【技术实现步骤摘要】
本技术属于锥齿轮生产，具体为一种机器人螺旋锥齿轮产品线切割工装。
技术介绍
1、螺旋锥齿轮是一种可以按稳定传动比平稳、低噪音传动的传动零件，在不同的地区有不同的名字，又叫弧齿伞齿轮、弧齿锥齿轮、螺伞锥齿轮、圆弧锥齿轮、螺旋伞齿轮等，螺旋锥齿轮传动效率高，传动比稳定，圆弧重叠系数大，承载能力高，传动平稳平顺，工作可靠，结构紧凑，节能省料，节省空间，耐磨损，寿命长，噪音小。
2、目前，机器人在使用时，且内部会安装较多螺旋锥齿轮进行传动，而螺旋锥齿轮在生产时，需要进行切割加工，而现有技术中，在对螺旋锥齿轮进行切割加工时，一般采用两个带有凹槽的夹持板对螺旋锥齿轮的圆周侧进行夹持，这种夹持方式容易导致螺旋锥齿轮发生倾斜，螺旋锥齿轮的中心线难以与夹持面垂直，从而影响切割质量，因此提出一种机器人螺旋锥齿轮产品线切割工装。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种机器人螺旋锥齿轮产品线切割工装，有效的解决了目前在对螺旋锥齿轮进行切割加工时，一般采用两个带有凹槽的夹持板对螺旋锥齿轮的圆周侧进行夹持，这种夹持方式容易导致螺旋锥齿轮发生倾斜，螺旋锥齿轮的中心线难以与夹持面垂直，从而影响切割质量的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人螺旋锥齿轮产品线切割工装，包括底座、夹持座和环形夹板，所述夹持座竖直固定设置在底座上端，所述夹持座的侧壁开设有锥形口，所述环形夹板竖直设置在夹持座的左侧，且环形夹板的与锥形口中心横向对齐，所述环形夹板
3、优选的，所述推动机构包括伺服电机和螺纹杆，所述伺服电机固定设置在底座的上端左侧，所述螺纹杆的左端通过联轴器与伺服电机的输出端固定连接，所述螺纹杆与推动块螺纹连接，所述螺纹杆的右端通过轴承与夹持座转动连接。
4、优选的，所述导向机构包括两个导向杆，所述环形夹板的侧壁开设有两个上下对称分布的导向孔，两个所述导向杆分别滑动设置在两个导向孔中，且两个导向杆的右端均与夹持座固定连接。
5、优选的，所述粉尘收集机构包括收集槽、收集盒、第一矩形框、第二矩形框和吸风机，所述收集槽固定设置在夹持座的右侧并位于锥形口的下方，所述第一矩形框固定设置在收集槽的内部上方，所述收集盒可穿过第一矩形框并放置在收集槽中，所述第二矩形框固定设置在收集盒中，且第二矩形框可滑动放入收集槽中并放置在第一矩形框的上侧，所述收集盒的表面开设有多个均匀分布的过滤孔，所述收集槽的右侧下方开设有圆口，所述吸风机固定安装在圆口中。
6、优选的，所述第二矩形框的上端中部固定设置有u形提手。
7、优选的，所述圆口的右侧固定设置有防护网。
8、本技术的技术效果和优点：
9、1、在使用时将螺旋锥齿轮件横向放置在环形夹板和夹持座之间，并将螺旋锥齿轮件插入锥形口中，启动伺服电机，伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动推动块和环形夹板向右移动，从而环形夹板和夹持座会将螺旋锥齿轮件进行夹持固定，同时，通过设置在锥形口能够使螺旋锥齿轮件被夹持后保持水平，且螺旋锥齿轮件的中心线与夹持座保持垂直，从而便于人们进行切割加工，便于提高对螺旋锥齿轮件的切割加工质量。
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1.一种机器人螺旋锥齿轮产品线切割工装，其特征在于：包括底座(1)、夹持座(2)和环形夹板(3)，所述夹持座(2)竖直固定设置在底座(1)上端，所述夹持座(2)的侧壁开设有锥形口，所述环形夹板(3)竖直设置在夹持座(2)的左侧，且环形夹板(3)的与锥形口中心横向对齐，所述环形夹板(3)的下侧固定设置有推动块(4)，所述推动块(4)滑动设置在底座(1)上侧，所述底座(1)的上侧设置有带动推动块(4)移动的推动机构，所述环形夹板(3)和夹持座(2)之间还设置有对环形夹板(3)移动导向的导向机构，所述夹持座(2)的右侧设置有粉尘收集机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人螺旋锥齿轮产品线切割工装，其特征在于：所述推动机构包括伺服电机(5)和螺纹杆(6)，所述伺服电机(5)固定设置在底座(1)的上端左侧，所述螺纹杆(6)的左端通过联轴器与伺服电机(5)的输出端固定连接，所述螺纹杆(6)与推动块(4)螺纹连接，所述螺纹杆(6)的右端通过轴承与夹持座(2)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人螺旋锥齿轮产品线切割工装，其特征在于：所述导向机构包括两个导向杆(
4.根据权利要求3所述的一种机器人螺旋锥齿轮产品线切割工装，其特征在于：所述粉尘收集机构包括收集槽(8)、收集盒(9)、第一矩形框(10)、第二矩形框(11)和吸风机(12)，所述收集槽(8)固定设置在夹持座(2)的右侧并位于锥形口的下方，所述第一矩形框(10)固定设置在收集槽(8)的内部上方，所述收集盒(9)可穿过第一矩形框(10)并放置在收集槽(8)中，所述第二矩形框(11)固定设置在收集盒(9)中，且第二矩形框(11)可滑动放入收集槽(8)中并放置在第一矩形框(10)的上侧，所述收集盒(9)的表面开设有多个均匀分布的过滤孔，所述收集槽(8)的右侧下方开设有圆口，所述吸风机(12)固定安装在圆口中。
5.根据权利要求4所述的一种机器人螺旋锥齿轮产品线切割工装，其特征在于：所述第二矩形框(11)的上端中部固定设置有U形提手(13)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人螺旋锥齿轮产品线切割工装，其特征在于：所述圆口的右侧固定设置有防护网(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人螺旋锥齿轮产品线切割工装，其特征在于：包括底座(1)、夹持座(2)和环形夹板(3)，所述夹持座(2)竖直固定设置在底座(1)上端，所述夹持座(2)的侧壁开设有锥形口，所述环形夹板(3)竖直设置在夹持座(2)的左侧，且环形夹板(3)的与锥形口中心横向对齐，所述环形夹板(3)的下侧固定设置有推动块(4)，所述推动块(4)滑动设置在底座(1)上侧，所述底座(1)的上侧设置有带动推动块(4)移动的推动机构，所述环形夹板(3)和夹持座(2)之间还设置有对环形夹板(3)移动导向的导向机构，所述夹持座(2)的右侧设置有粉尘收集机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人螺旋锥齿轮产品线切割工装，其特征在于：所述推动机构包括伺服电机(5)和螺纹杆(6)，所述伺服电机(5)固定设置在底座(1)的上端左侧，所述螺纹杆(6)的左端通过联轴器与伺服电机(5)的输出端固定连接，所述螺纹杆(6)与推动块(4)螺纹连接，所述螺纹杆(6)的右端通过轴承与夹持座(2)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人螺旋锥齿轮产品线切割工装，其特征在于：所述导向机构包括两个导向杆(7)，所述环形夹板(3)的侧壁开...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘国兴，吴坤政，
申请(专利权)人：富特隆科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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