【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体为一种吊轨式巡检机器人。
技术介绍
1、巡检机器人基于ocr和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，可以实现app页面自动化巡检监控，7*24小时不间断检查app交易、营销活动、账户安全等核心功能流程。前置发现和快速定位app内的各类问题，多角度地守卫用户的资金与交易安全，提升消费者体验。
2、吊轨式巡检机器人的运行轨道在铺设的过程中会随着地势以及其他的实际情况出现高低起伏，在吊轨式巡检机器人的运动过程中，在遇到上坡的轨道时，则现有的吊轨式巡检机器人的容易出现上坡吃力，或者上不去坡的现象，且可能出现主动轮打滑等问题，导致吊轨式巡检机器人难以前进。
3、为此，提出一种吊轨式巡检机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种吊轨式巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种吊轨式巡检机器人，包括导轨与壳体，所述导轨的截面呈倒t型，所述壳体通过连接机构与所述导轨滑动连接，所述壳体的内部设置有温湿度传感器与红外温度传感器，所述壳体的外部设有摄像头，其中，所述连接机构包括固定连接在所述壳体上表面的连接板，所述连接板相对的表面上分别转动设有转轮，所述转轮分别位于所述导轨的下侧壁边缘处，且转轮与所述导轨转动连接，所述壳体上设有与所述导轨相配合的驱动轮。
3、根据上述技术方案，所述驱动轮通过转动
4、根据上述技术方案，所述壳体的内表面转动设有蜗轮，所述蜗轮的上表面同轴设有转动槽，所述连接柱位于所述转动槽的内部，且转动槽与对应连接柱之间设有扭簧，所述壳体的内部转动设有转动杆，所述转动杆的两端分别固定连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，一端所述蜗杆同轴连接有连杆，所述连杆穿过壳体的侧壁固定连接有调节螺母。
5、根据上述技术方案，所述驱动轮同轴连接有第一导轮，所述转动臂的内部设置有腔体，且腔体内部转动设有第二导轮，所述第一导轮与所述第二导轮之间设有传动皮带，所述第二导轮与所述连接柱同轴设置，所述第二导轮同轴连接有传动轴，所述传动轴分别穿过对应的连接柱以及蜗轮固定连接有第一锥齿轮，所述壳体的内部设有驱动所述第一锥齿轮转动的驱动机构。
6、根据上述技术方案，所述驱动机构包括支架，所述支架固定连接在所述壳体的内表面，所述支架上转动设有传动杆，所述传动杆的两端分别固定连接有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
7、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术，通过设置有导轨与壳体，壳体内部设置温湿度传感器与红外温度传感器、摄像头等设备用于实现设备的巡检功能，通过转轮实现壳体与导轨之间的滑动连接，通过设置驱动轮，驱动轮通过转动臂与导轨相接，驱动轮可驱动壳体沿导轨移动，同时通过控制转动臂的力度，对驱动轮与导轨间压力进行调节，从而可根据导轨厚度、壳体重量以及导轨起伏情况对压力进行灵活调节，避免设备打滑，保证传动效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种吊轨式巡检机器人，包括导轨(1)与壳体(2)，其特征在于：所述导轨(1)的截面呈倒T型，所述壳体(2)通过连接机构与所述导轨(1)滑动连接，所述壳体(2)的内部设置有温湿度传感器与红外温度传感器，所述壳体(2)的外部设有摄像头，其中，所述连接机构包括固定连接在所述壳体(2)上表面的连接板(3)，所述连接板(3)相对的表面上分别转动设有转轮(4)，所述转轮(4)分别位于所述导轨(1)的下侧壁边缘处，且转轮(4)与所述导轨(1)转动连接，所述壳体(2)上设有与所述导轨(1)相配合的驱动轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮(5)通过转动臂(6)与所述壳体(2)转动连接，所述转动臂(6)的数量为两个，两个转动臂(6)分别位于导轨(1)的两侧处，且转动臂(6)相对称设置，所述转动臂(6)的一端通过连接柱(7)与所述壳体(2)转动连接，所述驱动轮(5)转动设置在所述转动臂(6)的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述壳体(2)的内表面转动设有蜗轮(8)，所述蜗轮(8)的上表面同轴设有
4.根据权利要求3所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮(5)同轴连接有第一导轮(14)，所述转动臂(6)的内部设置有腔体，且腔体内部转动设有第二导轮(15)，所述第一导轮(14)与所述第二导轮(15)之间设有传动皮带(16)，所述第二导轮(15)与所述连接柱(7)同轴设置，所述第二导轮(15)同轴连接有传动轴(17)，所述传动轴(17)分别穿过对应的连接柱(7)以及蜗轮(8)固定连接有第一锥齿轮(18)，所述壳体(2)的内部设有驱动所述第一锥齿轮(18)转动的驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述驱动机构包括支架(19)，所述支架(19)固定连接在所述壳体(2)的内表面，所述支架(19)上转动设有传动杆(20)，所述传动杆(20)的两端分别固定连接有与所述第一锥齿轮(18)相啮合的第二锥齿轮(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种吊轨式巡检机器人，包括导轨(1)与壳体(2)，其特征在于：所述导轨(1)的截面呈倒t型，所述壳体(2)通过连接机构与所述导轨(1)滑动连接，所述壳体(2)的内部设置有温湿度传感器与红外温度传感器，所述壳体(2)的外部设有摄像头，其中，所述连接机构包括固定连接在所述壳体(2)上表面的连接板(3)，所述连接板(3)相对的表面上分别转动设有转轮(4)，所述转轮(4)分别位于所述导轨(1)的下侧壁边缘处，且转轮(4)与所述导轨(1)转动连接，所述壳体(2)上设有与所述导轨(1)相配合的驱动轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮(5)通过转动臂(6)与所述壳体(2)转动连接，所述转动臂(6)的数量为两个，两个转动臂(6)分别位于导轨(1)的两侧处，且转动臂(6)相对称设置，所述转动臂(6)的一端通过连接柱(7)与所述壳体(2)转动连接，所述驱动轮(5)转动设置在所述转动臂(6)的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述壳体(2)的内表面转动设有蜗轮(8)，所述蜗轮(8)的上表面同轴设有转动槽(9)，所述连接柱(7)位于所述转动槽(9)的内部，且转动槽(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄一钊，施蔚东，马超，梁天，崔云龙，
申请(专利权)人：新疆协鑫智慧能源服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。