面桶入孔装置制造方法及图纸

本技术公开了面桶入孔装置，涉及方便面生产线技术领域，包括用于输送面桶的面桶输送线、用于抓取面桶的机械臂、面桶推动装置和面桶定位板；面桶推动装置和面桶定位板分别设置在面桶输送线的两侧；面桶推动装置可水平方向推动一排面桶；面桶推动装置推动面桶的方向垂直于面桶输送线的搬送方向；面桶定位板可将面桶推动装置推动而来的一排面桶等距间隔排列；机械臂的夹持端设置在面桶定位板的竖直上方。本技术提供的面桶入孔装置，解决了现有技术中，机械臂在同时夹取一排面桶时会因为面桶在传送带上的位置偏移而夹取失败的问题；本技术提出的设备使得机械臂可以更好的定位并一次抓取一排面桶。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及方便面生产线，尤其涉及面桶入孔装置。

技术介绍

1、桶装方便面在生产过程中，需要将面桶通过特定的面桶输送板组件固定；面桶输送板在申请号为202223143759.4公开的一种面桶输送板组件中已公开，其让圆台或方台状的方便面面桶卡在板面上的固定孔上，面桶的开口朝上，窄端朝下穿过固定孔，固定孔与面桶的腰身贴靠，输送板从而将面桶固定。

2、如中国专利申请号为202220118189.4公开的一种桶面生产线的入碗机构，其滑动板7就是用于固定面桶的输送板，因为面桶固定并定位在滑动板7上的面桶放置槽10上，面桶被精准地间隔定位了，因此后续的面饼、料包等物品可以根据精准定位的面桶，精准地投放。

3、为将面桶放入到面桶输送板的固定孔内，通常是将面桶等距间隔放置在传送带上，传送带将面桶移载到固定位置后，通过机械臂将一排面桶抓取，然后机械臂竖直上移，再水平移动到面桶输送板竖直上方，使面桶对准输送板组件的固定孔，再将全部的面桶放下，面桶就刚好放置到面桶输送板的固定孔内，然而其存在缺陷。

4、由于面桶在通过传送带输送过程中，面桶之间的位置会因为传送带的移动而发生移动，导致机械臂不能精准地定位全部的面桶，被抓起的面桶之间的间隔也有误差，导致机械臂将抓起的全部面桶移动到面桶输送板上后，面桶的底部不能精准对准定位孔，导致面桶不能刚好落在定位孔内。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本技术提供的面桶入孔装置，可以使得机械臂更好的定位并一次抓取一排面桶。

2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：

3、本技术提供的面桶入孔装置，包括用于输送面桶的面桶输送线和用于抓取面桶的机械臂，其特征在于，还包括面桶推动装置和面桶定位板；所述面桶推动装置和所述面桶定位板分别设置在所述面桶输送线搬送面桶方向的两侧；所述面桶推动装置可水平方向推动一排面桶；所述面桶推动装置推动面桶的方向垂直于所述面桶输送线的搬送方向；所述面桶定位板可将所述面桶推动装置推动而来的一排面桶等距间隔排列；所述机械臂的夹持端设置在所述面桶定位板的竖直上方。

4、本技术提供的面桶入孔装置，优选地，所述面桶定位板包括托板和挡板；所述托板的上板面与所述面桶输送线的面桶承载面平齐；所述挡板设置在所述托板上板面上；所述挡板的厚度足以阻挡面桶并使得面桶改变方向；所述挡板上开设若干等距间隔设置的定位槽；所述定位槽包括开口；所述定位槽的开口朝向所述面桶推动装置设置；所述定位槽开口宽内部窄；所述面桶推动装置可将面桶推动至刚好贴靠所述定位槽的最内侧壁；所述定位槽的开口到最内侧壁采用圆弧面；面桶的腰身可内切于所述定位槽的内侧壁。

5、本技术提供的面桶入孔装置，优选地，还包括顶起装置；所述顶起装置包括可竖直方向伸缩的伸缩端；所述面桶定位板固定设置在所述伸缩端上；所述顶起装置可通过所述伸缩端将所述面桶定位板在竖直朝上往复移动。

6、本技术提供的面桶入孔装置，优选地，所述面桶输送线包括面桶间隔装置；所述面桶间隔装置可将所述面桶输送线上的面桶间隔设置；所述面桶间隔装置包括两个可水平方向转动的星形轮；所述星形轮设置在所述面桶输送线的传送带的两侧；所述星形轮包括若干分流板；所述分流板等距圆周阵列设置；所述分流板的圆周阵列轴线为所述星形轮的转轴；相邻两个所述分流板之间仅可同时通过一个面桶；两个所述星形轮间隔设置；两个所述星形轮可同步反向转动。

7、上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

8、本技术公开了面桶入孔装置，涉及方便面生产线
，包括用于输送面桶的面桶输送线、用于抓取面桶的机械臂、面桶推动装置和面桶定位板；所述面桶推动装置和所述面桶定位板分别设置在所述面桶输送线搬送面桶方向的两侧；所述面桶推动装置可水平方向推动一排面桶；所述面桶推动装置推动面桶的方向垂直于所述面桶输送线的搬送方向；所述面桶定位板可将面桶推动装置推动而来的一排面桶等距间隔排列；所述机械臂的夹持端设置在所述面桶定位板的竖直上方。本技术提供的面桶入孔装置，解决了现有技术中，机械臂在同时夹取一排面桶时会因为面桶在传送带上的位置偏移而夹取失败的问题；本技术提出的设备使得机械臂可以更好的定位并一次抓取一排面桶。

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【技术保护点】

1.一种面桶入孔装置，包括用于输送面桶的面桶输送线和用于抓取面桶的机械臂，其特征在于，还包括面桶推动装置和面桶定位板；

2.如权利要求1所述的面桶入孔装置，其特征在于，所述面桶定位板包括托板和挡板；所述托板的上板面与所述面桶输送线的面桶承载面平齐；所述挡板设置在所述托板上板面上；所述挡板的厚度足以阻挡面桶并使得面桶改变方向；

3.如权利要求2所述的面桶入孔装置，其特征在于，还包括顶起装置；所述顶起装置包括可竖直方向伸缩的伸缩端；所述面桶定位板固定设置在所述伸缩端上；所述顶起装置可通过所述伸缩端将所述面桶定位板在竖直朝上往复移动。

4.如权利要求3所述的面桶入孔装置，其特征在于，所述面桶输送线包括面桶间隔装置；所述面桶间隔装置可将所述面桶输送线上的面桶间隔设置；

【技术特征摘要】

1.一种面桶入孔装置，包括用于输送面桶的面桶输送线和用于抓取面桶的机械臂，其特征在于，还包括面桶推动装置和面桶定位板；

2.如权利要求1所述的面桶入孔装置，其特征在于，所述面桶定位板包括托板和挡板；所述托板的上板面与所述面桶输送线的面桶承载面平齐；所述挡板设置在所述托板上板面上；所述挡板的厚度足以阻挡面桶并使得面桶改变方向；

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【专利技术属性】
技术研发人员：吴海奇，
申请(专利权)人：尚宝泰机械科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：