【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航空试验，尤其涉及一种星球车车轮试验台浮动加载组件。
技术介绍
1、在深空探测任务中，巡视探测是一种重要的探测形式，作为一种能够在固态星球表面移动，完成探测、采样、运载等任务的航天器，星球车具有扩大星球表面精细探测范围、克服着陆精度影响、降低航天员工作负荷等多种作用，星球车车轮与模拟星壤间相互作用的力学特性分析是进行星球车车轮乃至整车运动性能分析与测试的基础，评估和预测星球车车轮行驶性能，对保障星球车工作及星球探测具有重要意义，利用试验台测定基础数据，评估月球车车轮通过性、牵引性、可靠性是研究月球车车轮的基本手段。
2、公开号为cn111366381a的“一种载人月球车车轮土槽试验台”，其公开了一种通过土槽模拟月球环境，进行载人月球车车轮试验的试验台，其通过增加砝码的方式来模拟车轮的实际载重，在调整载重进行试验时，需要人工不断进行配重的增减，增大了人力损耗，且所耗费试验时间更长。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出了一种星球车车轮试验台浮动加载组件，通过朝向地面挤压试验车轮，增大车轮的负载，以模拟实际的车轮负载情况。
2、本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种星球车车轮试验台浮动加载组件，其包括基座与车轮安装部，还包括浮动座与加载部，其中，
3、浮动座滑动设置在基座上；
4、加载部设置在基座上，其具备输出端；
5、车轮安装部设置在浮动座上，用于安装星球车车轮，所述加载部的输出端与车轮安装部相连，并对车
6、在以上技术方案的基础上，优选的，所述车轮安装部包括连接座、传动轴与车轮法兰，其中，
7、连接座设置在浮动座上；
8、传动轴穿置在连接座上，并可进行相对旋转；
9、车轮法兰固定在传动轴的一端，用于固定星球车车轮。
10、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括三分力检测件，所述三分力检测件与车轮安装部固定，并与加载部的输出端连接，用于检测星球车车轮所受到的三个方向的力。
11、进一步优选的，还包括连接件，所述连接件的两端分别与车轮安装部和三分力检测件固定。
12、更进一步优选的，还包括二自由度平台，所述二自由度平台固定在浮动座上，且与连接件的外部固定，用于保持车轮安装部与浮动座的相对间距。
13、进一步优选的，还包括活动滑台，所述活动滑台滑动设置在基座上，并与三分力检测件固定，所述加载部的输出端与活动滑台铰接。
14、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括位移检测件，所述位移检测件固定在基座上，用于检测浮动座的滑动位移。
15、更进一步优选的，所述基座具备滑轨，所述浮动座与活动滑台均通过滑轨滑动设置在基座上。
16、更进一步优选的，所述二自由度平台包括固定座、第一活动件与第二活动件，其中，
17、固定座与浮动座固定；
18、第一活动件活动设置在固定座上，且可相对于浮动座进行滑动，所述第一活动件的滑动方向与浮动座的滑动方向相互垂直；
19、第二活动件活动设置在第一活动件上，且可相对于第一活动件进行滑动，所述第二活动件的滑动方向垂直于第一活动件的滑动方向与浮动座的滑动方向，所述第二活动件与连接件固定。
20、更进一步优选的，所述二自由度平台还包括多个位移限制件，多个所述位移限制件分别固定在固定座与第一活动件上，用于限制第一活动件与第二活动件的活动方向。
21、本技术的星球车车轮试验台浮动加载组件相对于现有技术具有以下有益效果：
22、(1)通过设置加载部与浮动座，可实现车轮试验过程中的负载增减，无需人工进行配重的增减，可有效提高试验效率，降低人力损耗，同时设置的浮动座配合加载部，可直接实现车轮在凹凸不平地面行走时的适应性浮动，具有较高的稳定性；
23、(2)设置三分力检测件，检测车轮圆周运动时运动轨迹的切线方向、运动轨迹的半径方向及垂直于地面方向的受力，得到车轮行走过程中的具体受力数据，可更好的评估车轮的性能；
24、(3)通过设置二自由度平台，可使车轮受组合力时，向三分力检测件准确反映车轮旋转法向力，避免运动过程附加力矩引起的衍生力的产生，从而提高车轮受力检测数据的准确性。
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1.一种星球车车轮试验台浮动加载组件，其包括基座(1)与车轮安装部(2)，其特征在于：还包括浮动座(3)与加载部(4)，其中，
2.如权利要求1所述的星球车车轮试验台浮动加载组件，其特征在于：所述车轮安装部(2)包括连接座(21)、传动轴(22)与车轮法兰(23)，其中，
3.如权利要求1所述的星球车车轮试验台浮动加载组件，其特征在于：还包括三分力检测件(5)，所述三分力检测件(5)与车轮安装部(2)固定，并与加载部(4)的输出端连接，用于检测星球车车轮所受到的三个方向的力。
4.如权利要求3所述的星球车车轮试验台浮动加载组件，其特征在于：还包括连接件(6)，所述连接件(6)的两端分别与车轮安装部(2)和三分力检测件(5)固定。
5.如权利要求4所述的星球车车轮试验台浮动加载组件，其特征在于：还包括二自由度平台(7)，所述二自由度平台(7)固定在浮动座(3)上，且与连接件(6)的外部固定，用于保持车轮安装部(2)与浮动座(3)的相对间距。
6.如权利要求3所述的星球车车轮试验台浮动加载组件，其特征在于：还包括活动滑台(8
7.如权利要求1所述的星球车车轮试验台浮动加载组件，其特征在于：还包括位移检测件(9)，所述位移检测件(9)固定在基座(1)上，用于检测浮动座(3)的滑动位移。
8.如权利要求6所述的星球车车轮试验台浮动加载组件，其特征在于：所述基座(1)具备滑轨(11)，所述浮动座(3)与活动滑台(8)均通过滑轨(11)滑动设置在基座(1)上。
9.如权利要求5所述的星球车车轮试验台浮动加载组件，其特征在于：所述二自由度平台(7)包括固定座(71)、第一活动件(72)与第二活动件(73)，其中，
10.如权利要求9所述的星球车车轮试验台浮动加载组件，其特征在于：所述二自由度平台(7)还包括多个位移限制件(74)，多个所述位移限制件(74)分别固定在固定座(71)与第一活动件(72)上，用于限制第一活动件(72)与第二活动件(73)的活动方向。
...【技术特征摘要】
1.一种星球车车轮试验台浮动加载组件，其包括基座(1)与车轮安装部(2)，其特征在于：还包括浮动座(3)与加载部(4)，其中，
2.如权利要求1所述的星球车车轮试验台浮动加载组件，其特征在于：所述车轮安装部(2)包括连接座(21)、传动轴(22)与车轮法兰(23)，其中，
3.如权利要求1所述的星球车车轮试验台浮动加载组件，其特征在于：还包括三分力检测件(5)，所述三分力检测件(5)与车轮安装部(2)固定，并与加载部(4)的输出端连接，用于检测星球车车轮所受到的三个方向的力。
4.如权利要求3所述的星球车车轮试验台浮动加载组件，其特征在于：还包括连接件(6)，所述连接件(6)的两端分别与车轮安装部(2)和三分力检测件(5)固定。
5.如权利要求4所述的星球车车轮试验台浮动加载组件，其特征在于：还包括二自由度平台(7)，所述二自由度平台(7)固定在浮动座(3)上，且与连接件(6)的外部固定，用于保持车轮安装部(2)与浮动座(3)的相对间距。
6.如权利要求3所述的星球车车轮试验台浮...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶建国，许冶，杨怀广，杨庆君，万建武，高海波，丁亮，刘振，
申请(专利权)人：武汉天拓宇航智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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