竖臂的一端连接有所述第二竖臂，所述第二竖臂的下端连接有所述第二横臂。
6、优选的是，所述第一竖臂的长度为2a为h2mm，所述第一横臂的长度2b为l2mm，所述第二竖臂的伸缩最长长度3a为l3mm，所述
7、优选的是，所述第一竖臂的长度为2a为300mm，所述第一横臂的长度2b为800mm，所述第二竖臂的伸缩最长长度3a为1100mm，所述第二横臂的伸缩最长长度3b为8000mm。
8、优选的是，所述基座小车为可充电式电驱并搭载无线传输功能的四轮驱动平衡基座车。
9、优选的是，所述转盘为电动转盘，所述电动转盘的上端面通过云台稳定器平台安装所述摄像单元。
10、优选的是，所述测距单元为激光测距器。
11、与现有技术相比，通过本技术的实施，达到了以下明显的技术效果：
12、1、本技术节省了桥梁板底外观检查的桥梁检车或其他机械设备；
13、2、本技术可以快速对桥梁板底进行外观检查，提高了试验检测人员的工作效率。
14、以下将结合附图对本技术的构思及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
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1.一种对桥梁板底外观检查装置，其特征在于，包括基座小车、机械臂结构和检查结构，所述基座小车放置于桥面，所述机械臂结构的一端与所述基座小车固定连接，所述机械臂结构的另一端与所述检查结构连接，所述机械臂结构呈勾型，将所述检查装置移动至桥梁体底面位置；
2.根据权利要求1所述的一种对桥梁板底外观检查装置，其特征在于，所述检查结构包括转盘，所述转盘上端面设置有摄像单元，所述转盘下端面设置有测距单元。
3.根据权利要求1所述的一种对桥梁板底外观检查装置，其特征在于，所述第一竖臂的长度为2a为H2mm，所述第一横臂的长度2b为L2mm，所述第二竖臂的伸缩最长长度3a为L3mm，所述第二横臂的伸缩最长长度3b为L4mm。
4.根据权利要求3所述的一种对桥梁板底外观检查装置，其特征在于，所述第一竖臂的长度为2a为300mm，所述第一横臂的长度2b为800mm，所述第二竖臂的伸缩最长长度3a为1100mm，所述第二横臂的伸缩最长长度3b为8000mm。
5.根据权利要求1所述的一种对桥梁板底外观检查装置，其特征在于，所述基座小车为可充电式电驱并搭载
6.根据权利要求2所述的一种对桥梁板底外观检查装置，其特征在于，所述转盘为电动转盘，所述电动转盘的上端面通过云台稳定器平台安装所述摄像单元。
7.根据权利要求2所述的一种对桥梁板底外观检查装置，其特征在于，所述测距单元为激光测距器。
...【技术特征摘要】
1.一种对桥梁板底外观检查装置，其特征在于，包括基座小车、机械臂结构和检查结构，所述基座小车放置于桥面，所述机械臂结构的一端与所述基座小车固定连接，所述机械臂结构的另一端与所述检查结构连接，所述机械臂结构呈勾型，将所述检查装置移动至桥梁体底面位置；
2.根据权利要求1所述的一种对桥梁板底外观检查装置，其特征在于，所述检查结构包括转盘，所述转盘上端面设置有摄像单元，所述转盘下端面设置有测距单元。
3.根据权利要求1所述的一种对桥梁板底外观检查装置，其特征在于，所述第一竖臂的长度为2a为h2mm，所述第一横臂的长度2b为l2mm，所述第二竖臂的伸缩最长长度3a为l3mm，所述第二横臂的伸缩最长长度3b为l4mm。
【专利技术属性】
技术研发人员：罗杰，王泳太，
申请(专利权)人：上海中测行工程检测咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：
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